本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

通常汽車前照燈是固定不動的，當(dāng)車輛因負(fù)載不同或行駛路況變化造成車身傾角變化時(shí)，前照燈的照射角度也會跟隨車身俯仰造成變化，引起照明距離變化，甚至?xí)Φ缆飞掀渌旭傑囕v造成眩目，影響行車安全性和舒適性。

目前應(yīng)用較多的是靜態(tài)前照燈傾角調(diào)節(jié)，即在車輛靜止時(shí)根據(jù)負(fù)載進(jìn)行調(diào)節(jié)。然而，上述靜態(tài)前照燈傾角調(diào)節(jié)對于部分動態(tài)情況，如傾斜路面、動態(tài)負(fù)載變化等引起的車身俯仰所造成的前照燈角度變化不能動態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，仍然會影響行車安全性與舒適性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)方法、裝置及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的靜態(tài)前照燈傾角調(diào)節(jié)方法對傾斜路面、動態(tài)負(fù)載變化等動態(tài)情況引起的車身俯仰所造成的前照燈角度變化不能動態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，從而影響行車安全性與舒適性的問題，其技術(shù)方案如下：

一種車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)方法，包括：

當(dāng)所述車輛發(fā)生俯仰時(shí)，確定所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角，所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角為所述車輛當(dāng)前軸線延長線與初始軸線延長線的夾角；

基于所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角、所述車輛的前照燈與前軸的距離確定所述前照燈的當(dāng)前高度值；

通過所述前照燈的當(dāng)前高度值和實(shí)際需求照明距離確定所述前照燈當(dāng)前所需的照明傾角作為當(dāng)前所需照明傾角，其中，所述當(dāng)前所需照明傾角為所述前照燈當(dāng)前所需照明的照射光線與所述前照燈當(dāng)前中心水平線的夾角；

基于所述前照燈的初始傾角、所述當(dāng)前所需照明傾角以及所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角，計(jì)算所述前照燈應(yīng)調(diào)節(jié)的角度，并基于所述前照燈應(yīng)調(diào)節(jié)的角度調(diào)節(jié)所述前照燈的傾角，其中，所述前照燈的初始傾角為所述前照燈位于初始位置時(shí)照射的光線與所述前照燈初始中心水平線的夾角。

其中，所述當(dāng)所述車輛發(fā)生俯仰時(shí)，確定所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角，包括：

當(dāng)所述車輛發(fā)生俯仰時(shí)，確定所述車輛的前軸高度變化值和所述車輛的后軸高度變化值；

通過所述車輛的前軸高度變化值、所述車輛的后軸高度變化值以及所述車輛的前軸和后軸之間的距離，計(jì)算所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角。

其中，所述基于所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角、所述車輛的前照燈與前軸的距離確定所述前照燈的當(dāng)前高度值，包括：

通過所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角、所述車輛的前照燈與前軸的距離、所述車輛的前軸高度變化值計(jì)算所述前照燈的高度變化值，其中，所述前照燈的高度變化值為所述前照燈當(dāng)前中心水平線與所述前照燈初始中心水平線之間的距離；

通過所述前照燈的初始高度值和所述前照燈的高度變化值計(jì)算所述前照燈的當(dāng)前高度值。

其中，所述當(dāng)所述車輛發(fā)生俯仰時(shí)，確定所述車輛的前軸高度變化值和所述車輛的后軸高度變化值，包括：

當(dāng)所述車輛發(fā)生俯仰時(shí)，獲取所述車輛前軸當(dāng)前的高度值以及所述車輛后軸當(dāng)前的高度值；

通過所述車輛前軸當(dāng)前的高度值和所述車輛前軸的初始高度值計(jì)算所述車輛的前軸高度變化值，并通過所述車輛后軸當(dāng)前的高度值與所述車輛后軸的初始高度值計(jì)算所述車輛的后軸高度變化值。

一種車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)裝置，所述裝置包括：軸線偏轉(zhuǎn)角確定模塊、前照燈高度確定模塊、前照燈傾角確定模塊、應(yīng)調(diào)節(jié)角度確定模塊和傾角調(diào)節(jié)模塊；

所述軸線偏轉(zhuǎn)角確定模塊，用于當(dāng)所述車輛發(fā)生俯仰時(shí)，確定所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角，所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角為所述車輛當(dāng)前軸線延長線與初始軸線延長線的夾角；

所述前照燈高度確定模塊，用于基于所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角、所述車輛的前照燈與前軸的距離確定所述前照燈的當(dāng)前高度值；

所述前照燈傾角確定模塊，用于通過所述前照燈的當(dāng)前高度值和實(shí)際需求照明距離確定所述前照燈當(dāng)前所需的照明傾角作為當(dāng)前所需照明傾角，其中，所述當(dāng)前所需照明傾角為所述前照燈當(dāng)前所需照明的照射光線與所述前照燈當(dāng)前中心水平線的夾角；

所述應(yīng)調(diào)節(jié)角度確定模塊，用于基于所述前照燈的初始傾角、所述當(dāng)前所需照明傾角以及所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角，計(jì)算所述前照燈應(yīng)調(diào)節(jié)的角度，其中，所述前照燈的初始傾角為所述前照燈位于初始位置時(shí)照射的光線與所述前照燈初始中心水平線的夾角；

所述傾角調(diào)節(jié)模塊，用于基于所述前照燈應(yīng)調(diào)節(jié)的角度調(diào)節(jié)所述前照燈的傾角。

其中，所述軸線偏轉(zhuǎn)角確定模塊，包括：車身高度變化值確定子模塊和軸線偏轉(zhuǎn)角計(jì)算子模塊；

所述車身高度變化值確定子模塊，用于當(dāng)所述車輛發(fā)生俯仰時(shí)，確定所述車輛的前軸高度變化值和所述車輛的后軸高度變化值；

所述軸線偏轉(zhuǎn)角計(jì)算子模塊，用于通過所述車輛的前軸高度變化值、所述車輛的后軸高度變化值以及所述車輛的前軸和后軸之間的距離，計(jì)算所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角。

其中，所述前照燈高度確定模塊，包括：前照燈高度變化值計(jì)算子模塊和前照燈高度計(jì)算子模塊；

所述前照燈高度變化值計(jì)算子模塊，用于通過所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角、所述車輛的前照燈與前軸的距離、所述車輛的前軸高度變化值計(jì)算所述前照燈的高度變化值，其中，所述前照燈的高度變化值為所述前照燈當(dāng)前中心水平線與所述前照燈初始中心水平線之間的距離；

所述前照燈高度計(jì)算子模塊，用于通過所述前照燈的初始高度值和所述前照燈的高度變化值計(jì)算所述前照燈的當(dāng)前高度值。

其中，所述車身高度變化值確定子模塊，具體用于當(dāng)所述車輛發(fā)生俯仰時(shí)，獲取所述車輛前軸當(dāng)前的高度值以及所述車輛后軸當(dāng)前的高度值；通過所述車輛前軸當(dāng)前的高度值和所述車輛前軸的初始高度值計(jì)算所述車輛的前軸高度變化值，并通過所述車輛后軸當(dāng)前的高度值與所述車輛后軸的初始高度值計(jì)算所述車輛的后軸高度變化值。

一種車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括：主控制器、車身高度傳感器、整車網(wǎng)絡(luò)和執(zhí)行電機(jī)，所述車身高度傳感器和所述執(zhí)行電機(jī)分別與所述主控制器連接；

所述車身高度傳感器，用于實(shí)時(shí)檢測所述車輛前軸當(dāng)前的高度值和后軸當(dāng)前的高度值；

所述執(zhí)行電機(jī)，用于在所述主控制器的控制下驅(qū)動所述車輛的前照燈運(yùn)動；

所述主控制器，用于在所述車輛進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)之后，控制所述執(zhí)行電機(jī)運(yùn)動以使所述車輛的前照燈運(yùn)動到初始位置；以及，當(dāng)所述車輛發(fā)生俯仰時(shí)，基于所述車身高度傳感器檢測的所述車輛前軸當(dāng)前的高度值和后軸當(dāng)前的高度值確定所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角，所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角為所述車輛當(dāng)前軸線延長線與初始軸線延長線的夾角；基于所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角、所述車輛的前照燈與前軸的距離確定所述前照燈的當(dāng)前高度值；通過所述前照燈的當(dāng)前高度值和實(shí)際需求照明距離確定所述前照燈當(dāng)前所需的照明傾角作為當(dāng)前所需照明傾角，其中，所述當(dāng)前所需照明傾角為所述前照燈當(dāng)前所需照明的照射光線與所述前照燈當(dāng)前中心水平線的夾角；基于所述前照燈的初始傾角、所述前照燈的當(dāng)前所需照明傾角以及所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角，計(jì)算所述前照燈應(yīng)調(diào)節(jié)的角度，并控制所述執(zhí)行電機(jī)基于所述前照燈應(yīng)調(diào)節(jié)的角度調(diào)節(jié)所述前照燈的傾角，其中，所述前照燈的初始傾角為所述前照燈位于初始位置時(shí)照射的光線與所述前照燈初始中心水平線的夾角。

所述的車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括整車網(wǎng)絡(luò)；

所述主控制器，還用于通過所述整車網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)獲取車輛的運(yùn)行信息，基于所述車輛的運(yùn)行信息確定所述車輛是否進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)。

上述技術(shù)方案具有如下有益效果：

本發(fā)明提供的車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)及裝置，當(dāng)車輛因負(fù)載或路況發(fā)生俯仰時(shí)，可確定車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角，然后基于車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角、車輛的前照燈與前軸的距離確定前照燈的當(dāng)前高度值，進(jìn)而通過前照燈的當(dāng)前高度值和實(shí)際需求照明距離確定前照燈的當(dāng)前所需照明傾角，基于前照燈的初始傾角、前照燈的當(dāng)前所需照明傾角以及車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角，計(jì)算前照燈應(yīng)調(diào)節(jié)的角度，進(jìn)而基于計(jì)算出的前照燈應(yīng)調(diào)節(jié)的角度調(diào)節(jié)前照燈的傾角。由此可見，本發(fā)明提供的車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)及裝置使得，當(dāng)路況、負(fù)載變化等動態(tài)因素引起車身發(fā)生俯仰從而導(dǎo)致前照燈傾角發(fā)生變化時(shí)，能夠?qū)η罢諢舻膬A角進(jìn)行動態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，使前照燈能夠滿足實(shí)時(shí)照明需求，以保證行車安全性與舒適性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)方法的一具體實(shí)例的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛的前照燈位于初始位置的示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛發(fā)生俯仰時(shí)，車輛前照燈的傾角發(fā)生變化的示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的車安全照明距離與車速關(guān)系示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的主控制器控制執(zhí)行電機(jī)運(yùn)動的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)方法，請參閱圖1，示出了該方法的流程示意圖，可以包括：

步驟S101：當(dāng)車輛發(fā)生俯仰時(shí)，確定車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角。

其中，車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角為車輛當(dāng)前軸線延長線與初始軸線延長線的夾角，軸線的延長線即車輛前軸中心和后軸中心連線的延長線。

步驟S102：基于車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角、車輛的前照燈與前軸的距離確定前照燈的當(dāng)前高度值。

步驟S103：通過前照燈的當(dāng)前高度值和實(shí)際需求照明距離確定前照燈在當(dāng)前高度值所需的照明傾角作為當(dāng)前所需照明傾角。

其中，當(dāng)前所需照明傾角為前照燈當(dāng)前所需照明的照射光線與前照燈當(dāng)前中心水平線的夾角。

步驟S104：基于前照燈的初始傾角、當(dāng)前所需照明傾角以及車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角，計(jì)算前照燈應(yīng)調(diào)節(jié)的角度，并基于前照燈應(yīng)調(diào)節(jié)的角度調(diào)節(jié)前照燈的傾角。

其中，前照燈的初始傾角為前照燈位于初始位置時(shí)照射的光線與前照燈初始中心水平線的夾角。

本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)方法，當(dāng)車輛因負(fù)載或路況發(fā)生俯仰時(shí)，可確定車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角，然后基于車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角、車輛的前照燈與前軸的距離確定前照燈的當(dāng)前高度值，進(jìn)而通過前照燈的當(dāng)前高度值和實(shí)際需求照明距離確定前照燈的當(dāng)前所需照明傾角，基于前照燈的初始傾角、前照燈的當(dāng)前所需照明傾角以及車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角，計(jì)算前照燈應(yīng)調(diào)節(jié)的角度，進(jìn)而基于計(jì)算出的前照燈應(yīng)調(diào)節(jié)的角度調(diào)節(jié)前照燈的傾角。由此可見，本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)方法使得，當(dāng)路況、負(fù)載變化等動態(tài)因素引起車身發(fā)生俯仰從而導(dǎo)致前照燈傾角發(fā)生變化時(shí)，能夠?qū)η罢諢舻膬A角進(jìn)行動態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，使前照燈能夠滿足實(shí)時(shí)照明需求，以保證行車安全性與舒適性。

請參閱圖2，示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)方法的一具體實(shí)例的流程示意圖，該方法可以包括：

步驟S201：當(dāng)車輛發(fā)生俯仰時(shí)，確定車輛的前軸高度變化值和車輛的后軸高度變化值。

具體的，當(dāng)車輛發(fā)生俯仰時(shí)，確定車輛的前軸高度變化值和車輛的后軸高度變化值的過程包括：當(dāng)車輛發(fā)生俯仰時(shí)，獲取車輛前軸當(dāng)前的高度值以及車輛后軸當(dāng)前的高度值；通過車輛前軸當(dāng)前的高度值和車輛前軸的初始高度值計(jì)算車輛的前軸高度變化值，并通過車輛后軸當(dāng)前的高度值與車輛后軸的初始高度值計(jì)算車輛的后軸高度變化值。

請參閱圖3，示出了車輛的前照燈位于初始位置的示意圖，圖3示出了前照燈位于初始位置時(shí)的前照燈中心水平線(可簡稱為初始前照燈中心水平線)，以及，前照燈位于初始位置時(shí)的照射光線，照射光與初始前照燈中心水平線之間的夾角即為前照燈的初始傾角α，圖3中的H_HL為前照燈的初始高度，D_HLI為前照燈的初始照明距離，H_α為照射光線對應(yīng)10米屏上的初始下調(diào)距離，根據(jù)幾何關(guān)系可知(定義角度水平向上為正)：

請參閱圖4，示出了當(dāng)車輛因路況、負(fù)載變化等原因發(fā)生俯仰時(shí)，車輛前照燈的傾角發(fā)生變化的示意圖，假設(shè)車輛前軸當(dāng)前的高度值為A_F-now，車輛后軸當(dāng)前的高度值為A_R-now，具體的，車輛前軸當(dāng)前的高度值A(chǔ)_F-now利用設(shè)置于車輛前軸的車身高度傳感器采集得到，相應(yīng)的，車輛后軸當(dāng)前的高度值A(chǔ)_R-now由設(shè)置于車輛后軸的車身高度傳感器采集得到。在獲得車輛前軸當(dāng)前的高度值A(chǔ)_F-now以及車輛后軸當(dāng)前的高度值A(chǔ)_R-now之后，便可利用式(2)計(jì)算車輛發(fā)生俯仰時(shí)，車輛的前軸高度變化值A(chǔ)_F和車輛的后軸高度變化值A(chǔ)_R：

其中，A_F-initial為車輛前軸的初始高度值，即前照燈位于圖3示出的初始位置時(shí)，車輛前軸的高度值，相應(yīng)的，A_R-initial為車輛后軸的初始高度值，即前照燈位于圖3示出的初始位置時(shí)，車輛后軸的高度值。

步驟S202：通過車輛的前軸高度變化值、車輛的后軸高度變化值以及車輛的前軸和后軸之間的距離，計(jì)算車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角。

其中，車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角為車輛當(dāng)前軸線延長線與初始軸線延長線的夾角，軸線的延長線即車輛前軸中心和后軸中心連線的延長線。如圖4所示，車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角為β，車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角β可通過式(3)確定：

其中，L為車輛的前軸和后軸之間的距離。

步驟S203：通過車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角、車輛的前照燈與前軸的距離、車輛的前軸高度變化值計(jì)算前照燈的高度變化值。

具體的，前照燈的高度變化值可通過式(4)確定：

d＝A_F+L_F·tanβ (4)

其中，d為前照燈的高度變化值，其為前照燈當(dāng)前中心水平線與前照燈初始中心水平線之間的距離，L_F為車輛的前照燈與前軸的距離。

步驟S204：通過前照燈的初始高度值和前照燈的高度變化值計(jì)算前照燈的當(dāng)前高度值。

在確定出前照燈的高度變化值d之后，便可通過式(5)確定前照燈的當(dāng)前高度值H′_HL：

H′_HL＝H_HL+d (5)

步驟S205：通過前照燈的當(dāng)前高度值和實(shí)際需求照明距離確定前照燈的在當(dāng)前高度值所需的照明傾角作為當(dāng)前所需照明傾角。

其中，前照燈的當(dāng)前所需照明傾角為前照燈當(dāng)前所需照射光線與前照燈當(dāng)前中心水平線的夾角。

步驟S206：基于前照燈的初始傾角、前照燈的當(dāng)前所需照明傾角以及車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角，計(jì)算前照燈應(yīng)調(diào)節(jié)的角度，并基于前照燈應(yīng)調(diào)節(jié)的角度調(diào)節(jié)前照燈的傾角。

如圖4所示，由車身俯仰導(dǎo)致前照燈原始照射光線發(fā)生偏轉(zhuǎn)，變化后的照明距離變?yōu)镈′_HL。根據(jù)實(shí)時(shí)需求照明距離D_HLD(與車速相關(guān))，可以計(jì)算出前照燈在當(dāng)前高度下所需照明的光線傾角

其中，θ為前照燈應(yīng)調(diào)整的角度(此處取向下調(diào)整為負(fù)，向上調(diào)整為正)，從圖4中可以看出，通常角度較小時(shí)，α≈tanα，β≈tanβ，即：

將公式(3)、(4)、(5)代入式(7)可獲得前照燈應(yīng)調(diào)整的角度:

具體的，將公式(3)、(4)、(5)代入式(7)獲得式(8)的過程為：

進(jìn)一步的，由于α≈tanα，β≈tanβ，因此，將式(1)和式(3)代入式(7)可得：

安全照明距離與車速相關(guān)，如圖5，通過實(shí)時(shí)車速可以確定當(dāng)前的安全照明距離D_HLD。

通過上述過程，獲得了前照燈應(yīng)調(diào)節(jié)的角度，進(jìn)而可以基于該角度調(diào)節(jié)前照燈的傾角。

本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)方法使得，當(dāng)路況、負(fù)載變化等動態(tài)因素引起車身發(fā)生俯仰從而導(dǎo)致前照燈傾角發(fā)生變化時(shí)，能夠?qū)η罢諢舻膬A角進(jìn)行動態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，使前照燈能夠滿足實(shí)時(shí)照明需求，以保證行車安全性與舒適性。

與上述方法相對應(yīng)，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)裝置，請參閱圖6，示出了該裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，可以包括：軸線偏轉(zhuǎn)角確定模塊601、前照燈高度確定模塊602、前照燈傾角確定模塊603、應(yīng)調(diào)節(jié)角度確定模塊604和傾角調(diào)節(jié)模塊605。

軸線偏轉(zhuǎn)角確定模塊601，用于當(dāng)車輛發(fā)生俯仰時(shí)，確定車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角，車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角為車輛當(dāng)前軸線延長線與初始軸線延長線的夾角。

前照燈高度確定模塊602，用于基于車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角、車輛的前照燈與前軸的距離確定前照燈的當(dāng)前高度值。

前照燈傾角確定模塊603，用于通過前照燈的當(dāng)前高度值和實(shí)際需求照明距離確定前照燈當(dāng)前所需照明的傾角作為當(dāng)前所需照明傾角，其中，當(dāng)前所需照明傾角為前照燈當(dāng)前所需照明的照射光線與前照燈當(dāng)前中心水平線的夾角。

應(yīng)調(diào)節(jié)角度確定模塊604，用于基于前照燈的初始傾角、前照燈的當(dāng)前所需照明傾角以及車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角，計(jì)算前照燈應(yīng)調(diào)節(jié)的角度，其中，前照燈的初始傾角為前照燈位于初始位置時(shí)照射的光線與前照燈初始中心水平線的夾角。

傾角調(diào)節(jié)模塊605，用于基于前照燈應(yīng)調(diào)節(jié)的角度調(diào)節(jié)前照燈的傾角。

本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)裝置，當(dāng)車輛因負(fù)載或路況發(fā)生俯仰時(shí)，可確定車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角，然后基于車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角、車輛的前照燈與前軸的距離確定前照燈的當(dāng)前高度值，進(jìn)而通過前照燈的當(dāng)前高度值和實(shí)際需求照明距離確定前照燈的當(dāng)前所需照明傾角，基于前照燈的初始傾角、前照燈的當(dāng)前所需照明傾角以及車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角，計(jì)算前照燈應(yīng)調(diào)節(jié)的角度，進(jìn)而基于計(jì)算出的前照燈應(yīng)調(diào)節(jié)的角度調(diào)節(jié)前照燈的傾角。由此可見，本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)裝置使得，當(dāng)路況、負(fù)載變化等動態(tài)因素引起車身發(fā)生俯仰從而導(dǎo)致前照燈傾角發(fā)生變化時(shí)，能夠?qū)η罢諢舻膬A角進(jìn)行動態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，使前照燈能夠滿足實(shí)時(shí)照明需求，以保證行車安全性與舒適性。

在上述實(shí)施例提供的前照燈傾角調(diào)節(jié)裝置中，軸線偏轉(zhuǎn)角確定模塊可以包括：車身高度變化值確定子模塊和軸線偏轉(zhuǎn)角計(jì)算子模塊。

車身高度變化值確定子模塊，用于當(dāng)車輛發(fā)生俯仰時(shí)，確定車輛的前軸高度變化值和車輛的后軸高度變化值。

軸線偏轉(zhuǎn)角計(jì)算子模塊，用于通過車輛的前軸高度變化值、車輛的后軸高度變化值以及車輛的前軸和后軸之間的距離，計(jì)算車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角。

在上述實(shí)施例提供的前照燈傾角調(diào)節(jié)裝置中，前照燈高度確定模塊，包括：前照燈高度變化值計(jì)算子模塊和前照燈高度計(jì)算子模塊。

前照燈高度變化值計(jì)算子模塊，用于通過車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角、車輛的前照燈與前軸的距離、車輛的前軸高度變化值計(jì)算前照燈的高度變化值，其中，前照燈的高度變化值為前照燈當(dāng)前中心水平線與前照燈初始中心水平線之間的距離。

前照燈高度計(jì)算子模塊，用于通過前照燈的初始高度值和前照燈的高度變化值計(jì)算前照燈的當(dāng)前高度值。

進(jìn)一步的，車身高度變化值確定子模塊，具體用于當(dāng)車輛發(fā)生俯仰時(shí)，獲取車輛前軸當(dāng)前的高度值以及車輛后軸當(dāng)前的高度值；通過車輛前軸當(dāng)前的高度值和車輛前軸的初始高度值計(jì)算車輛的前軸高度變化值，并通過車輛后軸當(dāng)前的高度值與車輛后軸的初始高度值計(jì)算車輛的后軸高度變化值。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)系統(tǒng)，請參閱圖7，示出了該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，可包括：主控制器701、車身高度傳感器702、和執(zhí)行電機(jī)703，車身高度傳感器702和執(zhí)行電機(jī)703分別與主控制器701連接。

車身高度傳感器702，用于實(shí)時(shí)檢測車輛前軸當(dāng)前的高度值和后軸當(dāng)前的高度值。

具體的，車身高度傳感器702包括兩個(gè)高度傳感器，其中一個(gè)高度傳感器設(shè)置于車輛的前軸，用于實(shí)時(shí)檢測車輛前軸當(dāng)前的高度值，另一個(gè)高度傳感器設(shè)置于車輛的后軸，用于實(shí)時(shí)檢測車輛后軸當(dāng)前的高度值。

執(zhí)行電機(jī)703，用于在主控制器701的控制下驅(qū)動車輛的前照燈運(yùn)動。

主控制器701，用于在車輛進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)之后，控制執(zhí)行電機(jī)703運(yùn)動以使車輛的前照燈運(yùn)動到初始位置；以及，當(dāng)車輛發(fā)生俯仰時(shí)，基于車身高度傳感器檢測的車輛前軸當(dāng)前的高度值和后軸當(dāng)前的高度值確定車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角，車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角為車輛當(dāng)前軸線延長線與初始軸線延長線的夾角；基于車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角、車輛的前照燈與前軸的距離確定前照燈的當(dāng)前高度值；通過前照燈的當(dāng)前高度值和實(shí)際需求照明距離確定前照燈當(dāng)前所需的照明傾角作為當(dāng)前所需照明傾角，其中，當(dāng)前所需照明傾角為前照燈當(dāng)前所需照明的照射光線與前照燈當(dāng)前中心水平線的夾角；基于前照燈的初始傾角、前照燈的當(dāng)前所需照明傾角以及車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角，計(jì)算前照燈應(yīng)調(diào)節(jié)的角度，并控制執(zhí)行電機(jī)703基于前照燈應(yīng)調(diào)節(jié)的角度調(diào)節(jié)前照燈的傾角，其中，前照燈的初始傾角為前照燈位于初始位置時(shí)照射的光線與前照燈初始中心水平線的夾角。

本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)系統(tǒng)還可以包括整車網(wǎng)絡(luò)704。

主控制器701，還用于通過整車網(wǎng)絡(luò)704實(shí)時(shí)獲取車輛的運(yùn)行信息，基于車輛的運(yùn)行信息確定車輛是否進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)。

具體的，主控制器701通過整車網(wǎng)絡(luò)704實(shí)時(shí)獲取車輛的運(yùn)行信息，如點(diǎn)火鑰匙狀態(tài)信息、發(fā)動機(jī)狀態(tài)信息等，通過這些信息判斷車輛是否已經(jīng)啟動及車輛轉(zhuǎn)速是否穩(wěn)定。

當(dāng)車輛轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，即車輛進(jìn)入穩(wěn)態(tài)狀態(tài)之后，主控制器701控制執(zhí)行電機(jī)703按圖8所示方向運(yùn)動，先向下運(yùn)動到前照燈下極限位置，再向上運(yùn)動，以建立執(zhí)行電機(jī)的參考位置，即通過上述過程，主控制器701控制執(zhí)行電機(jī)703運(yùn)動到初始照明位置，即一名標(biāo)準(zhǔn)體重駕駛員駕駛時(shí)的照明位置，然后便可基于車身高度傳感器702采集的車身高度信息等進(jìn)行前照燈傾角計(jì)算，并在車輛發(fā)生俯仰導(dǎo)致需要對前照燈傾角進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，控制執(zhí)行電機(jī)703進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使前照燈能夠滿足需要的照明距離，從而保證安全性。

進(jìn)一步的，主控制器701在車輛發(fā)生俯仰時(shí)，確定車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角，具體包括：當(dāng)車輛發(fā)生俯仰時(shí)，確定車輛的前軸高度變化值和車輛的后軸高度變化值；通過車輛的前軸高度變化值、車輛的后軸高度變化值以及車輛的前軸和后軸之間的距離，計(jì)算車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角。

更進(jìn)一步的，主控制器701在車輛發(fā)生俯仰時(shí)，確定車輛的前軸高度變化值和車輛的后軸高度變化值，具體包括：當(dāng)車輛發(fā)生俯仰時(shí)，獲取車輛前軸當(dāng)前的高度值以及車輛后軸當(dāng)前的高度值；通過車輛前軸當(dāng)前的高度值和車輛前軸的初始高度值計(jì)算車輛的前軸高度變化值，并通過車輛后軸當(dāng)前的高度值與車輛后軸的初始高度值計(jì)算車輛的后軸高度變化值。

進(jìn)一步的，主控制器701基于車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角、車輛的前照燈與前軸的距離確定前照燈的當(dāng)前高度值，具體包括：通過車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角、車輛的前照燈與前軸的距離、車輛的前軸高度變化值計(jì)算前照燈的高度變化值，其中，前照燈的高度變化值為前照燈當(dāng)前中心水平線與前照燈初始中心水平線之間的距離；通過前照燈的初始高度值和前照燈的高度變化值計(jì)算前照燈的當(dāng)前高度值。

本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)系統(tǒng)使得，當(dāng)路況、負(fù)載變化等動態(tài)因素引起車身發(fā)生俯仰從而導(dǎo)致前照燈傾角發(fā)生變化時(shí)，能夠?qū)η罢諢舻膬A角進(jìn)行動態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，使前照燈能夠滿足實(shí)時(shí)照明需求，以保證行車安全性與舒適性。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

在本申請所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的方法、裝置和設(shè)備，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個(gè)存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。