本實(shí)用新型涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種制動(dòng)系統(tǒng)及汽車(chē)。

背景技術(shù)：

制動(dòng)系統(tǒng)可分為行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)、駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)、應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)及輔助制動(dòng)系統(tǒng)等。上述各制動(dòng)系統(tǒng)中，行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)和駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)是每一輛汽車(chē)都必須具備的，其中用以使行駛中的汽車(chē)降低速度甚至停車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)為行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)。剎車(chē)燈，一般安裝在車(chē)輛尾部，主體顏色為紅色的燈，以便后面行駛的車(chē)輛易于發(fā)現(xiàn)前方車(chē)輛剎車(chē)，剎車(chē)燈起到防止追尾事故發(fā)生的目的。剎車(chē)燈就是車(chē)輛剎車(chē)時(shí)亮起的，起到警示后面車(chē)輛的作用。在制動(dòng)系統(tǒng)中，制動(dòng)開(kāi)關(guān)起著至關(guān)重要的作用，因此車(chē)輛行駛過(guò)程中每次駕駛員有制動(dòng)意向即制動(dòng)動(dòng)作的話都需要及時(shí)點(diǎn)亮制動(dòng)燈以警示后方車(chē)輛，防止事故發(fā)生，同時(shí)也需要在整車(chē)制動(dòng)過(guò)程中及時(shí)反饋制動(dòng)開(kāi)關(guān)的故障，通過(guò)直觀的方式提醒駕駛員預(yù)防事故的發(fā)生。

但是，在現(xiàn)有的制動(dòng)系統(tǒng)中，制動(dòng)開(kāi)關(guān)故障狀態(tài)會(huì)立即報(bào)出，儀表顯示制動(dòng)開(kāi)關(guān)故障，這會(huì)導(dǎo)致誤報(bào)開(kāi)關(guān)故障的問(wèn)題，即儀表接收到信號(hào)后顯示故障瞬間因?yàn)橹苿?dòng)開(kāi)關(guān)正常又不顯示故障，誤報(bào)的出現(xiàn)會(huì)影響駕駛員的判斷，危及行車(chē)安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種制動(dòng)系統(tǒng)及汽車(chē)，用以實(shí)現(xiàn)滿足安全性要求的前提下減少對(duì)制動(dòng)故障的誤判。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種制動(dòng)系統(tǒng)，包括：

雙觸點(diǎn)制動(dòng)開(kāi)關(guān)，包括第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)；

分別與所述第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)的輸出端、第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)的輸出端和總線連接的控制單元；

連接到所述總線上的車(chē)身控制器；

連接到所述總線上的儀表；

所述控制單元接收到所述第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)發(fā)出的制動(dòng)信號(hào)后，向總線發(fā)送制動(dòng)報(bào)文，所述車(chē)身控制器根據(jù)所述制動(dòng)報(bào)文控制所述儀表。

進(jìn)一步的，所述制動(dòng)系統(tǒng)還包括與所述車(chē)身控制器硬線連接的制動(dòng)燈。

進(jìn)一步的，所述控制單元為發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元。

進(jìn)一步的，所述總線為控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種汽車(chē)，包括如上所述的制動(dòng)系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種制動(dòng)系統(tǒng)及汽車(chē)，至少具有以下有益效果：本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)設(shè)置控制單元獲得第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，并通過(guò)總線發(fā)送制動(dòng)報(bào)文，通過(guò)車(chē)身控制器根據(jù)制動(dòng)報(bào)文控制儀表，只有當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)開(kāi)關(guān)和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)表示雙觸點(diǎn)制動(dòng)開(kāi)關(guān)處于故障狀態(tài)，且持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，車(chē)身控制器才將制動(dòng)開(kāi)關(guān)故障狀態(tài)發(fā)出。經(jīng)過(guò)實(shí)車(chē)驗(yàn)證，本實(shí)用新型實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)既可以確保車(chē)輛的安全，又可以減少誤判的發(fā)生，可以準(zhǔn)確告知駕駛員，在滿足安全性要求的前提下起到正確警示駕駛員的作用，保證行車(chē)安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的雙觸點(diǎn)制動(dòng)開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。在下面的描述中，提供諸如具體的配置和組件的特定細(xì)節(jié)僅僅是為了幫助全面理解本實(shí)用新型的實(shí)施例。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚，可以對(duì)這里描述的實(shí)施例進(jìn)行各種改變和修改而不脫離本實(shí)用新型的范圍和精神。另外，為了清楚和簡(jiǎn)潔，省略了對(duì)已知功能和構(gòu)造的描述。

應(yīng)理解，說(shuō)明書(shū)通篇中提到的“一個(gè)實(shí)施例”或“一實(shí)施例”意味著與實(shí)施例有關(guān)的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例中。因此，在整個(gè)說(shuō)明書(shū)各處出現(xiàn)的“在一個(gè)實(shí)施例中”或“在一實(shí)施例中”未必一定指相同的實(shí)施例。此外，這些特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以任意適合的方式結(jié)合在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中。

參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種制動(dòng)系統(tǒng)，包括：

雙觸點(diǎn)制動(dòng)開(kāi)關(guān)2，包括第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)21和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)22；

分別與所述第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)21的輸出端、第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)22的輸出端和總線3連接的控制單元4；

連接到所述總線3上的車(chē)身控制器5；

連接到所述總線3上的儀表6；

所述控制單元4接收到所述第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)21和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)22發(fā)出的制動(dòng)信號(hào)后，向總線3發(fā)送制動(dòng)報(bào)文，所述車(chē)身控制器5根據(jù)所述制動(dòng)報(bào)文控制所述儀表6。

在本實(shí)施例中，第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)21的輸出端和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)22的輸出端與控制單元4連接，通過(guò)控制單元4可將第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)21和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)22的輸出端輸出的電信號(hào)進(jìn)行識(shí)別，并根據(jù)識(shí)別結(jié)構(gòu)向總線3輸出第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)，當(dāng)與總線3連接的車(chē)身控制器5接收到第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)時(shí)，將根據(jù)下述實(shí)施例中的制動(dòng)故障的處理方法進(jìn)行處理(下文將具體介紹)，即對(duì)第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行處理，當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)表示第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)處于相同的狀態(tài)，且第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)處于相同的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，向與總線連接的儀表發(fā)送故障報(bào)文，儀表將根據(jù)故障報(bào)文顯示相關(guān)故障狀態(tài)。需要注意的是，上述僅為故障狀態(tài)下的情況，本實(shí)用新型實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)并不限于上述故障狀態(tài)的信號(hào)傳輸?shù)龋?dāng)非上述故障狀態(tài)時(shí)，將根據(jù)第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)表示的狀態(tài)和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)表示的狀態(tài)進(jìn)行處理，例如，第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)為0(低電平，斷開(kāi)，下同)，第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)為1(高電平，閉合，下同)，此時(shí)為不踩剎車(chē)，在此狀況下不需要報(bào)錯(cuò)；以及第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)為1，第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)為0，此時(shí)為踩下剎車(chē)狀態(tài)，無(wú)需報(bào)錯(cuò)，需正常點(diǎn)亮剎車(chē)燈。還需要注意的是，對(duì)于持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，向與總線連接的儀表發(fā)送故障報(bào)文，在一實(shí)施例中也可以是(當(dāng)處于相同狀態(tài)下)延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)間后發(fā)送一電信號(hào)，若在延時(shí)發(fā)送的時(shí)間內(nèi)不再是相同狀態(tài)(即破壞了其發(fā)送條件)，則不會(huì)發(fā)送電信號(hào)。

對(duì)于上述中提到的制動(dòng)故障的處理方法，該處理方法包括：

控制單元獲取第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)；

車(chē)身控制器在所述第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)表示所述第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)處于相同的狀態(tài)，且所述第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)處于相同的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，向儀表發(fā)送故障報(bào)文。

該處理方法應(yīng)用于雙觸點(diǎn)制動(dòng)開(kāi)關(guān)(單刀雙置開(kāi)關(guān))，其包括以下四種狀態(tài)，一是，第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)為0(低電平，斷開(kāi)，下同)，第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)為1(高電平，閉合，下同)，此時(shí)為不踩剎車(chē)，在此狀況下不需要報(bào)錯(cuò)；二是，第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)為0，第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)為0，此時(shí)為斷路狀態(tài)，在此狀態(tài)下制動(dòng)開(kāi)關(guān)發(fā)生故障(但此故障可能僅為短暫的故障，極短的時(shí)間內(nèi)便會(huì)恢復(fù))，在現(xiàn)有的技術(shù)中為立刻向儀表報(bào)故障；三是，第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)為1，第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)為1，此時(shí)為微動(dòng)開(kāi)關(guān)故障但此故障可能僅為短暫的故障，極短的時(shí)間內(nèi)便會(huì)恢復(fù))，在現(xiàn)有的技術(shù)中立刻向儀表報(bào)故障；四是，第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)為1，第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)為0，此時(shí)為踩下剎車(chē)狀態(tài)，無(wú)需報(bào)錯(cuò)，僅需正常點(diǎn)亮剎車(chē)燈。在上述情況中，對(duì)于情況二和情況三均可能導(dǎo)致儀表顯示故障瞬間因?yàn)橹苿?dòng)開(kāi)關(guān)正常又不顯示故障，影響駕駛員的判斷，危及行車(chē)安全。故而，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過(guò)控制單元4獲得第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，并通過(guò)總線發(fā)送給車(chē)身控制器5，當(dāng)車(chē)身控制器5判斷第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)處于相同的狀態(tài)，且所述第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)處于相同的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，向儀表發(fā)送故障報(bào)文。經(jīng)過(guò)實(shí)車(chē)驗(yàn)證，本實(shí)用新型實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)可以確保車(chē)輛的安全，在雙制動(dòng)開(kāi)關(guān)真正出現(xiàn)故障時(shí)可以將故障狀態(tài)發(fā)送給儀表，準(zhǔn)確告知駕駛員滿足安全性要求從而起到真正警示駕駛員的作用。

其中，所述第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)處于相同的狀態(tài)包括：

所述第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)表示第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)處于第一狀態(tài)，且所述第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)表示第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)處于第一狀態(tài)；或者，

所述第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)表示第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)處于第二狀態(tài)，且所述第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)表示第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)處于第二狀態(tài)；其中，第一狀態(tài)和第二狀態(tài)為不同的狀態(tài)。第一狀態(tài)不同于第二狀態(tài)，第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)處于相同的狀態(tài)下是，制動(dòng)開(kāi)關(guān)為故障狀態(tài)。對(duì)于第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，本實(shí)用新型提供以下實(shí)施例，第一狀態(tài)為第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)為0，第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)為0，第二狀態(tài)為第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)為1，第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)為1?；蛘?，第一狀態(tài)為第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)為1，第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)為1，第二狀態(tài)為第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)為0，第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)為0。

其中，所述第一狀態(tài)為斷開(kāi)狀態(tài)，所述第二狀態(tài)為閉合狀態(tài)。第一狀態(tài)為斷開(kāi)狀態(tài)，第二狀態(tài)為閉合狀態(tài)。但是需要注意的是，也可以是第一狀態(tài)為閉合狀態(tài)，第二狀態(tài)為斷開(kāi)狀態(tài)，或者其他故障狀態(tài)。

其中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間為30秒。30秒為經(jīng)過(guò)大量實(shí)驗(yàn)后確定的數(shù)據(jù)，在該時(shí)間下既可以確保車(chē)輛的安全，又可以減少誤判的發(fā)生。對(duì)于預(yù)設(shè)時(shí)間，本實(shí)用新型還提供以下參考時(shí)間段，例如25～35秒。

參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型一實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)中，所述制動(dòng)系統(tǒng)還包括與所述車(chē)身控制器5硬線連接的制動(dòng)燈7。

在本實(shí)施例中，設(shè)置有制動(dòng)燈7，車(chē)身控制器5將根據(jù)第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)表示的狀態(tài)和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)表示的狀態(tài)進(jìn)行電量制動(dòng)燈7，例如，第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)為1，第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)為0，此時(shí)為踩下剎車(chē)狀態(tài)，需點(diǎn)亮制動(dòng)燈(剎車(chē)燈)。

本實(shí)用新型一實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)中，所述控制單元4為發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元。

在本實(shí)施例中，由發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元對(duì)第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)21和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)22的輸出端輸出的電信號(hào)進(jìn)行識(shí)別并輸出相應(yīng)的狀態(tài)報(bào)文。

本實(shí)用新型一實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)中，所述總線3為控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線。

在本實(shí)施例中，總線3為控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線，CAN總線具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種汽車(chē)，包括如上所述的制動(dòng)系統(tǒng)。

綜上，本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)設(shè)置控制單元獲得第一制動(dòng)開(kāi)關(guān)和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，并通過(guò)總線發(fā)送制動(dòng)報(bào)文，通過(guò)車(chē)身控制器根據(jù)制動(dòng)報(bào)文控制儀表，只有當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)開(kāi)關(guān)和第二制動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)表示雙觸點(diǎn)制動(dòng)開(kāi)關(guān)處于故障狀態(tài)，且持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，車(chē)身控制器才將制動(dòng)開(kāi)關(guān)故障狀態(tài)發(fā)出。經(jīng)過(guò)實(shí)車(chē)驗(yàn)證，本實(shí)用新型實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)既可以確保車(chē)輛的安全，又可以減少誤判的發(fā)生，可以準(zhǔn)確告知駕駛員，在滿足安全性要求的前提下起到正確警示駕駛員的作用，保證行車(chē)安全。

還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。