車輛控制裝置及車輛的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及車輛控制裝置及車輛的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在JP2006- 51842A中公開有在具有加速請求的情況下，用與通常時的目標驅(qū)動力設(shè)定方法不同的方法設(shè)定加速請求時的目標驅(qū)動力的控制裝置。
[0003]在JP2006 - 51842A的控制裝置中，根據(jù)加速踏板開度和車速，使用映像圖來設(shè)定通常時的目標驅(qū)動力。另外，將行駛阻力、加速踏板踏入修正值、車速變化修正值等進行加法運算而設(shè)定加速請求時的目標驅(qū)動力。
[0004]但是，在上述發(fā)明中，在通常時和加速請求時，目標驅(qū)動力的設(shè)定方法有區(qū)別，不是用映像圖來運算加速請求時的目標驅(qū)動力，而是根據(jù)修正量等進行運算，故而存在目標驅(qū)動力的運算繁瑣這樣的問題點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是為了解決這樣的問題點而設(shè)立的，其目的在于提供能夠容易地設(shè)定加速請求時的目標驅(qū)動力的車輛控制裝置及車輛的控制方法。
[0006]本發(fā)明一方面的車輛控制裝置，具備:目標驅(qū)動力設(shè)定部，其基于車速和加速踏板開度設(shè)定目標驅(qū)動力；目標變速比設(shè)定部，其以實現(xiàn)目標驅(qū)動力的方式設(shè)定無級變速器的目標變速比；目標轉(zhuǎn)矩設(shè)定部，其基于目標驅(qū)動力和變速比設(shè)定驅(qū)動源的目標轉(zhuǎn)矩。車輛控制裝置具備檢測車速的車速檢測部、檢測加速踏板開度的加速踏板開度檢測部、基于加速踏板開度判定加速請求的加速請求判定部、基于加速請求將行駛模式切換成通常模式或加速請求模式的模式切換部，目標驅(qū)動力設(shè)定部在行駛模式從通常模式切換成加速請求模式的情況下，基于加速踏板開度和模式切換時的車速來設(shè)定目標驅(qū)動力。
【附圖說明】
[0007]圖1是表示本實施方式的車輛的一部分的概略構(gòu)成圖；
[0008]圖2是說明本實施方式的目標變速比、目標發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的設(shè)定方法的控制框圖；
[0009]圖3是表示本實施方式中的目標驅(qū)動力、車輛的加速度的變化的時間圖；
[0010]圖4是對加速請求模式中的目標驅(qū)動力進行說明的圖；
[0011]圖5是對加速請求模式中的目標驅(qū)動力進行說明的圖。
【具體實施方式】
[0012]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0013]參照圖1，車輛的內(nèi)燃發(fā)動機I的輸出經(jīng)由液力變矩器11向無級變速器12輸入。無級變速器12具備初級帶輪13和次級帶輪14、卷掛在上述帶輪上的V型帶15。初級帶輪13根據(jù)油壓Ppri使槽寬變化，由此使其與V型帶15的接觸半徑變化。次級帶輪14根據(jù)油壓Psec使槽寬變化，由此，使其與V型帶15的接觸半徑變化。結(jié)果是，無級變速器12根據(jù)油壓Pper和油壓Psec的控制，使輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速之比、即變速比無級地變化。油壓Pper和油壓Psec通過油壓供給裝置16而生成。
[0014]次級帶輪14經(jīng)由主減速器18和差速器19與驅(qū)動輪結(jié)合。
[0015]內(nèi)燃發(fā)動機I具備調(diào)節(jié)進氣量的進氣節(jié)流閥裝置3。進氣節(jié)流閥裝置3具備設(shè)于內(nèi)燃發(fā)動機I的進氣通路2的進氣節(jié)流閥4、使進氣節(jié)流閥4的開度根據(jù)輸入信號而變化的電動機5。
[0016]油壓供給裝置16和進氣節(jié)流閥裝置3根據(jù)控制器21輸出的指令信號進行動作。
[0017]控制器21由具備中央運算裝置(CPU)、讀出專用存儲器(ROM)、隨機存取存儲器(RAM)及輸入輸出接口(I/O接口)的微型計算機構(gòu)成。也可以用多個微型計算機構(gòu)成控制器21。
[0018]向控制器21分別輸入來自檢測進氣節(jié)流閥4的節(jié)流閥開度的節(jié)流閥開度傳感器6的檢測信號、來自檢測車輛具備的加速踏板7的加速踏板開度的加速踏板開度傳感器22的檢測信號、來自檢測內(nèi)燃發(fā)動機I的轉(zhuǎn)速的發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器23的檢測信號、來自檢測初級帶輪13的轉(zhuǎn)速的初級帶輪轉(zhuǎn)速傳感器24的檢測信號、及來自檢測車輛的行駛速度的車速傳感器26的檢測信號。
[0019]控制器21根據(jù)這些檢測信號進行進氣節(jié)流閥4的開度控制和經(jīng)由油壓供給裝置16的無級變速器12的變速控制，從而控制車輛的驅(qū)動力。
[0020]接著，使用圖2的控制框圖對本實施方式的目標變速比、目標發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的設(shè)定方法進行說明。以下說明的控制通過控制器21來進行。
[0021]加速請求判定部30基于來自加速踏板開度傳感器22的信號判定駕駛員的加速請求。具體地，加速請求判定部30在加速踏板開度的每單位時間的增加量比第一規(guī)定增加量大的情況下，判定為產(chǎn)生加速請求。另外，加速請求判定部30在行駛模式切換成后述的加速請求模式后，進一步踏下加速踏板7而使加速踏板開度變得比規(guī)定開度大時，判定為產(chǎn)生進一步的加速請求。規(guī)定開度階段性地設(shè)定有多個，加速請求判定部30判定為進一步踏下加速踏板7而使加速踏板開度變大，在每次達到階段性地設(shè)定的多個規(guī)定開度時產(chǎn)生進一步的加速請求。即，加速請求判定部30在加速請求模式下，若進一步踏下加速踏板7，加速踏板開度達到某規(guī)定開度(例如第一規(guī)定開度)時，判定為產(chǎn)生進一步的加速請求，若進一步踏下加速踏板7，達到下一個設(shè)定的某規(guī)定開度(例如第二規(guī)定開度)時，則判定為又產(chǎn)生進一步的加速請求。另一方面，加速請求判定部30在加速踏板開度的每單位時間的增加量比第一規(guī)定增加量小的情況下，判定為未產(chǎn)生加速請求。此外，行駛模式切換成加速請求模式之后，加速踏板開度的每單位時間的增加量比第二規(guī)定增加量小的情況下，判定為沒有加速請求。第二規(guī)定增加量是比第一規(guī)定增加量小的值，例如為負值。
[0022]模式切換部31基于來自加速請求判定部30的信號將車輛的行駛模式切換成通常模式或加速請求模式。若由加速請求判定部30判定為產(chǎn)生加速請求時，模式切換部31則將行駛模式從通常模式切換成加速請求模式。若由加速請求判定部30判定為沒有加速請求時，模式切換部31則將行駛模式從加速請求模式切換成通常模式。此外，模式切換部31除了進行上述的行駛模式的切換的情況之外，維持當前的行駛模式。
[0023]車速選擇部32在行駛模式為通常模式的情況下，選擇由車速傳感器26檢測到的當前車速，在行駛模式從通常模式切換成加速請求模式的情況下，在切換成加速請求模式時選擇由車速傳感器26檢測到的車速，在加速請求模式中保持該車速。此外，加速請求模式中具有進一步的加速請求的情況下，車速選擇部32在具有進一步的加速請求時，將保持的車速更新為由車速傳感器26檢測到的車速，然后保持更新后的車速。即，在加速請求模式中，車速選擇部32在每次具有進一步的加速請求時都將車速更新，之后進行保持。
[0024]加速踏板開度修正部33基于映像圖對由加速踏板開度傳感器22檢測到的加速踏板開度進行修正并算出加速踏板開度修正值。加速踏板開度修正值比修正前的加速踏板開度減小。
[0025]加速踏板開度選擇部34根據(jù)行駛模式選擇未修正的加速踏板開度、或加速踏板開度修正值。加速踏板開度選擇部34在行駛模式為通常模式的情況下，選擇未修正的加速踏板開度，在行駛模式為加速請求模式的情況下，選擇加速踏板開度修正值。
[0026]目標驅(qū)動力設(shè)定部35基于由車速選擇部32選擇的車速和由加速踏板開度選擇部34選擇的加速踏板開度設(shè)定目標驅(qū)動力。
[0027]在行駛模式為通常模式的情況下，目標驅(qū)動力設(shè)定部35基于由車速傳感器26檢測到的當前車速和未修正的加速踏板開度，并根據(jù)映像圖設(shè)定目標驅(qū)動力。
[0028]在行駛模式從通常模式切換成加速請求模式時，目標驅(qū)動力設(shè)定部35在切換成加速請求模式時，基于由車速傳感器26檢測到的車速和修正后的加速踏板開度，根據(jù)映像圖設(shè)定目標驅(qū)動力。
[0029]在行駛模式為加速請求模式的情況下，目標驅(qū)動力設(shè)定部35基于被保持的車速和修正后的加速踏板開度，根據(jù)映像圖來設(shè)定目標驅(qū)動力。而且，在行駛模式為加速請求模式且產(chǎn)生了進一步的加速請求時，由于車速從被保持的車速更新為產(chǎn)生進一步的加速請求時由車速傳感器26檢測到的車速，故而目標驅(qū)動力設(shè)定部35基于更新后的車速和修正后的加速踏板開度，根據(jù)映像圖來設(shè)定目標驅(qū)動力。
[0030]此外，在目標驅(qū)動力設(shè)定部35中，即使行駛模式是加速請求模式，也基于當前車速和加速踏板開度設(shè)定目標驅(qū)動力的上限值，在上述的加速請求模式下所設(shè)定的目標驅(qū)動力比上限值大的情況下，目標驅(qū)動力被設(shè)定為上限值。
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