本發(fā)明涉及一種用于確定車輛制動的方法，更具體地涉及更準(zhǔn)確地確定是否產(chǎn)生車輛的制動的方法。

背景技術(shù)：

一般而言，車輛由制動裝置減速。尤其，在用于確定車輛制動的常規(guī)方法中，當(dāng)駕駛員接合制動踏板(例如，施加壓力到踏板)時，通過安裝在踏板上的制動燈開關(guān)(BLS：brake light switch)的開或關(guān)信號確定制動。然而，在作為接觸式的常規(guī)BLS中，BLS可被誤認為由在開啟狀態(tài)下如短路所致的固定(fixation)或不正確通電之類的錯誤而制動，并且因此，盡管駕駛員沒有接合制動踏板，但使用BIS信號確定車輛的控制的一些控制器可將該錯誤誤認為開啟信號而停止，從而防止車輛操作。

此外，在常規(guī)方法中，僅基于BIS信號來確定是否生成制動，因此，顯示其他錯誤代碼的控制器諸如電子穩(wěn)定控制(ESC：electronic stability control)和電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM：electrically erasable programmable read-only memory)被誤認為是不正確的或有錯誤的，從而導(dǎo)致交換問題。

在該部分中公開的上述信息僅僅是為了增強對本發(fā)明背景的理解，并因此其可能包括沒有構(gòu)成在該國對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種更準(zhǔn)確地確定是否產(chǎn)生車輛制動的裝置和方法。具體地，根據(jù)示例性實施例用于確定車輛制動的裝置可包括：配置成生成對應(yīng)于車輛的制動器操作的開啟信號或關(guān)閉信號的制動燈開關(guān)；配置成感測對應(yīng)于制動器操作的壓力并且生成對應(yīng)于所感測的壓力的壓力值的傳感器；以及配置成基于被發(fā)送的開啟信號、關(guān)閉信號和壓力值確定制動器操作的控制器，其中控制器可配置成當(dāng)接收到開啟信號或壓力值大于預(yù)定閾值壓力時確定操作制動器。

另外，控制器可配置成當(dāng)接收到關(guān)閉信號且壓力值小于閾值壓力時確定不操作制動器(例如，壓力不施加在踏板上)。傳感器可配置成生成對應(yīng)于制動器操作的沖程值，并且控制器可配置成當(dāng)接收到開啟信號或壓力值大于預(yù)定閾值壓力或沖程值大于0時確定操作制動器。

控制器可包括：配置成儲存對應(yīng)于制動燈開關(guān)故障的診斷故障碼的存儲單元(例如，存儲器)。此外，根據(jù)示例性實施例車輛制動確定裝置還可包括通信單元，制動燈開關(guān)、傳感器和控制器可經(jīng)由通信單元彼此相連，并且開啟信號、關(guān)閉信號和壓力值可經(jīng)由通信單元發(fā)送到控制器。

根據(jù)示例性實施例，一種用于確定車輛制動的方法可包括：生成對應(yīng)于車輛的制動器操作的開啟信號或關(guān)閉信號；感測對應(yīng)于制動器操作的壓力并生成對應(yīng)于所感測的壓力的壓力值；并且基于接收到的開啟信號、關(guān)閉信號以及壓力值確定制動器操作，其中確定制動器操作的步驟可包括：當(dāng)接收到開啟信號或壓力值大于預(yù)定閾值壓力時確定操作制動器。

另外，確定制動器操作的步驟可包括：當(dāng)接收到關(guān)閉信號且壓力值小于閾值壓力時確定不操作制動器。方法還可包括：生成對應(yīng)于制動器操作的沖程值，并且確定制動器操作的步驟可包括：當(dāng)接收到開啟信號或壓力值大于預(yù)定閾值壓力或沖程值大于0時確定操作制動器。

此外，根據(jù)示例性實施例車輛制動確定方法還可包括：儲存對應(yīng)于制動燈開關(guān)故障的診斷故障碼。根據(jù)示例性實施例車輛制動確定方法還可包括：發(fā)送開啟信號、關(guān)閉信號和壓力值。根據(jù)本發(fā)明車輛制動確定裝置和車輛制動確定方法具有更準(zhǔn)確地確定車輛制動的效果。

附圖說明

通過結(jié)合附圖和下面詳細的描述將更清楚地理解本發(fā)明的上述和其它的目的、特征和其他優(yōu)點：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例示出了用于確定車輛制動的裝置的配置的視圖；和

圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例示出了用于確定車輛制動的方法的流程圖。

附圖標(biāo)記說明

1：車輛制動確定裝置

10：傳感器

20：通信單元

30：控制器

BLS：制動燈開關(guān)

具體實施方式

可以理解，如這里所用的術(shù)語“車輛”或者“車輛的”或其他類似術(shù)語包括一般如包括運動型多功能車(SUV)、公共汽車的客車、卡車、各種商用車輛的機動車輛，包括各種船和艦的船舶，飛機等，并包括混合動力汽車、電動汽車、插入式混合動力電動車輛、氫動力汽車和其它替代燃料汽車(例如，來源于非石油資源的其他衍生燃料)。

雖然示例性實施例被描述為使用多個單元以執(zhí)行示例性過程，但可以理解，示例性過程也可由一個或多個模塊來執(zhí)行。此外，可以理解，術(shù)語控制器/控制單元是指包括存儲器和處理器的硬件設(shè)備。存儲器配置成存儲模塊并且處理器經(jīng)特別配置以執(zhí)行所述模塊從而執(zhí)行在下面將進一步描述的一個或多個過程。

另外，本發(fā)明的控制邏輯可被實施作為在包括由處理器、控制器/控制單元等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計算機可讀介質(zhì)上的非暫時性計算機可讀介質(zhì)。計算機可讀介質(zhì)的實例包括但不限于ROM、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、閃存驅(qū)動器、智能卡以及光學(xué)數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。計算機可讀介質(zhì)還可分布在耦合計算機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)中，以便計算機可讀介質(zhì)以分布式方式存儲和執(zhí)行，例如，由遠程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)(CAN)。

這里所用的術(shù)語僅用于描述具體實施例的目的，并且非旨在限制本發(fā)明。如這里所用，單數(shù)形式“一”、“一個”和“所述”也旨在包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文另外明確指出。將進一步理解，術(shù)語“包括”和/或“包含”，當(dāng)在本說明書中使用時，列舉所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、元素和/或部件的存在，但不排除存在或附加一個或多個其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元素、部件和/或它們的組。如這里所用，術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)所列項目的任何和所有組合。

除非特別陳述或從上下文中顯而易見，如這里所用，術(shù)語“大約”應(yīng)理解為在現(xiàn)有技術(shù)中正常耐受性的范圍，例如在平均值的2個標(biāo)準(zhǔn)差之內(nèi)?！按蠹s”可理解為在規(guī)定值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％之內(nèi)。除非從上下文中另外明確，這里所提供的所有數(shù)值都由術(shù)語“大約”修飾。

在下文中，將參考附圖詳細地描述本說明書中所公開的示例性實施例。在本說明書中，相同或相似部件將由相同或相似附圖標(biāo)記表示，并且將省略對其的重復(fù)說明。因此，這些術(shù)語不具有含義或通過本身區(qū)別彼此的作用。在描述本說明書的示例性實施例中，當(dāng)確定與本發(fā)明相關(guān)的公知技術(shù)的詳細描述可模糊本發(fā)明意圖時，其將被省略。提供附圖僅僅是為了使本說明書中所公開的示例性實施例容易理解且不應(yīng)被解釋為限制本說明書中所公開的精神，并且可以理解，本發(fā)明包括不脫離本發(fā)明的范圍和精神前提下的所有修改例、等效例和替換例。

可以理解，當(dāng)一個部件被稱為“連接”或“耦合”到另一部件時，其可直接連接或耦合到另一部件或借助于介于其間的其它部件連接或耦合到另一部件。另一方面，可以理解，當(dāng)一個部件被稱為“直接連接或耦合”到另一部件時，其可無需介于其間的其它部件連接到或耦合到另一部件。單數(shù)形式包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文另外明確指出。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例示出了用于確定車輛制動的裝置的配置的視圖?，F(xiàn)在將參考圖1描述用于確定車輛制動的裝置。

車輛制動確定裝置1可包括安裝在制動踏板上的制動燈開關(guān)(BLS)、配置成感測通過接收制動踏板的控制力生成的制動流體壓力的傳感器10、通信單元20以及配置成使用制動燈開關(guān)BLS的開關(guān)信號和制動流體壓力確定制動的控制器30。制動燈開關(guān)BLS可配置成生成制動燈開關(guān)BLS的信號，該信號包括對應(yīng)于駕駛員操作或接合制動踏板時的制動燈開關(guān)BLS的開啟信號和對應(yīng)于未操作制動踏板情況(例如，沒有壓力施加到制動踏板上)的制動燈開關(guān)的關(guān)閉信號。

傳感器10可配置成感測當(dāng)駕駛員接合制動踏板以生成壓力值P時所生成的電子穩(wěn)定控制(ESC)的主缸的壓力?？赏ㄟ^考慮傳感器10的噴射(例如，約±9巴)感測壓力值P。當(dāng)車輛是不使用發(fā)動機負壓的環(huán)保型車輛時，傳感器10可配置成測量制動踏板的移動位移，從而產(chǎn)生對應(yīng)于所測量的位移的沖程值S。

通信單元20可配置成經(jīng)由控制器局域網(wǎng)(CAN)通信連接制動燈開關(guān)BLS、傳感器10和控制器30，并且可配置成發(fā)送制動燈開關(guān)BLS的信號、壓力值P和沖程值S到控制器30?？刂破?0然后可配置成基于制動燈開關(guān)BLS的信號和壓力值P確定車輛的制動?？刂破?0也可配置成作為“或”的條件使用制動燈開關(guān)BLS的開啟(ON)信號和壓力值P確定制動。換句話說，控制器30可配置成當(dāng)發(fā)送制動燈開關(guān)BLS的開啟信號時，或者當(dāng)壓力值P大于閾值壓力TH(例如，約15巴)時確定制動。

例如，制動燈開關(guān)BLS可發(fā)生故障并且駕駛員可接合制動踏板，但控制器30可配置成甚至當(dāng)生成制動燈開關(guān)BLS的關(guān)閉信號時，如果壓力值P大于閾值壓力TH，則仍然確定為制動。此外，甚至當(dāng)壓力值P小于閾值壓力TH時，如果駕駛員接合制動踏板并且生成制動燈開關(guān)BLS的開啟信號，則控制器30可配置成仍然確定(例如，檢測)為制動。因此，控制器30可配置成更準(zhǔn)確地確定車輛制動存在(例如，駕駛員的制動意向)。當(dāng)接收到制動燈開關(guān)BLS的關(guān)閉信號并且壓力值P小于閾值壓力TH時，控制器30可配置成確定沒有壓力施加到制動踏板上。

此外，控制器30可包括存儲單元31(例如，存儲器)，并且存儲單元31可配置成存儲診斷故障碼(DTC：diagnostic trouble code)。診斷故障碼可包括對應(yīng)于制動燈開關(guān)BLS故障的診斷碼。因此，當(dāng)車輛由于除了制動燈開關(guān)BLS的故障以外的問題進入(stoked)維修庫時，可無需制動燈開關(guān)BLS的維修依照診斷故障碼確認制動燈開關(guān)BLS的故障存在。對于不使用發(fā)動機壓力至車輛制動的環(huán)保型車輛，控制器30可配置成基于制動燈開關(guān)BLS的信號、壓力值P和沖程值S確定車輛的制動。

控制器30可進一步配置成作為“或”的條件使用制動燈開關(guān)BLS的開啟信號、壓力值P和沖程值S確定制動。換句話說，控制器30可配置成當(dāng)發(fā)送制動燈開關(guān)BLS的開啟信號或壓力值P大于閾值壓力TH或沖程值S大于0時確定制動。

因此，當(dāng)制動燈開關(guān)BLS的故障發(fā)生并且增壓器壓力泄漏時，為了車輛的啟動，駕駛員必須以約25-40kgf水平接合制動踏板，從而壓力值P超過閾值壓力TH并且生成制動燈開關(guān)BLS的開啟信號。因此，當(dāng)制動踏板未以25-40kgf水平接合(例如，施加到制動踏板上的壓力不足)時，控制器30可配置成甚至當(dāng)壓力值P小于閾值壓力TH并且未生成制動燈開關(guān)BLS的開啟信號時，如果沖程值S大于0，則仍然確定為制動?？刂破?0可配置成執(zhí)行各種功能，諸如發(fā)動機控制器、任務(wù)控制器、按鈕鍵起動控制器的功能。換句話說，控制器30可以是配置成操作各種執(zhí)行對應(yīng)于制動的功能的控制器的上級控制器。例如，按鈕鍵起動控制器可在制動的情況下操作起動。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例示出了用于確定車輛制動的方法的流程圖。將參考圖2描述用于確定車輛制動的方法。

在步驟S10中，控制器30可配置成接收制動燈開關(guān)BLS的信號。在步驟S20中，控制器30可配置成接收壓力值P。對于環(huán)保型車輛，可接收沖程值S。在步驟S11中，控制器30可配置成確定是否生成制動燈開關(guān)BLS的開啟信號。在步驟S21中，控制器30可配置成確定壓力值P是否大于閾值壓力TH。在環(huán)保型車輛中，可確定沖程值S是否大于0。

在步驟S31中，控制器30可配置成確定是否生成制動燈開關(guān)BLS的關(guān)閉信號并且壓力值P是否小于閾值壓力TH。在步驟S32中，控制器30可配置成確定是否生成制動燈開關(guān)BLS的開啟信號或壓力值P是否大于閾值壓力TH。在環(huán)保型車輛中，可確定沖程值S是否大于0。

在步驟S41中，控制器30可配置成當(dāng)生成制動燈開關(guān)BLS的關(guān)閉信號并且壓力值P小于閾值壓力TH時確定未制動。在步驟S42中，控制器30可配置成當(dāng)生成制動燈開關(guān)BLS的開啟信號或壓力值P大于閾值壓力TH時確定制動。在環(huán)保型車輛中，控制器30可配置成當(dāng)接收到制動燈開關(guān)BLS的開啟信號或壓力值P大于閾值壓力TH或沖程值S大于0時確定制動。

雖然結(jié)合目前被認為是示例性的實施例對本發(fā)明進行了描述，但可以理解，本發(fā)明不限于所公開的示例性實施例，而是相反，旨在覆蓋包括在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等效設(shè)置。因此，上述的詳細描述不應(yīng)被解釋為限制性的，而是應(yīng)被認為是說明性的。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書的合理解釋來確定，并且本發(fā)明的等效范圍內(nèi)的所有變形落入本發(fā)明的范圍之內(nèi)。