主動式制動裝置的踏板模擬器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種主動式制動裝置的踏板模擬器。根據(jù)本發(fā)明一實施例，提供一種主動式制動裝置的踏板模擬器，其設(shè)置于主缸上，根據(jù)駕駛員的踏板力而接收液壓，向駕駛員提供踏板感覺；其包括模擬器模塊，上部形成有與所述主缸連接的油孔且內(nèi)部設(shè)置有與所述油孔連通的內(nèi)腔；阻尼殼體，封閉所述內(nèi)腔的下端部而結(jié)合；第一反力部，設(shè)置于所述內(nèi)腔內(nèi)，通過從主缸流入的油被加壓來提供反力；第二反力部，由所述阻尼殼體支承，隨著所述第一反力部的加壓而被壓縮來提供反力；以及彈性部件，設(shè)置于所述第二反力部，當(dāng)所述第二反力部壓縮移動一定距離時，與所述阻尼殼體的上端部接觸來提供反力。
【專利說明】主動式制動裝置的踏板模擬器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種踏板模擬器，更詳細(xì)而言，涉及一種能夠提高踏板感覺的主動式制動裝置的踏板模擬器。
【背景技術(shù)】
[0002]通常主動式液壓助力器(AHB:Active Hydraulic Booster)是如下制動系統(tǒng):駕駛員踩踏板時，電子控制單元檢測到該動作，使液壓產(chǎn)生單元運轉(zhuǎn)，向主缸供給液壓，從而將制動液壓傳遞到各車輪的輪缸，來產(chǎn)生制動力。這種主動式液壓助力器正常制動時，若駕駛員踩制動踏板，則踏板變位傳感器檢測到制動踏板的位移。電子控制單元使液壓產(chǎn)生單元運轉(zhuǎn)，將存儲在液壓油存儲裝置中的液壓油供給到主缸的增壓室，在主缸內(nèi)部形成壓力。這樣形成的主缸內(nèi)部的壓力對主缸活塞進行加壓來產(chǎn)生制動液壓。該制動液壓被傳遞到輪缸，產(chǎn)生制動力。
[0003]此時，存在如下問題:若再生制動時主缸的壓力發(fā)生變化，則力原封不動地傳遞到制動踏板上，從而對踏板感覺(Pedal Feeling)造成壞影響。這樣，若踏板感覺變差，則駕駛員進行制動時所感覺到的踏板感覺與從實際輪缸到制動襯塊的制動盤的壓力程度之間產(chǎn)生偏差，從而導(dǎo)致過度制動或制動不足，需要經(jīng)常更換制動襯塊等消耗部件，急剎車或未制動等對于車輛安全事故造成較大障礙。
[0004]因此，通常在主動式制動裝置中采用踏板模擬器，來對制動踏板提供反力。這種踏板模擬器，如韓國授權(quán)專利第10-0657576號所公開，在踏板模擬器的內(nèi)部使用兩個彈簧作為緩沖部件，以緩沖模擬器的活塞。但是存在如下問題:如圖1所示，這種兩個彈簧僅使制動踏板顯示出單純線性的一次直線形態(tài)，不能提供所要求的踏板感覺。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:韓國授權(quán)專利第10-0657576號(授權(quán)日:2006.12.07)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008](一)本發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0009]本發(fā)明是為了解決所述現(xiàn)有技術(shù)中的問題而提出的，其目的在于提供一種主動式制動裝置的踏板模擬器，其在制動前期區(qū)間提供低反彈力，制動后期區(qū)間提供高反彈力，由此提聞踏板感覺。
[0010]本發(fā)明的另一目的在于提供一種主動式制動裝置的踏板模擬器，其設(shè)置彈性部件來防止在制動后期由金屬構(gòu)成的第二反力活塞與阻尼殼體之間的接觸，從而防止踏板力急劇增加，能夠提供緩和的踏板感覺。
[0011](二)技術(shù)方案
[0012]為了達到上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一實施例，能夠提供一種主動式制動裝置的踏板模擬器，其設(shè)置于主缸上，根據(jù)駕駛員的踏板力而接收液壓，向駕駛員提供踏板感覺，所述踏板模擬器包括:模擬器模塊，上部形成有與所述主缸連接的油孔且內(nèi)部設(shè)置有與所述油孔連通的內(nèi)腔；阻尼殼體，封閉所述內(nèi)腔的下端部而結(jié)合；第一反力部，設(shè)置于所述內(nèi)腔內(nèi)，通過從主缸流入的油被加壓來提供反力；第二反力部，由所述阻尼殼體支承，隨著所述第一反力部的加壓而被壓縮來提供反力；以及彈性部件，設(shè)置于所述第二反力部，當(dāng)所述第二反力部壓縮移動一定距離時，與所述阻尼殼體的上端部接觸來提供反力。
[0013]并且，所述第一反力部可以具備:第一反力活塞，可滑動地設(shè)置于所述內(nèi)腔中；第一阻尼部件，設(shè)置于所述第一反力活塞上，以與所述第一反力活塞一同移動；以及第一反力彈簧，通過所述第一反力活塞被壓縮。
[0014]并且，所述第二反力部可以具備:第二反力活塞，與所述第一反力活塞隔開一定距離設(shè)置于所述內(nèi)腔中，來支承所述第一反力彈簧，且在所述內(nèi)腔中滑動；第二反力彈簧，設(shè)置在所述第二反力活塞和阻尼殼體之間，通過所述第二反力活塞被壓縮；以及第二阻尼部件，設(shè)置于所述阻尼殼體，通過所述第二反力活塞被加壓而進行彈性變形。
[0015]并且，所述第一阻尼部件和所述第二阻尼部件可以由橡膠材質(zhì)構(gòu)成，以能夠進行彈性變形。
[0016]并且，所述彈性部件具備結(jié)合片和彈性片，所述結(jié)合片與所述第二反力部結(jié)合，所述彈性片沿著所述結(jié)合片的輪廓隔開一定間隔向外側(cè)延伸形成，并與所述阻尼殼體接觸，向下側(cè)傾斜彎曲，以能夠進行彈性變形。
[0017]并且，所述彈性部件可以通過沖壓工藝一體形成。
[0018]并且，所述阻尼殼體可以具備:主體部，與所述第二反力活塞隔開一定間隔，具有上側(cè)開放的圓筒形狀且內(nèi)部形成有容納空間；以及凸緣部，從所述主體部的下側(cè)外周面徑向擴大；其中，所述凸緣部組裝在所述內(nèi)腔中。
[0019]并且，在所述凸緣部的上部面可以形成有用于支承所述第二反力彈簧的支承槽。
[0020]并且，可以在所述主體部的容納空間內(nèi)設(shè)置所述第二阻尼部件，且在所述第二阻尼部件與所述容納空間之間形成一定空間而設(shè)置，從而所述第二阻尼部件被加壓而彈性變形時能夠發(fā)生體積變化。
[0021]并且，在所述第一反力活塞的下端形成有向上側(cè)呈階梯狀凹入的插入槽，在所述插入槽上設(shè)置所述第一阻尼部件，從而所述第一反力彈簧上端可以由所述階梯部分支承。
[0022]并且，所述第二反力活塞可以具備凸出部和延伸部，所述凸出部與所述第一阻尼部件隔開一定間隔朝向所述阻尼部件凸出形成，所述延伸部從所述凸出部的下側(cè)末端向外側(cè)徑向延伸形成；其中，所述凸出部插入到所述第一反力彈簧中，由所述延伸部支承所述第一反力彈簧的下端。
[0023]并且，所述第一反力活塞被推壓，所述第一阻尼部件與所述第二反力活塞接觸來提供反彈力；所述第二反力活塞被推壓，對所述第二阻尼部件進行加壓，從而所述第二阻尼部件提供反彈力。
[0024]并且，所述第一反力彈簧的彈性系數(shù)可以小于所述第二反力彈簧的彈性系數(shù)，從而使得所述第一反力活塞被推壓后所述第二反力活塞被推壓。
[0025]并且，所述阻尼殼體的下端還可以設(shè)置蓋帽，以便將所述阻尼殼體固定到所述模擬器模塊上。
[0026]并且，所述第一反力部和所述第二反力部可以在所述內(nèi)腔內(nèi)以串聯(lián)結(jié)構(gòu)設(shè)置。[0027](三)有益效果
[0028]本發(fā)明的主動式制動裝置的踏板模擬器構(gòu)成為具有二次阻尼結(jié)構(gòu)，在制動前期區(qū)間提供低反彈力，制動后期區(qū)間提供高反彈力，由此具有可以提高制動踏板感覺的效果。
[0029]并且，另外設(shè)置彈性部件來防止制動后期由金屬構(gòu)成的第二反力活塞與阻尼殼體之間的接觸，從而防止踏板力急劇增加，能夠提供緩和的踏板感覺。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]通過以下附圖對本發(fā)明進行具體說明，但這些附圖僅僅是表示本發(fā)明優(yōu)選實施例的圖，本發(fā)明的技術(shù)思想不能僅限于使用這些附圖進行解釋。
[0031]圖1是示出基于現(xiàn)有踏板模擬器的踏板沖程與踏板感覺之間的關(guān)系的圖表。
[0032]圖2是示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的主動式制動裝置的踏板模擬器的圖。
[0033]圖3是示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的主動式制動裝置的踏板模擬器所具備的彈性部件的立體圖。
[0034]圖4至圖6是分別示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的主動式制動裝置的踏板模擬器的動作狀態(tài)的圖。 [0035]圖7是示出基于本發(fā)明優(yōu)選實施例的踏板模擬器的踏板沖程與踏板感覺之間的關(guān)系的圖表。
[0036]附圖標(biāo)記說明
[0037]1:踏板模擬器100:模擬器模塊
[0038]110:第一反力活塞120:第一反力彈簧
[0039]130:第一阻尼部件210:第二反力活塞
[0040]220:第二反力彈簧230:第二阻尼部件
[0041]300:阻尼殼體400:彈性部件
【具體實施方式】
[0042]以下，參照附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細(xì)說明。
[0043]圖2是示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的主動式制動裝置的踏板模擬器的圖。
[0044]參照圖2，本發(fā)明的一實施例的踏板模擬器I設(shè)置于通過制動踏板12產(chǎn)生制動液壓的主缸10上,其具備內(nèi)部可容納來自主缸10的油的模擬器模塊100,設(shè)置于模擬器模塊100中來提供踏板感覺的第一反力部，第二反力部，彈性部件400，以及阻尼殼體300。此時，第一反力部和第二反力部在形成于模擬器模塊100內(nèi)的內(nèi)腔內(nèi)以串聯(lián)結(jié)構(gòu)設(shè)置。
[0045]模擬器模塊100的上部形成有油孔103，以便從主缸10流入液壓，且形成有與所述油孔103連通的內(nèi)腔。此時，形成于模擬器模塊100的內(nèi)腔具有由配置第一反力部的第一內(nèi)腔101和配置在第二反力部的第二內(nèi)腔102構(gòu)成的階梯形狀。如圖所示，第一內(nèi)腔101的直徑小于第二內(nèi)腔102的直徑。
[0046]阻尼殼體300設(shè)置成密封內(nèi)腔的下端部。即，阻尼殼體300設(shè)置于第二內(nèi)腔102的下端部。在此，阻尼殼體300起到支承后述的第二反力部的作用，對此將在后面進行詳細(xì)說明。
[0047]第一反力部具備:第一反力活塞110，可滑動地設(shè)置于第一內(nèi)腔101中；第一阻尼部件130,設(shè)置成與第一反力活塞110 —同移動；以及第一反力彈簧120,通過第一反力活塞110被壓縮。
[0048]若通過位于第一反力活塞110上部的油孔103流入液壓，則第一反力活塞110向下側(cè)移動。此時，第一反力活塞Iio的下端形成有向上側(cè)凹入的插入槽113。該插入槽113形成為具有直徑隨著從第一反力活塞110的下側(cè)到上側(cè)變小的臺階型階梯部112。如圖所示，所述插入槽113上以階梯部112為基準(zhǔn)，上側(cè)插入設(shè)置第一阻尼部件130，第一反力彈簧120由階梯部112支承。由此，第一阻尼部件130在第一反力活塞110移動時一同移動，第一反力活塞110移動時第一反力彈簧120提供反彈力。
[0049]第一反力彈簧120具有盤繞形狀，向制動踏板12提供反彈力。此時，第一反力彈簧120的下端由后述的第二反力活塞210支承。
[0050]第一阻尼部件130由橡膠材質(zhì)構(gòu)成，以能夠進行彈性變形，且與后述的第二反力活塞210接觸，起到隨著加壓向制動踏板12提供反彈力的作用。
[0051]第二反力部具備:第二反力活塞210，設(shè)置于第二內(nèi)腔102中并進行滑動；第二反力彈簧220，設(shè)置于所述第二反力活塞210與阻尼殼體300之間，通過第二反力活塞210被壓縮；以及第二阻尼部件230，設(shè)置于阻尼殼體300而被支承。
[0052]此時，阻尼殼體300與第二反力活塞210隔開一定間隔組裝在模擬器模塊100。如前所述，阻尼殼體300與第二反力活塞210隔開一定間隔而設(shè)置于第二內(nèi)腔102的下端部。更具體地，阻尼殼體300具備主體部310和凸緣部320，所述主體部310具有上側(cè)開放的圓筒形狀，所述凸緣部320從主體部310的下側(cè)外周面徑向擴大。
[0053]主體部310的內(nèi)部形成有容納空間，該容納空間中設(shè)置第二阻尼部件230。凸緣部320組裝在第二內(nèi)腔102的下端部，其上部面上形成用于支承第二反力彈簧220的支承槽322。所述主體部310和凸緣部320 —體形成。
[0054]所述主體部310的容納空間中設(shè)置有第二阻尼部件230，此時，第二阻尼部件230和容納空間之間形成一定空間S而設(shè)置。這是為了第二阻尼部件230通過第二反力活塞210被加壓而進行彈性變形時能夠發(fā)生體積變化。
[0055]另一方面，阻尼殼體300的下端形成有蓋帽400，以使阻尼殼體300穩(wěn)固地固定在模擬器模塊100上。即，蓋帽400固定在模擬器模塊100上，起到支承阻尼殼體300的作用。
[0056]第二反力活塞210與第一反力活塞110隔開一定間隔設(shè)置,來支承所述第一反力彈簧120的下端。更具體地，第二反力活塞210設(shè)置在與所述插入槽113相對的位置，具備朝向第一阻尼部件130凸出形成的凸出部210以及從凸出部212的下側(cè)末端向外側(cè)徑向延伸形成的延伸部214。
[0057]如圖所不，凸出部212朝向第一內(nèi)腔101凸出，設(shè)置于第一反力活塞110內(nèi)，與第一阻尼部件130隔開一定間隔。此時，凸出部212插入到所述第一反力彈簧120中，以使第一反力彈簧120的下端被延伸部214支承。
[0058]延伸部214配置在第二內(nèi)腔102上，起到支承第一反力彈簧120的下端以及第二反力彈簧220上端的作用。此時，延伸部214為了對設(shè)置于其下部的第二阻尼部件230進行加壓，因此優(yōu)選形成為下表面平坦的形狀。
[0059]第二反力彈簧220具有盤繞形狀，向制動踏板12提供反彈力。即，在第二反力活塞210移動時第二反力彈簧220被壓縮而提供反彈力。此時，第二反力彈簧220形成為彈性系數(shù)大于第一反力彈簧120的彈性系數(shù)。由此，使得第一反力活塞110被推壓后第二反力活塞210被推壓。
[0060]第二阻尼部件230由橡膠材質(zhì)構(gòu)成，以能夠進行彈性變形，起到如下作用:其與第二反力活塞210接觸，隨著被加壓而對制動踏板12提供反彈力。如前所述，所述第二阻尼部件230設(shè)置于主體部310的容納空間內(nèi)。此時，如圖所示，第二阻尼部件230設(shè)置成從主體部310的開放的上側(cè)凸出而與第二反力活塞210接觸，但是不限于此，也可以設(shè)置成第二反力活塞210向下側(cè)移動一定距離后接觸。并且，所述主體部310可以形成為其內(nèi)側(cè)面上部具有朝向外側(cè)傾斜的傾斜角，在發(fā)生彈性變形時使第二阻尼部件230容易進行彈性變形。
[0061]所述第二阻尼部件230設(shè)置成硬度大于等于第一阻尼部件130。這是為了制動時區(qū)分制動踏板12的沖程前期區(qū)間(參照圖7中“A”)和后期區(qū)間(參照圖7中“B”)，以提供適當(dāng)?shù)奶ぐ甯杏X。例如，若第二阻尼部件230的硬度低，則提供低反彈力，從而在前期區(qū)間A能夠提供較好的踏板感覺，但是在后期區(qū)間B給出松垮的感覺。因此，若第二阻尼部件230的硬度大于等于第一阻尼部件130，則前期區(qū)間A提供低反彈力，而后期區(qū)間B提供高反彈力，從而提聞踏板感覺。
[0062]另一方面，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，所述第二反力活塞的下表面與阻尼殼體隔開一定間隔設(shè)置彈性部件。該彈性部件在制動后期區(qū)間起到防止第二反力活塞和阻尼殼體的上端部直接接觸，從而提供柔和的踏板感覺的作用。更具體地，參照圖3，彈性部件具備結(jié)合片和彈性片，所述結(jié)合片固定在第二反力活塞的下表面，所述彈性片沿著所述結(jié)合片的輪廓隔開一定間隔向外側(cè)延伸形成。
[0063]結(jié)合片可以壓入結(jié)合在第二反力活塞的下表面，或者通過另設(shè)的結(jié)合構(gòu)件固定。在該結(jié)合片的輪廓形成的多個彈性片相互隔開一定間隔形成，向下側(cè)傾斜彎曲形成，以便能夠進行彈性變形。這些彈性片優(yōu)選形成為，第二反力活塞與彈性部件一同向下側(cè)移動而與阻尼殼體接觸時，與所述阻尼殼體的上端部即主體部的上端部相接。由此，彈性片形成為與阻尼殼體的上端部相接時被按壓而提供反力，從而在制動后期提供柔和的反彈力，由此在與通常的液壓制動裝置類似的彎曲點(knee point)之后實現(xiàn)向柔和的踏板感覺的轉(zhuǎn)換。即，通過防止由金屬材料構(gòu)成的第二反力活塞210與阻尼殼體300的接觸，防止踏板的踏板力急劇增加。
[0064]上述彈性部件通過沖壓工藝以碟子形狀一體形成。
[0065]如上所述的踏板模擬器I構(gòu)成為以串聯(lián)結(jié)構(gòu)設(shè)置第一反力部和第二反力部，由此使得第一反力活塞110被推壓后第二反力活塞210被推壓。即，第一反力活塞110被推壓，隨著第一反力彈簧120被壓縮而產(chǎn)生一次反彈力。并且，第一阻尼部件130與第二反力活塞210接觸，隨著加壓而發(fā)生彈性變形，從而產(chǎn)生二次反彈力。接著，第一反力活塞110的下端與第二反力活塞210接觸，對第二反力活塞210進行加壓時通過第二反力彈簧220產(chǎn)生三次反彈力。接著，第二反力活塞210壓縮第二反力彈簧220而與第二阻尼部件230接觸，隨著對第二阻尼部件230進行加壓，由第二反力彈簧220和第二阻尼部件230產(chǎn)生四次反彈力。最后，若第二阻尼部件230被進一步加壓，則與第二阻尼部件以及第二反力彈簧的反力一起通過固定在第二反力活塞的下表面的彈性部件的彈性片的加壓而產(chǎn)生五次反彈力，從而向駕駛員提供踏板感覺。此時，第二阻尼部件230以與第二反力活塞210接觸的狀態(tài)設(shè)置的情況下，所述二次反彈力和三次反彈力一同產(chǎn)生。[0066]那么，參照圖4至圖6，對如上所述的主動式制動裝置的踏板模擬器的動作狀態(tài)進行說明。
[0067]首先，如圖4所示，若從主缸(參照圖2中“10”)通過模擬器模塊100的油孔103流入液壓，則第一反力活塞Iio被推壓，隨著壓縮第一反力彈簧120來產(chǎn)生反彈力。并且，設(shè)置于第一反力活塞110的第一阻尼部件130 —同移動，與第二反力活塞210接觸而被按壓，從而產(chǎn)生反彈力。
[0068]接著，如圖5所示，第一反力活塞110移動，其下端與第二反力活塞210接觸，隨此第二反力活塞210被推壓，對第二反力彈簧220進行壓縮，從而產(chǎn)生反彈力。此時，第二反力活塞210與位于下部的第二阻尼部件230接觸后，隨著加壓第二阻尼部件230被按壓，從而產(chǎn)生反彈力。
[0069]在該狀態(tài)下，若第二反力活塞210進一步被推壓，如圖6所示，隨著設(shè)置于第二反力活塞的彈性部件的彈性片與阻尼殼體的上端部接觸而被按壓，產(chǎn)生高反彈力。即，在制動踏板(參照圖2中“12”)的沖程前期區(qū)間(參照圖7中“A”)通過第二反力彈簧220以及第二阻尼部件230的反彈力提供低反彈力，而在制動踏板12的沖程后期區(qū)間(參照圖7中“B”)通過第二反力彈簧220、第二阻尼部件230以及彈性部件400反彈力增加，從而對制動踏板12提供聞反彈力。
[0070]另一方面，第二阻尼部件230被按壓而發(fā)生彈性變形時，由于阻尼殼體300和第二阻尼部件230之間形成的一定空間S，第二阻尼部件230容易進行彈性變形，能夠發(fā)生體積變化，而且由于阻尼殼體300的上端部內(nèi)側(cè)形成的傾斜面，第二阻尼部件230容易進行彈性變形。
[0071]圖7是示出基于本發(fā)明優(yōu)選實施例的踏板模擬器的踏板沖程與踏板感覺之間的關(guān)系的圖表。
[0072]如上所述的踏板模擬器I中串聯(lián)設(shè)置第一反力部和第二反力部，在第二反力部所具備的第二反力活塞的下表面設(shè)置彈性部件400，由此如圖7所示，反力增加呈提供與通常的液壓制動裝置的踏板模擬器類似的反力的二次曲線形態(tài)，而不是線性一次直線(參照圖
1)，因此踏板感覺良好。此時，Pl區(qū)間是通過制動踏板(參照圖2中“12”)的踏板力壓縮第一反力彈簧120而產(chǎn)生反彈力的區(qū)間，P2區(qū)間是施加第一反力彈簧120的反彈力和第一阻尼部件130被按壓而產(chǎn)生的反彈力的區(qū)間，P3區(qū)間是施加第二反力彈簧220的反彈力和第二阻尼部件230被按壓而產(chǎn)生的反彈力的區(qū)間，P4區(qū)間是施加第二反力彈簧220的反彈力和第二阻尼部件230以及彈性部件400的彈性片420被按壓而產(chǎn)生的反彈力的區(qū)間。此時，Pl至P3區(qū)間是踏板沖程的前期區(qū)間A，P4區(qū)間是踏板沖程的后期區(qū)間B。S卩，如圖表所示，可以確認(rèn)Pl至P3區(qū)間最大限度增加非線性區(qū)間，P4區(qū)間是因高反彈力而傾斜度急劇增加時緩和地增加。
[0073]結(jié)果，本發(fā)明的主動式制動裝置的踏板模擬器I構(gòu)成為防止金屬材質(zhì)的第二反力活塞210與阻尼殼體300接觸，由此使制動后期區(qū)間急劇增加的反彈力緩和增加，從而能夠提聞制動踏板的踏板感覺。
[0074]如上所述，本發(fā)明雖然由限定的實施例和附圖進行說明，但本發(fā)明不限于此，本發(fā)明所屬的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以在本發(fā)明的技術(shù)思想和所記載的權(quán)利要求書的等價范圍內(nèi)進行多種修改和變形。
【權(quán)利要求】
1.一種踏板模擬器，設(shè)置于主缸上，根據(jù)駕駛員的踏板力而接收液壓，向駕駛員提供踏板感覺，其特征在于，包括: 模擬器模塊，上部形成有與所述主缸連接的油孔，且內(nèi)部設(shè)置有與所述油孔連通的內(nèi)腔； 阻尼殼體，封閉所述內(nèi)腔的下端部而結(jié)合； 第一反力部，設(shè)置于所述內(nèi)腔內(nèi)，通過從主缸流入的油被加壓來提供反力； 第二反力部，由所述阻尼殼體支承，隨著第一反力部的加壓而被壓縮來提供反力；以及彈性部件，設(shè)置于所述第二反力部，當(dāng)所述第二反力部壓縮移動一定距離時，與所述阻尼殼體的上端部接觸來提供反力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板模擬器，其特征在于，所述第一反力部包括: 第一反力活塞，可滑動地設(shè)置于所述內(nèi)腔中； 第一阻尼部件，設(shè)置于所述第一反力活塞上，以與所述第一反力活塞一同移動；以及 第一反力彈簧，通過所述第一反力活塞被壓縮。
3.根據(jù)權(quán)利要 求2所述的踏板模擬器，其特征在于，所述第二反力部包括: 第二反力活塞，與所述第一反力活塞隔開一定間隔設(shè)置于所述內(nèi)腔中，來支承所述第一反力彈簧，且在所述內(nèi)腔中滑動； 第二反力彈簧，設(shè)置在所述第二反力活塞和阻尼殼體之間，通過所述第二反力活塞被壓縮；以及 第二阻尼部件，設(shè)置于所述阻尼殼體，通過所述第二反力活塞被加壓而進行彈性變形。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的踏板模擬器，其特征在于，所述第一阻尼部件和所述第二阻尼部件由橡膠材質(zhì)構(gòu)成，以能夠進行彈性變形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板模擬器，其特征在于，所述彈性部件具備結(jié)合片和彈性片，所述結(jié)合片與所述第二反力部結(jié)合，所述彈性片沿著所述結(jié)合片的輪廓隔開一定間隔向外側(cè)延伸形成，并與所述阻尼殼體接觸，向下側(cè)傾斜彎曲，以能夠進行彈性變形。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的踏板模擬器，其特征在于，所述彈性部件通過沖壓工藝一體形成。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的踏板模擬器，其特征在于，所述阻尼殼體具備: 主體部，與所述第二反力活塞隔開一定間隔，具有上側(cè)開放的圓筒形狀且內(nèi)部形成有容納空間；以及 凸緣部，從所述主體部的下側(cè)外周面徑向擴大； 其中，所述凸緣部組裝在所述內(nèi)腔中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的踏板模擬器，其特征在于，所述凸緣部的上部面形成有用于支承所述第二反力彈簧的支承槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的踏板模擬器，其特征在于，在所述主體部的容納空間內(nèi)設(shè)置第二阻尼部件，且在所述第二阻尼部件與所述容納空間之間形成一定空間而設(shè)置，從而所述第二阻尼部件被加壓而彈性變形時能夠發(fā)生體積變化。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的踏板模擬器，其特征在于，在所述第一反力活塞的下端形成有向上側(cè)呈階梯狀凹入的插入槽，在所述插入槽上設(shè)置所述第一阻尼部件，所述第一反力彈簧的上端由所述階梯部分支承。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的踏板模擬器，其特征在于，所述第二反力活塞具備凸出部和延伸部，所述凸出部與所述第一阻尼部件隔開一定間隔朝向第一阻尼部件凸出形成，所述延伸部從所述凸出部的下側(cè)末端向外側(cè)徑向延伸形成； 所述凸出部插入到所述第一反力彈簧中，由所述延伸部支承所述第一反力彈簧的下端。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的踏板模擬器，其特征在于，所述第一反力活塞被推壓，所述第一阻尼部件與所述第二反力活塞接觸來提供反彈力；所述第二反力活塞被推壓，對所述第二阻尼部件進行加壓，從而所述第二阻尼部件提供反彈力。
13.根據(jù)權(quán)利要求3所述的踏板模擬器，其特征在于，所述第一反力彈簧的彈性系數(shù)小于所述第二反力彈簧的彈性系數(shù)，從而使得所述第一反力活塞被推壓后所述第二反力活塞被推壓。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板模擬器，其特征在于， 所述阻尼殼體的下端還設(shè)置有蓋帽，以便將所述阻尼殼體固定到所述模擬器模塊上。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板模擬器，其特征在于，所述第一反力部和所述第二反力部在所述內(nèi)腔內(nèi)以串聯(lián) 結(jié)構(gòu)設(shè)置。
【文檔編號】B60T7/06GK103991440SQ201410056893
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月20日
【發(fā)明者】金容甲, 金炳杞 申請人:株式會社萬都