1.一種車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括：
當(dāng)所述車輛發(fā)生俯仰時(shí)，確定所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角，所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角為所述車輛當(dāng)前軸線延長(zhǎng)線與初始軸線延長(zhǎng)線的夾角；
基于所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角、所述車輛的前照燈與前軸的距離確定所述前照燈的當(dāng)前高度值；
通過所述前照燈的當(dāng)前高度值和實(shí)際需求照明距離確定所述前照燈在所述當(dāng)前高度值所需的照明傾角作為當(dāng)前所需照明傾角，其中，所述當(dāng)前所需照明傾角為所述前照燈當(dāng)前所需照明的照射光線與所述前照燈當(dāng)前中心水平線的夾角；
基于所述前照燈的初始傾角、所述當(dāng)前所需照明傾角以及所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角，計(jì)算所述前照燈應(yīng)調(diào)節(jié)的角度，并基于所述前照燈應(yīng)調(diào)節(jié)的角度調(diào)節(jié)所述前照燈的傾角，其中，所述前照燈的初始傾角為所述前照燈位于初始位置時(shí)照射的光線與所述前照燈初始中心水平線的夾角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述當(dāng)所述車輛發(fā)生俯仰時(shí)，確定所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角，包括：
當(dāng)所述車輛發(fā)生俯仰時(shí)，確定所述車輛的前軸高度變化值和所述車輛的后軸高度變化值；
通過所述車輛的前軸高度變化值、所述車輛的后軸高度變化值以及所述車輛的前軸和后軸之間的距離，計(jì)算所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述基于所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角、所述車輛的前照燈與前軸的距離確定所述前照燈的當(dāng)前高度值，包括：
通過所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角、所述車輛的前照燈與前軸的距離、所述車輛的前軸高度變化值計(jì)算所述前照燈的高度變化值，其中，所述前照燈的高度變化值為所述前照燈當(dāng)前中心水平線與所述前照燈初始中心水平線之間的距離；
通過所述前照燈的初始高度值和所述前照燈的高度變化值計(jì)算所述前照燈的當(dāng)前高度值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述當(dāng)所述車輛發(fā)生俯仰時(shí)，確定所述車輛的前軸高度變化值和所述車輛的后軸高度變化值，包括：
當(dāng)所述車輛發(fā)生俯仰時(shí)，獲取所述車輛前軸當(dāng)前的高度值以及所述車輛后軸當(dāng)前的高度值；
通過所述車輛前軸當(dāng)前的高度值和所述車輛前軸的初始高度值計(jì)算所述車輛的前軸高度變化值，并通過所述車輛后軸當(dāng)前的高度值與所述車輛后軸的初始高度值計(jì)算所述車輛的后軸高度變化值。
5.一種車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述裝置包括：軸線偏轉(zhuǎn)角確定模塊、前照燈高度確定模塊、前照燈傾角確定模塊、應(yīng)調(diào)節(jié)角度確定模塊和傾角調(diào)節(jié)模塊；
所述軸線偏轉(zhuǎn)角確定模塊，用于當(dāng)所述車輛發(fā)生俯仰時(shí)，確定所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角，所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角為所述車輛當(dāng)前軸線延長(zhǎng)線與初始軸線延長(zhǎng)線的夾角；
所述前照燈高度確定模塊，用于基于所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角、所述車輛的前照燈與前軸的距離確定所述前照燈的當(dāng)前高度值；
所述前照燈傾角確定模塊，用于通過所述前照燈的當(dāng)前高度值和實(shí)際需求照明距離確定所述前照燈在所述當(dāng)前高度值所需的照明傾角作為當(dāng)前所需照明傾角，其中，所述當(dāng)前所需照明傾角為所述前照燈當(dāng)前所需照明的照射光線與所述前照燈當(dāng)前中心水平線的夾角；
所述應(yīng)調(diào)節(jié)角度確定模塊，用于基于所述前照燈的初始傾角、所述當(dāng)前所需照明傾角以及所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角，計(jì)算所述前照燈應(yīng)調(diào)節(jié)的角度，其中，所述前照燈的初始傾角為所述前照燈位于初始位置時(shí)照射的光線與所述前照燈初始中心水平線的夾角；
所述傾角調(diào)節(jié)模塊，用于基于所述前照燈應(yīng)調(diào)節(jié)的角度調(diào)節(jié)所述前照燈的傾角。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的前照燈傾角調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述軸線偏轉(zhuǎn)角確定模塊，包括：車身高度變化值確定子模塊和軸線偏轉(zhuǎn)角計(jì)算子模塊；
所述車身高度變化值確定子模塊，用于當(dāng)所述車輛發(fā)生俯仰時(shí)，確定所述車輛的前軸高度變化值和所述車輛的后軸高度變化值；
所述軸線偏轉(zhuǎn)角計(jì)算子模塊，用于通過所述車輛的前軸高度變化值、所述車輛的后軸高度變化值以及所述車輛的前軸和后軸之間的距離，計(jì)算所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述前照燈高度確定模塊，包括：前照燈高度變化值計(jì)算子模塊和前照燈高度計(jì)算子模塊；
所述前照燈高度變化值計(jì)算子模塊，用于通過所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角、所述車輛的前照燈與前軸的距離、所述車輛的前軸高度變化值計(jì)算所述前照燈的高度變化值，其中，所述前照燈的高度變化值為所述前照燈當(dāng)前中心水平線與所述前照燈初始中心水平線之間的距離；
所述前照燈高度計(jì)算子模塊，用于通過所述前照燈的初始高度值和所述前照燈的高度變化值計(jì)算所述前照燈的當(dāng)前高度值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述車身高度變化值確定子模塊，具體用于當(dāng)所述車輛發(fā)生俯仰時(shí)，獲取所述車輛前軸當(dāng)前的高度值以及所述車輛后軸當(dāng)前的高度值；通過所述車輛前軸當(dāng)前的高度值和所述車輛前軸的初始高度值計(jì)算所述車輛的前軸高度變化值，并通過所述車輛后軸當(dāng)前的高度值與所述車輛后軸的初始高度值計(jì)算所述車輛的后軸高度變化值。
9.一種車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，包括：主控制器、車身高度傳感器和執(zhí)行電機(jī)，所述車身高度傳感器和所述執(zhí)行電機(jī)分別與所述主控制器連接；
所述車身高度傳感器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述車輛前軸當(dāng)前的高度值和后軸當(dāng)前的高度值；
所述執(zhí)行電機(jī)，用于在所述主控制器的控制下驅(qū)動(dòng)所述車輛的前照燈運(yùn)動(dòng)；
所述主控制器，用于在所述車輛進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)之后，控制所述執(zhí)行電機(jī)運(yùn)動(dòng)以使所述車輛的前照燈運(yùn)動(dòng)到初始位置；以及，當(dāng)所述車輛發(fā)生俯仰時(shí)，基于所述車身高度傳感器檢測(cè)的所述車輛前軸當(dāng)前的高度值和后軸當(dāng)前的高度值確定所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角，所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角為所述車輛當(dāng)前軸線延長(zhǎng)線與初始軸線延長(zhǎng)線的夾角；基于所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角、所述車輛的前照燈與前軸的距離確定所述前照燈的當(dāng)前高度值；通過所述前照燈的當(dāng)前高度值和實(shí)際需求照明距離確定所述前照燈在所述當(dāng)前高度值所需的照明傾角作為當(dāng)前所需照明傾角，其中，所述當(dāng)前所需照明傾角為所述前照燈當(dāng)前所需照明的照射光線與所述前照燈當(dāng)前中心水平線的夾角；基于所述前照燈的初始傾角、所述當(dāng)前所需照明傾角以及所述車輛軸線的偏轉(zhuǎn)角，計(jì)算所述前照燈應(yīng)調(diào)節(jié)的角度，并控制所述執(zhí)行電機(jī)基于所述前照燈應(yīng)調(diào)節(jié)的角度調(diào)節(jié)所述前照燈的傾角，其中，所述前照燈的初始傾角為所述前照燈位于初始位置時(shí)照射的光線與所述前照燈初始中心水平線的夾角。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛的前照燈傾角調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括整車網(wǎng)絡(luò)；
所述主控制器，還用于通過所述整車網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)獲取車輛的運(yùn)行信息，基于所述車輛的運(yùn)行信息確定所述車輛是否進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)。