本發(fā)明屬于汽車多連桿后懸架技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輪外傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

多連桿獨(dú)立懸架具有結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小及非簧載質(zhì)量低等特點(diǎn)，是目前市場(chǎng)主流的中高級(jí)轎車廣泛采用的后懸架形式。多連桿懸架的運(yùn)動(dòng)特性與車輪定位參數(shù)密切相關(guān)，通過(guò)四輪定位的合理設(shè)置和運(yùn)動(dòng)變化特性的有效控制，不僅能夠獲得較好的操縱穩(wěn)定性和舒適性，而且可以有效提高懸架零部件的耐久性能和輪胎的使用壽命。但由于該類懸架零部件較多且尺寸鏈復(fù)雜，容易造成懸架裝配完成后累積公差超過(guò)設(shè)計(jì)要求，難以保證車輪定位參數(shù)都滿足車輛的使用要求。同時(shí)，車輛在行駛一定里程后車輪定位參數(shù)也會(huì)發(fā)生變化，因此，需要在該類懸架中設(shè)置四輪定位參數(shù)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以進(jìn)行車輪外傾角調(diào)整和修正。

中國(guó)專利申請(qǐng)CN201530416U公開(kāi)了一種車輪外傾角調(diào)節(jié)裝置，采用增加導(dǎo)向塊的方法，通過(guò)單側(cè)偏心螺栓實(shí)現(xiàn)外傾可調(diào)，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但需要額外增加導(dǎo)向塊，且可調(diào)外傾角范圍較小，且無(wú)法根據(jù)調(diào)整范圍需求精確設(shè)計(jì)；并且單側(cè)導(dǎo)向方式，容易導(dǎo)致偏心螺栓力矩衰減。

中國(guó)專利申請(qǐng)CN103448500A公開(kāi)了一種車輪外傾角調(diào)節(jié)裝置，減振器和轉(zhuǎn)向節(jié)通過(guò)安裝支架連接，其轉(zhuǎn)向節(jié)上設(shè)有穿過(guò)安裝壁的螺紋孔，通過(guò)螺紋孔內(nèi)沿孔向移動(dòng)的調(diào)節(jié)元件調(diào)節(jié)，所述調(diào)節(jié)元件可與第一安裝壁抵觸使減振器傾斜，從而改變減振器的裝配角度。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但減振器支架與轉(zhuǎn)向節(jié)之 間的間隙配合容易導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的失效，并導(dǎo)致相關(guān)異響等問(wèn)題產(chǎn)生。不適用于量產(chǎn)階段的實(shí)施。

中國(guó)專利申請(qǐng)CN104309688A公開(kāi)了一種獨(dú)立懸架車輪調(diào)整外傾角和后傾角結(jié)構(gòu)，通過(guò)下擺臂與副車架連接的前套筒、后套筒上設(shè)置的凸輪軸調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)外傾角和后傾角可調(diào)。但該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，且外傾角和后傾角不能獨(dú)立調(diào)節(jié)。

CN201530416U公開(kāi)的車輪外傾角調(diào)節(jié)裝置采用偏心螺栓調(diào)節(jié)外傾角，其多用于前懸架，對(duì)于多連桿后懸架的應(yīng)用相對(duì)較少。同時(shí)，需要額外增加零部件以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向和限位功能，增加了實(shí)施的復(fù)雜性和制造成本。另外，現(xiàn)有的偏心螺栓式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，無(wú)法可靠保證偏心螺栓的平行導(dǎo)向，容易導(dǎo)致偏心螺栓的失效和力矩衰減。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有的車輪外傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)需要額外增加零部件以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向和限位功能，導(dǎo)致實(shí)施困難及成本增加的缺陷，提供一種車輪外傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下：

提供一種車輪外傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括后軸節(jié)、后上擺臂、偏心螺栓、偏心墊片及螺母，所述后軸節(jié)上設(shè)置有連接支耳，所述連接支耳包括間隔的第一縱壁及第二縱壁，所述第一縱壁及第二縱壁上分別形成有第一長(zhǎng)孔及第二長(zhǎng)孔，所述第一縱壁遠(yuǎn)離所述第二縱壁的一側(cè)形成有平行間隔的第一垂直限位邊及第二垂直限位邊，所述偏心螺栓包括偏心螺桿及連接在所述偏心螺桿一端的圓盤(pán)，所述偏心螺桿依次穿過(guò)所述第一長(zhǎng)孔、后上擺臂的一端、第二長(zhǎng)孔及偏心墊片并與所述螺母螺紋連接，進(jìn)而將所述后上擺臂固定在所述后軸節(jié)上，所述圓盤(pán)的外邊緣與所述第一垂直限位邊及第二垂直限位邊接觸，所述第一長(zhǎng)孔及第二長(zhǎng)孔的長(zhǎng)度大于所述偏心螺桿的中軸線與所述圓盤(pán)的中軸線的距離，所述第一 長(zhǎng)孔及第二長(zhǎng)孔的寬度大于所述偏心螺桿沿的直徑。

進(jìn)一步地，所述偏心螺栓還包括連接在所述圓盤(pán)外側(cè)且與所述偏心螺桿共軸心的螺母頭部。旋轉(zhuǎn)螺母頭部即可旋轉(zhuǎn)整個(gè)偏心螺栓。

進(jìn)一步地，所述第一長(zhǎng)孔及第二長(zhǎng)孔的長(zhǎng)度方向及寬度方向分別垂直和平行所述第一垂直限位邊。

進(jìn)一步地，所述第一長(zhǎng)孔及第二長(zhǎng)孔的長(zhǎng)度相同，所述第一長(zhǎng)孔及第二長(zhǎng)孔的兩端到所述第一垂直限位邊及第二垂直限位邊的距離相同。即，第一長(zhǎng)孔及第二長(zhǎng)孔分別位于所述第一縱壁及第二縱壁寬度方向上的中間位置。

進(jìn)一步地，所述第一長(zhǎng)孔及第二長(zhǎng)孔的長(zhǎng)度與所述偏心螺桿的直徑的差值大于或等于所述偏心螺桿的中軸線與所述圓盤(pán)的中軸線的距離的兩倍。這樣，所述第一長(zhǎng)孔及第二長(zhǎng)孔的長(zhǎng)度能夠滿足偏心螺桿在第一長(zhǎng)孔及第二長(zhǎng)孔長(zhǎng)度方向的兩端之間滑移，即偏心螺桿能夠旋轉(zhuǎn)360度。

進(jìn)一步地，所述第一長(zhǎng)孔及第二長(zhǎng)孔均為中間長(zhǎng)方形且兩端呈半圓形的長(zhǎng)圓孔。這樣，在所述第一長(zhǎng)孔及第二長(zhǎng)孔的長(zhǎng)度與所述偏心螺桿的直徑的差值等于或稍大于所述偏心螺桿的中軸線與所述圓盤(pán)的中軸線的距離的兩倍時(shí)，偏心螺桿在滑移至第一長(zhǎng)孔及第二長(zhǎng)孔的任意一端時(shí)，偏心螺桿的外周能與第一長(zhǎng)孔及第二長(zhǎng)孔的半圓部分表面具有較大的接觸面積，使得在該位置，偏心螺桿較為穩(wěn)固。

進(jìn)一步地，所述偏心螺桿與所述偏心墊片對(duì)應(yīng)的一端開(kāi)有限位平缺，所述偏心墊片上設(shè)置有與所述偏心螺桿上開(kāi)設(shè)有限位平缺的部分形狀相匹配的開(kāi)孔。這樣，偏心墊片與偏心螺桿之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)被限制，偏心墊片只能是與偏心螺桿同步旋轉(zhuǎn)，這樣，能夠保證偏心螺桿沿第一長(zhǎng)孔及第二長(zhǎng)孔的寬度方向直線滑移。

進(jìn)一步地，所述偏心墊片呈圓形，且所述偏心墊片的外圓直徑與所述圓盤(pán)的外圓直徑相同。

進(jìn)一步地，所述圓盤(pán)上設(shè)置有第一刻度，所述偏心墊片上設(shè)置有與所述第 一刻度方向一致且規(guī)格相同的第二刻度，所述第一刻度具有第一基準(zhǔn)刻度線及對(duì)稱分布在所述第一基準(zhǔn)刻度線兩側(cè)的多個(gè)第一小刻度線，所述第二刻度具有第二基準(zhǔn)刻度線及對(duì)稱分布在所述第二基準(zhǔn)刻度線兩側(cè)的多個(gè)第二小刻度線。這樣，便于從兩側(cè)都能對(duì)偏心角度進(jìn)行可視化讀取和標(biāo)識(shí)。通過(guò)偏心螺栓和偏心墊片上的刻度顯示，將偏心螺栓旋轉(zhuǎn)的偏心角度可視化控制，實(shí)現(xiàn)外傾角的精確調(diào)整。并且，通過(guò)標(biāo)定偏心螺栓或偏心墊片上的刻度，能夠直觀而有效地總裝后懸架總成，提高生產(chǎn)和維修效率，工藝可行性高且有利于減低生產(chǎn)成本。

進(jìn)一步地，所述圓盤(pán)的中軸線及所述偏心螺桿的中軸線分別在所述圓盤(pán)外側(cè)表面的兩個(gè)投影點(diǎn)之間的連線與所述第一基準(zhǔn)刻度線在同一直線上；所述圓盤(pán)的中軸線及所述偏心螺桿的中軸線分別在所述偏心墊片外側(cè)表面的兩個(gè)投影點(diǎn)之間的連線與所述第二基準(zhǔn)刻度線在同一直線上。這樣，在所述偏心螺桿與第一垂直限位邊或第二垂直限位邊距離最近時(shí)，第一基準(zhǔn)刻度線、第二基準(zhǔn)刻度線均垂直指向第一垂直限位邊或第二垂直限位邊。

根據(jù)本發(fā)明的車輪外傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過(guò)后軸節(jié)新設(shè)的連接支耳上的第一長(zhǎng)孔及第二長(zhǎng)孔的導(dǎo)向作用，以及連接支耳的第一縱臂上設(shè)置的第一垂直限位邊及第二垂直限位邊的限位作用，合理設(shè)計(jì)偏心螺栓規(guī)格尺寸，能夠?qū)崿F(xiàn)后上擺臂與后軸節(jié)裝配點(diǎn)車輛寬度方向坐標(biāo)的調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)車輪外傾角調(diào)節(jié)，并且可以根據(jù)車輪外傾角調(diào)整范圍需求進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)，精確控制外傾角可調(diào)范圍。該車輪外傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)無(wú)需額外增加導(dǎo)向或限位的部件，降低了實(shí)施難度和制造成本。并且，采用該車輪外傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在整車生產(chǎn)線和售后維修中，無(wú)需對(duì)輪胎和懸架系統(tǒng)進(jìn)行拆卸，即可實(shí)現(xiàn)車輪外傾角的調(diào)節(jié)，能夠有效提高后輪定位效率，符合批量生產(chǎn)的需求。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的車輪外傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的分解圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例提供的車輪外傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)其偏心螺栓的正視圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例提供的車輪外傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)其偏心螺栓的側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明一實(shí)施例提供的車輪外傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)用在多連桿后懸架中的示意圖；

圖5是圖4的側(cè)視圖；

圖6是圖5中偏心螺栓位置的局部視圖；

圖7是本發(fā)明一實(shí)施例提供的車輪外傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)其偏心墊片的正視圖；

圖8是本發(fā)明一實(shí)施例提供的車輪外傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)原理圖。

說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記如下：

1、后軸節(jié)；11、連接支耳；111、第一縱壁；112、第二縱壁；121、第一長(zhǎng)孔；122、第二長(zhǎng)孔；131、第一垂直限位邊；132、第二垂直限位邊；2、后上擺臂；3、偏心螺栓；31、偏心螺桿；32、圓盤(pán)；33、限位平缺；34、螺母頭部；35、第一刻度；351、第一基準(zhǔn)刻度線；352、第一小刻度線；4、偏心墊片；41、第二刻度；411、第二基準(zhǔn)刻度線；412、第二小刻度線；42、開(kāi)孔；5、螺母；6、后下擺臂；7、減振器；8、后前束臂；9、后縱臂。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種車輪外傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括后軸節(jié)1、后上擺臂2、偏心螺栓3、偏心墊片4及螺母5，所述后軸節(jié)1上設(shè)置有連接支耳11，所述連接支耳11包括間隔的第一縱壁111及第二縱壁112，所述第一縱壁111及第二縱壁112上分別形成有第一長(zhǎng)孔121及第二長(zhǎng)孔122，所述第一縱壁111遠(yuǎn)離所述第二縱壁112的一側(cè)形成有平行間隔的第一垂直限位邊131及第二垂直限位邊132，所述偏心螺栓3包括偏心螺桿31及連接在所述偏心螺桿一端的圓盤(pán)32，所述偏心螺桿31依次穿過(guò)所述第一長(zhǎng)孔121、后上擺 臂2的一端、第二長(zhǎng)孔122及偏心墊片4并與所述螺母5螺紋連接，進(jìn)而將所述后上擺臂2固定在所述后軸節(jié)1上，所述圓盤(pán)32的外邊緣與所述第一垂直限位邊131及第二垂直限位邊132接觸，所述第一長(zhǎng)孔121及第二長(zhǎng)孔122的長(zhǎng)度大于所述偏心螺桿31的中軸線與所述圓盤(pán)32的中軸線的距離，所述偏心螺桿31的中軸線與所述圓盤(pán)32的中軸線的距離即為偏心螺栓3的偏心距，所述第一長(zhǎng)孔121及第二長(zhǎng)孔122的寬度大于所述偏心螺桿31的直徑，以使得所述偏心螺桿31能夠沿所述第一長(zhǎng)孔121及第二長(zhǎng)孔122的長(zhǎng)度方向滑移，即所述第一長(zhǎng)孔121及第二長(zhǎng)孔122的寬度略大于所述偏心螺桿31的寬度。

本實(shí)施例中，如圖1所示，所述螺母5為六角法蘭面螺母，所述六角法蘭面螺母的法蘭面壓緊在所述偏心墊片4的外側(cè)表面。

本實(shí)施例中，如圖1所示，所述偏心螺栓3還包括連接在所述圓盤(pán)32外側(cè)且與所述偏心螺桿31共軸心的螺母頭部34。旋轉(zhuǎn)螺母頭部34即可旋轉(zhuǎn)整個(gè)偏心螺栓。

本實(shí)施例中，如圖1所示，所述第一長(zhǎng)孔121及第二長(zhǎng)孔122的長(zhǎng)度方向及寬度方向分別垂直和平行所述第一垂直限位邊131。優(yōu)選地，所述第一長(zhǎng)孔121及第二長(zhǎng)孔122的長(zhǎng)度相同，所述第一長(zhǎng)孔121及第二長(zhǎng)孔122的兩端到所述第一垂直限位邊131及第二垂直限位邊132的距離相同。即，第一長(zhǎng)孔121及第二長(zhǎng)孔122分別位于所述第一縱壁111及第二縱壁112寬度方向上的中間位置。

本實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述第一長(zhǎng)孔121及第二長(zhǎng)孔122的長(zhǎng)度與所述偏心螺桿31的直徑的差值大于或等于所述偏心螺桿31的中軸線與所述圓盤(pán)32的中軸線的距離的兩倍，即表示偏心螺桿31的可滑移的長(zhǎng)度為偏心螺栓3的偏心距的兩倍以上。這樣，所述第一長(zhǎng)孔121及第二長(zhǎng)孔122的長(zhǎng)度能夠滿足偏心螺桿31在第一長(zhǎng)孔121及第二長(zhǎng)孔22長(zhǎng)度方向的兩端之間滑移，即偏心螺桿能夠旋轉(zhuǎn)360度。

本實(shí)施例中，如圖1及圖6所示，所述第一長(zhǎng)孔121及第二長(zhǎng)孔122均為 中間長(zhǎng)方形且兩端呈半圓形的長(zhǎng)圓孔。這樣，在所述第一長(zhǎng)孔121及第二長(zhǎng)孔122的長(zhǎng)度與所述偏心螺桿31的直徑的差值等于或稍大于所述偏心螺桿31的中軸線與所述圓盤(pán)32的中軸線的距離的兩倍時(shí)，偏心螺桿31在滑移至第一長(zhǎng)孔121及第二長(zhǎng)孔122的任意一端時(shí)，偏心螺桿31的外周能與第一長(zhǎng)孔121及第二長(zhǎng)孔122的半圓部分表面具有較大的接觸面積，使得在該位置，偏心螺桿較為穩(wěn)固。

本實(shí)施例中，如圖3所示，所述偏心螺桿31與所述偏心墊片4對(duì)應(yīng)的一端開(kāi)有限位平缺33，所述偏心墊片4上設(shè)置有與所述偏心螺桿31上開(kāi)設(shè)有限位平缺33的部分形狀相匹配的開(kāi)孔42。這樣，偏心墊片4與偏心螺桿31之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)被限制，偏心墊片4只能是與偏心螺桿31同步旋轉(zhuǎn)，這樣，能夠保證偏心螺桿32沿第一長(zhǎng)孔121及第二長(zhǎng)孔122的寬度方向直線滑移(平行移動(dòng))。

本實(shí)施例中，如圖1所示，所述偏心墊片4呈圓形，且所述偏心墊片4的外圓直徑與所述圓盤(pán)32的外圓直徑相同。

本實(shí)施例中，如圖1、圖2、圖6及圖7所示，所述圓盤(pán)32上設(shè)置有鏤空的第一刻度35，所述偏心墊片4上設(shè)置有與所述第一刻度35方向一致且規(guī)格相同的鏤空的第二刻度41，所述第一刻度35具有第一基準(zhǔn)刻度線351及對(duì)稱分布在所述第一基準(zhǔn)刻度線351兩側(cè)的多個(gè)第一小刻度線352，所述第二刻度41具有第二基準(zhǔn)刻度線411及對(duì)稱分布在所述第二基準(zhǔn)刻度線411兩側(cè)的多個(gè)第二小刻度線412。這樣，便于從兩側(cè)都能對(duì)偏心角度進(jìn)行可視化讀取和標(biāo)識(shí)。通過(guò)偏心螺栓3和偏心墊片4上的刻度顯示，將偏心螺栓3旋轉(zhuǎn)的偏心角度可視化控制，實(shí)現(xiàn)外傾角的精確調(diào)整。并且，通過(guò)標(biāo)定偏心螺栓3或偏心墊片4上的刻度，能夠直觀而有效地總裝后懸架總成，提高生產(chǎn)和維修效率，工藝可行性高且有利于減低生產(chǎn)成本。

本實(shí)施例中，所述第一小刻度線352與所述第一基準(zhǔn)刻度線351之間以及相鄰兩個(gè)所述第一小刻度線之間的間隔角度均為10度；所述第二小刻度線412與所述第二基準(zhǔn)刻度線411之間以及相鄰兩個(gè)所述第二小刻度線之間的間隔角 度均為10度。

本實(shí)施例中，如圖2及圖6所示，所述圓盤(pán)32的中軸線及所述偏心螺桿31的中軸線分別在所述圓盤(pán)32外側(cè)表面的兩個(gè)投影點(diǎn)O、M之間的連線與所述第一基準(zhǔn)刻度線351在同一直線上；所述圓盤(pán)32的中軸線及所述偏心螺桿31的中軸線分別在所述偏心墊片4外側(cè)表面的兩個(gè)投影點(diǎn)之間的連線與所述第二基準(zhǔn)刻度線411在同一直線上。這樣，在所述偏心螺桿31與第一垂直限位邊131或第二垂直限位邊132距離最近時(shí)，第一基準(zhǔn)刻度線351、第二基準(zhǔn)刻度線411均垂直指向第一垂直限位邊131或第二垂直限位邊141。這樣，在調(diào)節(jié)時(shí)，很容易將偏心螺桿31調(diào)節(jié)至與第一垂直限位邊131或第二垂直限位邊132距離最近，然后以此為基準(zhǔn)，借助第一小刻度線352及第二小刻度線412，能夠可視化地調(diào)節(jié)偏心螺栓3的偏轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)車輪外傾角的可視化調(diào)節(jié)。

如圖4及圖5所示，應(yīng)用此車輪外傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的多連桿后懸架包括后軸節(jié)1、后上擺臂2、后下擺臂6、減振器7、后前束臂8及后縱臂9。

車輪外傾角是指車輪在安裝后，其端面向外傾斜，即車輪所處平面和縱向垂直平面間的夾角。由于車輪是固定安裝在后軸節(jié)上的，因而，車輪外傾角也是后軸節(jié)1與豎直方向的夾角，即圖5中的b角。

在圖5中，后上擺臂2及后下擺臂6的右端均與車輛的副車架鉸接。后上擺臂2及后下擺臂6均通過(guò)襯套與后軸節(jié)1可拆卸式地固定連接。其中，后上擺臂2一端的襯套內(nèi)管被連接支耳11夾緊，以此實(shí)現(xiàn)后上擺臂2與后軸節(jié)1可拆卸式地固定連接。后軸節(jié)1下部的襯套內(nèi)管被下擺臂6一端的連接支耳夾緊，以此實(shí)現(xiàn)后下擺臂6與后軸節(jié)1可拆卸式地固定連接。

下面，結(jié)合圖5、圖6及圖8，說(shuō)明車輪外傾角b的調(diào)節(jié)原理。

設(shè)偏心螺栓3的偏心距為k(k為圖8中線段OM的長(zhǎng)度，也即圓盤(pán)32的中軸線與偏心螺桿31的中軸線之間的距離)，圓盤(pán)的外圓半徑為R。

則有，第一垂直限位邊131與第一垂直限位邊的距離為D＝2R，這樣，即保證了偏心螺栓的圓盤(pán)32的外邊緣與第一垂直限位邊131及第二垂直限位邊132 接觸時(shí)，圓盤(pán)的外圓圓心落在以偏心螺桿中心M(即為偏心螺桿31的中軸線在所述圓盤(pán)32外側(cè)表面的投影點(diǎn))為圓心，偏心距k為半徑的圓上，實(shí)現(xiàn)了限位功能。

當(dāng)偏心螺栓3旋轉(zhuǎn)至偏心角度為α?xí)r，如圖8所示，偏心角度為α為螺栓旋轉(zhuǎn)中心M點(diǎn)到第一垂直限位邊131的距離Y可以通過(guò)以下公式獲得：

Y＝R+kcosα

Y∈(R-k,R+k)；

在調(diào)節(jié)時(shí)，松開(kāi)后下擺臂6，使得后軸節(jié)1能夠相對(duì)后下擺臂6轉(zhuǎn)動(dòng)，在此狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)偏心螺栓3，能夠使得后軸節(jié)1相對(duì)后下擺臂6轉(zhuǎn)動(dòng)，后上擺臂2繞副車架旋轉(zhuǎn)，偏心螺栓3能夠在第一長(zhǎng)孔121及第二長(zhǎng)孔122中滑動(dòng)，以此調(diào)節(jié)偏心螺桿的旋轉(zhuǎn)中心M點(diǎn)到第一垂直限位邊131的距離Y，這樣，即調(diào)節(jié)了后軸節(jié)1的傾斜角度，實(shí)現(xiàn)了車輪外傾角b的調(diào)節(jié)。

在一具體實(shí)施案例中，偏心距k＝5mm，圓盤(pán)32的外圓半徑R＝17.5mm，當(dāng)偏心角度α在(-180°，180°)之間變化時(shí)，Y向距離的數(shù)值在(12.5mm-22.5mm)之間變動(dòng)，即Y向距離的可調(diào)數(shù)值為17.5±5mm。與之對(duì)應(yīng)的，第一長(zhǎng)孔121及第二長(zhǎng)孔122與第一垂直限位邊131及第二垂直限位邊132的Y向距離為17.5±5mm，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向功能。

根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的車輪外傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過(guò)后軸節(jié)新設(shè)的連接支耳上的第一長(zhǎng)孔及第二長(zhǎng)孔的導(dǎo)向作用，以及連接支耳的第一縱臂上設(shè)置的第一垂直限位邊及第二垂直限位邊的限位作用，合理設(shè)計(jì)偏心螺栓規(guī)格尺寸，能夠?qū)崿F(xiàn)后上擺臂與后軸節(jié)裝配點(diǎn)車輛寬度方向坐標(biāo)的調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)車輪外傾角調(diào)節(jié)，并且可以根據(jù)車輪外傾角調(diào)整范圍需求進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)，精確控制外傾角可調(diào)范圍。該車輪外傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)無(wú)需額外增加導(dǎo)向或限位的部件，降低了實(shí)施難度和制造成本。并且，采用該車輪外傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在整車生產(chǎn)線和售后維修中，無(wú)需對(duì)輪胎和懸架系統(tǒng)進(jìn)行拆卸，即可實(shí)現(xiàn)車輪外傾角的調(diào)節(jié)，能夠有效提高后輪定位效率，符合批量生產(chǎn)的需求。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。