1.一種走行輪，其特征在于，包括：
輪輞；
輪胎，所述輪胎設(shè)置在所述輪輞上；
支撐體，所述支撐體設(shè)置在所述輪輞上且位于所述輪胎內(nèi)部；其中，所述支撐體與所述輪輞之間設(shè)置有柔性墊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的走行輪，其特征在于，所述支撐體的橫截面構(gòu)造為“工”字結(jié)構(gòu)，所述支撐體包括：內(nèi)安裝部、外安裝部以及連接在所述內(nèi)安裝部與所述外安裝部之間的連接部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的走行輪，其特征在于，所述內(nèi)安裝部上設(shè)置有定位擋塊，所述定位擋塊用于壓緊所述柔性墊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的走行輪，其特征在于，所述定位擋塊構(gòu)造為楔形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的走行輪，其特征在于，所述柔性墊上設(shè)置有安裝槽，所述內(nèi)安裝部設(shè)置在所述安裝槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的走行輪，其特征在于，所述支撐體包括：多段子支撐體，多段所述子支撐體沿所述輪輞的周向分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的走行輪，其特征在于，所述子支撐體的一端設(shè)置有定位槽，所述子支撐體的另一端設(shè)置有定位凸起，多段所述子支撐體通過所述定位槽和定位凸起首尾相接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的走行輪，其特征在于，相鄰的兩段所述子支撐體通過銷連接的方式固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的走行輪，其特征在于，所述柔性墊為橡膠墊。
10.一種轉(zhuǎn)向架構(gòu)架，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9中任一項所述的走行輪。