本發(fā)明實(shí)施例涉及夾具領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的裝夾系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

軌道車輛的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的制造屬于柔性化制造，由于轉(zhuǎn)向架構(gòu)架為鋼板焊接結(jié)構(gòu)，整體鋼性差，且結(jié)構(gòu)緊湊，加工的部位多，加工精度要求高，加工難度大，微小的裝夾變形都會(huì)導(dǎo)致工件加工完成后松開裝夾裝備產(chǎn)生反彈，進(jìn)而導(dǎo)致加工精度要求高部位難以滿足要求。尤其是構(gòu)架在支撐后壓緊前因支撐部位的不同，自身重量對其內(nèi)部產(chǎn)生不同大小的應(yīng)力變形，會(huì)導(dǎo)致加工后產(chǎn)生反彈變形。主要原因?yàn)楦咚賱?dòng)車組構(gòu)架自重約1.5噸，主要集中在橫梁組成上，而為了在列車運(yùn)行過程中要有一定的緩沖和抗振能力，增加乘客的舒適性和列車運(yùn)行的穩(wěn)定性，位于構(gòu)架四角的側(cè)梁的帽筒位置選用的鋼板板材，剛性相對較差，裝夾過程轉(zhuǎn)向架構(gòu)架自重會(huì)使其產(chǎn)生應(yīng)力變形，工件在加工后產(chǎn)生反彈，進(jìn)而導(dǎo)致加工精度較差。

現(xiàn)有的軌道車輛的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的裝夾過程，由于構(gòu)架支撐找平的找平線通常是劃在構(gòu)架四角的四個(gè)帽筒外側(cè)立面上，因此，通常選擇在四個(gè)帽筒處進(jìn)行支撐，由于帽筒連接臂的剛性較差，容易在構(gòu)架支撐后壓緊前由于其重力而產(chǎn)生應(yīng)力變形，由于四點(diǎn)支撐很難保證在同一水平面上，因此很容易導(dǎo)致四個(gè)點(diǎn)上的受力不均，因此四點(diǎn)處產(chǎn)生不同程度的應(yīng)力變形，在裝夾過程中要經(jīng)過多次反復(fù)調(diào)整，才能使各部位找平線平齊，且由于應(yīng)力不均勻，壓緊過程會(huì)產(chǎn)生壓夾變形，雖然壓緊前已經(jīng)找平，但壓緊后卻易出現(xiàn)某一支撐位置的找平線發(fā)生偏移，需要松開壓板，重新進(jìn)行找平，導(dǎo)致構(gòu)架加工時(shí)的裝夾時(shí)間一般在3-4個(gè)小時(shí)，效率低，浪費(fèi)時(shí)間，并且在加工后松開裝夾裝備，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架反彈，加工精度較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的裝夾系統(tǒng)及方法，以減小轉(zhuǎn)向架構(gòu)架裝夾過程的應(yīng)力變形，提高加工精度，并且能夠提高裝夾的效率，操作快捷簡單，以適應(yīng)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的批量加工。

本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的裝夾系統(tǒng)，用于裝夾軌道車輛的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架，其中，所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架包括橫梁、分別垂直設(shè)置于橫梁兩側(cè)的第一縱梁和第二縱梁，所述縱梁兩個(gè)端部分別設(shè)有帽筒連接臂，所述帽筒連接臂固定連接有帽筒，所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架裝夾系統(tǒng)包括：

基臺，所述基臺上可拆卸的安裝有第一固定裝置及兩個(gè)第二固定裝置；

所述第一固定裝置包括第一支撐部和第一夾持部；所述第一支撐部豎直設(shè)置且高度可調(diào)，用于支撐于所述第一縱梁中部的下表面；所述第一夾持部高度可調(diào)，用于夾持于所述第一縱梁中部的上表面；

所述第二固定裝置包括第二支撐部、第二夾持部和第三夾持部；所述第二支撐部豎直設(shè)置且高度可調(diào)，用于支撐于所述第二縱梁的所述帽筒連接臂的下表面；第二夾持部高度可調(diào)，用于夾持于所述帽筒連接臂的上表面；第三夾持部用于抵持于所述帽筒連接臂的兩個(gè)相對的垂直側(cè)面，以調(diào)節(jié)所述帽筒連接臂的位置以及對所述帽筒連接臂的位置進(jìn)行固定；

找平裝置，用于以所述找平裝置為基準(zhǔn)，通過調(diào)節(jié)所述第一支撐部和所述第二支撐部使所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的四個(gè)所述帽筒連接臂上預(yù)設(shè)的水平線處于同一高度上，以找平所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架；

找正裝置，用于以所述找正裝置為基準(zhǔn)，通過所述第三夾持部調(diào)節(jié)所述第二縱梁的兩個(gè)所述帽筒連接臂的位置使所述第二縱梁上預(yù)設(shè)的找正線與所述基臺的找正線平行，以找正所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架在基臺上位置；

裝夾定位裝置，用于在所述第一夾持部夾持所述第一縱梁中部的上表面過程中測量及記錄所述第一縱梁中部的上表面的高度位置、及在所述第二夾持部夾持所述帽筒連接臂的上表面過程中測量及記錄所述帽筒連接臂的上表面的高度位置。

進(jìn)一步的，所述第一支撐部包括第一基座、及與所述第一基座螺紋連接的第一支撐件。

進(jìn)一步的，所述第一夾持部包括與所述第一基座固定連接的第一抵頂件、與所述第一基座固定連接的第一螺桿、及與所述第一螺桿螺紋連接的第一壓緊件；

所述第一壓緊件下表面同時(shí)抵持于所述第一抵頂件和所述第一縱梁中部的上表面。

進(jìn)一步的，所述第一支撐件和所述第一抵頂件均為螺栓；

所述第一壓緊件包括水平設(shè)置的第一壓板和抵頂于所述第一壓板上表面的第一螺母，所述第一螺母與所述第一螺桿螺紋連接。

進(jìn)一步的，所述第二支撐部包括第二基座及與所述第二基座螺紋連接的第二支撐件。

進(jìn)一步的，所述第二夾持部包括與所述第二基座固定連接的第二抵頂件、與所述第二基座固定連接的第二螺桿、及與所述第二螺桿螺紋連接的第二壓緊件；

所述第二壓緊件下表面同時(shí)抵持于所述第二抵頂件和所述帽筒連接臂的上表面。

進(jìn)一步的，所述第三夾持部包括相對設(shè)置于所述第二基座上的兩個(gè)側(cè)向調(diào)節(jié)件，所述側(cè)向調(diào)節(jié)件沿水平方向延伸，且垂直抵頂于所述帽筒連接臂的兩個(gè)相對的所述垂直側(cè)面上。

進(jìn)一步的，所述第二支撐件、所述第二抵頂件和所述均側(cè)向調(diào)節(jié)件為螺栓；

所述第二壓緊件包括水平設(shè)置的第二壓板和抵頂于所述第二壓板上表面的第二螺母，所述第二螺母與所述第二螺桿螺紋連接。

進(jìn)一步的，所述找平裝置為劃線盤或百分表；

所述找正裝置為機(jī)床找正針；

所述裝夾定位裝置為豎直設(shè)置的百分表。

本發(fā)明的另一個(gè)方面提供一種利用上述的任一所述的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的裝夾系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向架構(gòu)架裝夾的方法，用于裝夾軌道車輛的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架，其中，所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架包括橫梁、分別垂直設(shè)置于橫梁兩側(cè)的第一縱梁和第二縱梁，所述縱梁兩個(gè)端部分別設(shè)有帽筒連接臂，所述帽筒連接臂固定連接有帽筒，所述方法包括：

將所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架放置于基臺上，由第一固定裝置的第一支撐部支撐于所述第一縱梁中部的下表面，由兩個(gè)第二固定裝置的第二支撐部分別支撐于所述第二縱梁的兩個(gè)帽筒連接臂的下表面；

將找平裝置對準(zhǔn)任意一個(gè)所述帽筒連接臂中上預(yù)設(shè)的水平線，以所述找平裝置為基準(zhǔn)，調(diào)節(jié)所述第一支撐部和所述第二支撐部，使所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的四個(gè)所述帽筒連接臂上預(yù)設(shè)的水平線處于同一高度上；

將所述第二固定裝置的第三夾持部抵持于所述帽筒連接臂的兩個(gè)相對的垂直側(cè)面，將找正裝置對準(zhǔn)第二縱梁上預(yù)設(shè)的找正線的一端，以所述找正裝置為基準(zhǔn)，調(diào)節(jié)所述第三夾持部，使所述找正線與所述基臺的找正線平行；

裝夾定位裝置定位所述第一縱梁中部的上表面，記為第一初始位置，調(diào)節(jié)所述第一支撐部使所述第一縱梁上升第一預(yù)定高度，通過第一夾持部夾持、并壓緊于所述第一縱梁中部的上表面，使所述第一縱梁中部的上表面降低至所述第一初始位置；

所述裝夾定位裝置定位所述帽筒連接臂的上表面，記為第二初始位置，調(diào)節(jié)所述第二支撐部使所述帽筒連接臂上升第二預(yù)定高度，通過第一夾持部夾持、并壓緊于所述帽筒連接臂的上表面，使所述帽筒連接臂的上表面降低至所述第二初始位置。

進(jìn)一步的，所述第一預(yù)定高度和所述第二預(yù)定高度均為0.2-0.3mm。

本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的裝夾系統(tǒng)及方法，通過第一固定裝置裝夾第一縱梁中部，兩個(gè)第二固定裝置裝夾第二縱梁的帽筒連接臂，形成等腰三角形的三點(diǎn)支撐，可確定一個(gè)穩(wěn)定的裝夾平面，避免了現(xiàn)有技術(shù)四點(diǎn)支撐時(shí)由于四個(gè)支撐點(diǎn)高度各不相同不在同一平面上而導(dǎo)致四點(diǎn)受力不均產(chǎn)生不同程度的應(yīng)力變形，從而很難快速有效完成找正、找平和夾持過程，能夠提高裝夾的效率，操作快捷簡單，以適應(yīng)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的批量加工；此外，由于第一固定裝置設(shè)置于第一縱梁的中部，可以較大程度的分擔(dān)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的自重，可以較大程度的減小剛性較差的帽筒連接臂處的受力，減小轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的應(yīng)力變形，從而減小加工后松開裝夾系統(tǒng)時(shí)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的反彈，提高加工精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的裝夾系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的裝夾系統(tǒng)的局部放大圖；

圖3為圖1所示的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的裝夾系統(tǒng)的第一固定裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖1所示的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的裝夾系統(tǒng)的第二固定裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

在本申請的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的裝夾系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的裝夾系統(tǒng)的局部放大圖；圖3為圖1所示的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的裝夾系統(tǒng)的第一固定裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖4為圖1所示的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的裝夾系統(tǒng)的第二固定裝置的結(jié)構(gòu)圖。

如圖1-4所示，本實(shí)施例提供一種轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的裝夾系統(tǒng)，用于裝夾軌道車輛的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架，其中，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架包括橫梁130、分別垂直設(shè)置于橫梁130兩側(cè)的第一縱梁110和第二縱梁120，縱梁兩個(gè)端部分別設(shè)有帽筒連接臂121，帽筒連接臂121固定連接有帽筒122，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架裝夾系統(tǒng)包括：基臺(圖中未示出)、第一固定裝置200、兩個(gè)第二固定裝置300、找平裝置400、找正裝置(圖中未示出)及裝夾定位裝置500。

其中，基臺上可拆卸的安裝有第一固定裝置200及兩個(gè)第二固定裝置300；

第一固定裝置200包括第一支撐部210和第一夾持部220；第一支撐部210豎直設(shè)置且高度可調(diào)，用于支撐于第一縱梁110中部的下表面；第一夾持部220高度可調(diào)，用于夾持于第一縱梁110中部的上表面；

第二固定裝置300包括第二支撐部、第二夾持部和第三夾持部330；第二支撐部豎直設(shè)置且高度可調(diào)，用于支撐于第二縱梁120的帽筒連接臂121的下表面；第二夾持部高度可調(diào)，用于夾持于帽筒連接臂121的上表面；第三夾持部330用于抵持于帽筒連接臂121的兩個(gè)相對的垂直側(cè)面，以調(diào)節(jié)帽筒連接臂121的位置以及對帽筒連接臂121的位置進(jìn)行固定。

在本實(shí)施例中，第一固定裝置200及兩個(gè)第二固定裝置300呈等腰三角形的安裝于基臺上，第一固定裝置200位于等腰三角形與底邊相對的頂點(diǎn)位置，用于支撐并固定第一縱梁110中部，第二固定裝置300位于等腰三角形與兩個(gè)腰相對的頂點(diǎn)位置，用于支撐并固定第二縱梁120的帽筒連接臂121。第一固定裝置200和第二固定裝置300的下表面設(shè)置有凸臺，而基臺上的預(yù)定位置上設(shè)置有與凸臺配合的插槽，通過將凸臺插入插槽中可實(shí)現(xiàn)三個(gè)固定裝置與基臺的準(zhǔn)確、快速的可拆卸安裝。需要注意的是，在安裝三個(gè)固定裝置前需要經(jīng)基臺上鐵屑等雜物清理干凈，以保證凸臺與插槽的配合。

具體的，如圖2-4所示，第一支撐部210可包括第一基座211、及與第一基座211螺紋連接的第一支撐件212。設(shè)置第一基座211，可使得對第一縱梁110中部的支撐更穩(wěn)固，并且基座也可便于安裝第一夾持部220，從而在第一夾持部220和第一支撐件212之間形成第一縱梁110中部的夾持位。第一支撐件212與第一基座211螺紋連接，可實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)。其中第一支撐件212可以為螺栓，并且螺栓與第一基座211為可自鎖的螺紋連接，防止在裝夾過程中打滑發(fā)生高度的偏移。更進(jìn)一步的，在第一支撐件212上另設(shè)置一自鎖螺母，當(dāng)?shù)谝恢渭?12調(diào)節(jié)至合適高度后，旋下自鎖螺母，使得自鎖螺母的下表面與第一基座211的上表面抵接，從而進(jìn)一步增加自鎖能力。

第一夾持部220可包括與第一基座211固定連接的第一抵頂件221、與第一基座211固定連接的第一螺桿222、及與第一螺桿222螺紋連接的第一壓緊件223；第一壓緊件223下表面同時(shí)抵持于第一抵頂件221和第一縱梁110中部的上表面。其中優(yōu)選的，第一螺桿222設(shè)置于第一抵頂件221與第一基座211之間，第一壓緊件223一端的下表面抵持于第一抵頂件221的上表面，另一端的下表面抵持于第一縱梁110中部的上表面，第一壓緊件223下壓時(shí)，通過第一抵頂件221在第一壓緊件223一端施加一彎矩，使得第一壓緊件223另一端可壓緊第一縱梁110的中部，可以使壓緊力更大。

更具體的，第一抵頂件221可為螺栓，通過旋轉(zhuǎn)螺栓可實(shí)現(xiàn)第一抵頂件221的高度調(diào)節(jié)，從而可調(diào)節(jié)壓緊力的大小；第一壓緊件223可包括水平設(shè)置的第一壓板和抵頂于第一壓板上表面的第一螺母，第一螺母與第一螺桿222螺紋連接。通過第一螺母可壓緊第一壓板，其中第一壓板可以為U字形壓板，可穿過第一螺桿222并可調(diào)節(jié)壓在第一抵頂件221上表面和第一縱梁110中部的上表面的長短，且拆裝過程可以不旋下第一壓板上的第一螺母，可從螺桿側(cè)面插入或拔出，拆裝方便。

當(dāng)然，第一固定裝置200并不僅限于上述結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有的可實(shí)現(xiàn)第一縱梁110的支撐和夾持的結(jié)構(gòu)均可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

同樣的，如圖4所示，第二固定裝置300的第二支撐部和第二夾持部可與第一支撐部210相類似，用于支撐和夾持帽筒連接臂121，第二支撐部包括第二基座311及與第二基座螺紋連接的第二支撐件312，第二夾持部包括與第二基座311固定連接的第二抵頂件321、與第二基座311固定連接的第二螺桿322、及與第二螺桿322螺紋連接的第二壓緊件；第二壓緊件下表面同時(shí)抵持于第二抵頂件和帽筒連接臂的上表面。

相比于第一固定裝置200，不同之處在于，第二固定裝置300除了包括第二支撐部和第二夾持部外，還包括第三夾持部330，用于抵持于所述帽筒連接臂121的兩個(gè)相對的垂直側(cè)面，以調(diào)節(jié)所述帽筒連接臂121的位置以及對所述帽筒連接臂121的位置進(jìn)行固定。

具體的，第三夾持部330可包括相對設(shè)置于第二基座311上的兩個(gè)側(cè)向調(diào)節(jié)件，側(cè)向調(diào)節(jié)件沿水平方向延伸，且垂直抵頂于帽筒連接臂121的兩個(gè)相對的垂直側(cè)面上。其中，第二基座311上設(shè)置有側(cè)向調(diào)節(jié)件安裝孔，側(cè)向調(diào)節(jié)件可以為螺栓，與側(cè)向調(diào)節(jié)件安裝孔螺紋連接。

在本實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的裝夾系統(tǒng)中，還包括位置測定的裝置。

具體的，找平裝置400用于以找平裝置400為基準(zhǔn)，通過調(diào)節(jié)第一支撐部210和第二支撐部使轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的四個(gè)帽筒連接臂121上預(yù)設(shè)的水平線處于同一高度上，以找平轉(zhuǎn)向架構(gòu)架；

找正裝置用于以找正裝置為基準(zhǔn)，通過第三夾持部330調(diào)節(jié)第二縱梁120的兩個(gè)帽筒連接臂121的位置使第二縱梁120上預(yù)設(shè)的找正線與基臺的找正線平行，以找正轉(zhuǎn)向架構(gòu)架在基臺上位置；

裝夾定位裝置500用于在第一夾持部220夾持第一縱梁110中部的上表面過程中測量及記錄第一縱梁110中部的上表面的高度位置、及在第二夾持部夾持帽筒連接臂121的上表面過程中測量及記錄帽筒連接臂121的上表面的高度位置。

需要說明的是，找平裝置400可以為劃線盤或百分表，若為劃線盤，則需要?jiǎng)澗€盤防止與基臺上，并對齊任意一個(gè)帽筒連接臂121上預(yù)設(shè)的水平線，并鎖緊劃線盤，以劃線盤指針為基準(zhǔn)，去比較其他三個(gè)帽筒連接臂121上預(yù)設(shè)的水平線，如不在同一高度，則調(diào)節(jié)對應(yīng)的支撐部直至四個(gè)帽筒連接臂121上預(yù)設(shè)的水平線處于同一高度上，誤差可控制在0.2mm內(nèi)。若為豎直設(shè)置的百分表，可使用機(jī)床的百分表，則應(yīng)用百分表探測四個(gè)帽筒內(nèi)側(cè)平面的圖紙基準(zhǔn)位置(此時(shí)可以不在帽筒連接臂121上預(yù)設(shè)水平線)，多次調(diào)節(jié)相應(yīng)支撐部，直至找平，誤差可控制在0.5mm內(nèi)。找正裝置為機(jī)床找正針，在第二縱梁120上預(yù)設(shè)有找正線，采用機(jī)床找正針對準(zhǔn)找正線的一端位置，再沿基臺的找正線平行的方向移動(dòng)到第二縱梁120上找正線的另一端，比較兩端的偏差值，通過調(diào)節(jié)第三夾持部330的側(cè)向調(diào)節(jié)件，抵頂帽筒連接臂121側(cè)面移動(dòng)，調(diào)節(jié)至使得第二縱梁120上找正線與基臺的找正線平行。當(dāng)然找正線并不僅限于預(yù)設(shè)在第二縱梁120上，若設(shè)置在第一縱梁110上也采用同樣的過程進(jìn)行調(diào)節(jié)。

裝夾定位裝置500可為豎直設(shè)置的百分表，可以固定于各個(gè)固定裝置的基座上，以測定和記錄第一縱梁110中部的上表面及帽筒連接臂121的上表面的高度位置，具體的例如，將該百分表將百分表的測頭固定到第一縱梁110中部的上表面(靠近夾持部的距離在10mm-100mm以內(nèi))，調(diào)整百分表表針(使小針讀數(shù)盤指針在0.5-1mm之間，大針讀數(shù)盤指針調(diào)到0刻度，保證百分表測頭與第一縱梁110中部的上表面的平面接觸)。調(diào)整第一支撐部210使第一縱梁110升起，百分表大針讀數(shù)盤在0.2-0.3mm之間，一邊壓緊第一夾持部220，一邊查看百分表讀數(shù)盤，使百分表大針刻度回到0即可。

利用本實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的裝夾系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向架構(gòu)架裝夾的過程為，將轉(zhuǎn)向架構(gòu)架放置于基臺上，由第一固定裝置200的第一支撐部210支撐于第一縱梁110中部的下表面，由兩個(gè)第二固定裝置300的第二支撐部分別支撐于第二縱梁120的兩個(gè)帽筒連接臂121的下表面；將找平裝置400對準(zhǔn)任意一個(gè)帽筒連接臂121中上預(yù)設(shè)的水平線，以找平裝置400為基準(zhǔn)，調(diào)節(jié)第一支撐部210和第二支撐部，使轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的四個(gè)帽筒連接臂121上預(yù)設(shè)的水平線處于同一高度上；將第二固定裝置300的第三夾持部330抵持于帽筒連接臂121的兩個(gè)相對的垂直側(cè)面，將找正裝置對準(zhǔn)第二縱梁120上預(yù)設(shè)的找正線的一端，以找正裝置為基準(zhǔn)，調(diào)節(jié)第三夾持部330，使找正線與基臺的找正線平行；裝夾定位裝置500定位第一縱梁110中部的上表面，記為第一初始位置，調(diào)節(jié)第一支撐部210使第一縱梁110上升第一預(yù)定高度，通過第一夾持部220夾持、并壓緊于第一縱梁110中部的上表面，使第一縱梁110中部的上表面降低至第一初始位置；裝夾定位裝置500定位帽筒連接臂121的上表面，記為第二初始位置，調(diào)節(jié)第二支撐部使帽筒連接臂121上升第二預(yù)定高度，通過第一夾持部220夾持、并壓緊于帽筒連接臂121的上表面，使帽筒連接臂121的上表面降低至第二初始位置。其中，第一預(yù)定高度和所述第二預(yù)定高度均為0.2-0.3mm，其0.2-0.3mm量為支撐部及夾持部等的螺紋連接的間隙補(bǔ)償量(檢驗(yàn)值)，以提高裝夾的精度，并確保轉(zhuǎn)向架構(gòu)架無應(yīng)力。

需要說明的是，在找正后還要再次進(jìn)行找平，以對找平線進(jìn)行再次驗(yàn)證，防止在找正過程中高度方向發(fā)生變化，導(dǎo)致裝夾誤差，影響精度；當(dāng)然，在夾持后也需要進(jìn)行再次找平、找正驗(yàn)證。此外，第一夾持部220對第一縱梁110中部的夾持、并壓緊過程與第二夾持部對帽筒連接臂121的夾持、并壓緊過程并不區(qū)分先后順序。

另外，在完成第一縱梁110中部及第一縱梁110兩個(gè)帽筒連接臂121的裝夾后，可根據(jù)加工需要對其余的帽筒連接臂121進(jìn)行支撐和夾持，也可對第二縱梁120中部進(jìn)行支撐和夾持，當(dāng)然，如果對應(yīng)的位置不需要加工，可以不支撐和夾持。

在完成轉(zhuǎn)向架構(gòu)架后加的裝夾后，還需要找正驗(yàn)線建立轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的零點(diǎn)，具體過程為：

手動(dòng)操作機(jī)床用找正針驗(yàn)證轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的一個(gè)側(cè)梁中心線后再驗(yàn)證另一側(cè)梁中心線，確認(rèn)中心線找正無誤，再進(jìn)行分中，建立Y向零點(diǎn)，并記入機(jī)床；手動(dòng)操作機(jī)床用找正針驗(yàn)證轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的橫梁130上的中心線，建立X向零點(diǎn)，并記入機(jī)床；用劃線盤驗(yàn)證四角高度找平線，確認(rèn)無誤后，用試切法(或用直角頭帶找正針找齊側(cè)梁立面的基準(zhǔn)線)建立Z向零點(diǎn)，并記入機(jī)床，找正線誤差均控制在0.2mm以內(nèi)。機(jī)床通過比較轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的零點(diǎn)及其自身的零點(diǎn)，可使機(jī)床確定轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的加工坐標(biāo)。

本實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的裝夾系統(tǒng)，通過第一固定裝置200裝夾第一縱梁110中部，兩個(gè)第二固定裝置300裝夾第二縱梁120的帽筒連接臂121，形成等腰三角形的三點(diǎn)支撐，可確定一個(gè)穩(wěn)定的裝夾平面，避免了現(xiàn)有技術(shù)四點(diǎn)支撐時(shí)由于四個(gè)支撐點(diǎn)高度各不相同不在同一平面上而導(dǎo)致四點(diǎn)受力不均產(chǎn)生不同程度的應(yīng)力變形，從而很難快速有效完成找正、找平和夾持過程，能夠提高裝夾的效率，操作快捷簡單，以適應(yīng)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的批量加工；此外，由于第一固定裝置200設(shè)置于第一縱梁110的中部，可以較大程度的分擔(dān)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的自重，可以較大程度的減小剛性較差的帽筒連接臂121處的受力，減小轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的應(yīng)力變形，從而減小加工后松開裝夾系統(tǒng)時(shí)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的反彈，提高加工精度。

本發(fā)明的另一個(gè)方面是提供一種利用上述實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的裝夾系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向架構(gòu)架裝夾的方法，用于裝夾軌道車輛的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架，其中，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架包括橫梁、分別垂直設(shè)置于橫梁兩側(cè)的第一縱梁和第二縱梁，縱梁兩個(gè)端部分別設(shè)有帽筒連接臂，帽筒連接臂固定連接有帽筒，方法包括：

將轉(zhuǎn)向架構(gòu)架放置于基臺上，由第一固定裝置的第一支撐部支撐于第一縱梁中部的下表面，由兩個(gè)第二固定裝置的第二支撐部分別支撐于第二縱梁的兩個(gè)帽筒連接臂的下表面；

將找平裝置對準(zhǔn)任意一個(gè)帽筒連接臂中上預(yù)設(shè)的水平線，以找平裝置為基準(zhǔn)，調(diào)節(jié)第一支撐部和第二支撐部，使轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的四個(gè)帽筒連接臂上預(yù)設(shè)的水平線處于同一高度上；

將第二固定裝置的第三夾持部抵持于帽筒連接臂的兩個(gè)相對的垂直側(cè)面，將找正裝置對準(zhǔn)第二縱梁上預(yù)設(shè)的找正線的一端，以找正裝置為基準(zhǔn)，調(diào)節(jié)第三夾持部，使找正線與基臺的找正線平行；

裝夾定位裝置定位第一縱梁中部的上表面，記為第一初始位置，調(diào)節(jié)第一支撐部使第一縱梁上升第一預(yù)定高度，通過第一夾持部夾持、并壓緊于第一縱梁中部的上表面，使第一縱梁中部的上表面降低至第一初始位置；

裝夾定位裝置定位帽筒連接臂的上表面，記為第二初始位置，調(diào)節(jié)第二支撐部使帽筒連接臂上升第二預(yù)定高度，通過第一夾持部夾持、并壓緊于帽筒連接臂的上表面，使帽筒連接臂的上表面降低至第二初始位置。

本實(shí)施例中所提供的方法，在上述的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的裝夾系統(tǒng)實(shí)施例中已進(jìn)行詳細(xì)說明，此處不再進(jìn)行贅述。

需要說明的是，在找正后還要再次進(jìn)行找平，以對找平線進(jìn)行再次驗(yàn)證，防止在找正過程中高度方向發(fā)生變化，導(dǎo)致裝夾誤差，影響精度；當(dāng)然，在夾持后也需要進(jìn)行再次找平、找正驗(yàn)證。此外，第一夾持部對第一縱梁中部的夾持、并壓緊過程與第二夾持部對帽筒連接臂的夾持、并壓緊過程并不區(qū)分先后順序。

進(jìn)一步的，第一預(yù)定高度和第二預(yù)定高度均為0.2-0.3mm。

本實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架裝夾的方法，通過第一固定裝置裝夾第一縱梁中部，兩個(gè)第二固定裝置裝夾第二縱梁的帽筒連接臂，形成等腰三角形的三點(diǎn)支撐，可確定一個(gè)穩(wěn)定的裝夾平面，避免了現(xiàn)有技術(shù)四點(diǎn)支撐時(shí)由于四個(gè)支撐點(diǎn)高度各不相同不在同一平面上而導(dǎo)致四點(diǎn)受力不均產(chǎn)生不同程度的應(yīng)力變形，從而很難快速有效完成找正、找平和夾持過程，能夠提高裝夾的效率，操作快捷簡單，以適應(yīng)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的批量加工；此外，由于第一固定裝置設(shè)置于第一縱梁的中部，可以較大程度的分擔(dān)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的自重，可以較大程度的減小剛性較差的帽筒連接臂處的受力，減小轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的應(yīng)力變形，從而減小加工后松開裝夾系統(tǒng)時(shí)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的反彈，提高加工精度。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。