專利名稱：挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)前橋的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車輛行走裝置，特別涉及一種挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)前橋。
背景技術(shù)：
挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)前橋已為公知，包括橋殼、兩個(gè)制動(dòng)裝置、兩個(gè)輪轂、傳動(dòng)裝置及轉(zhuǎn)向裝置，所述橋殼大致呈軸向延伸且為中空結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)裝置包括主減速器(包含差速器)和萬向傳動(dòng)兩部分，主減速器設(shè)于橋殼內(nèi)側(cè)中部用于把發(fā)動(dòng)機(jī)的徑向扭矩輸入轉(zhuǎn)換為軸向扭矩輸出，兩個(gè)制動(dòng)裝置分別設(shè)于橋殼兩端所述輪轂內(nèi)側(cè)，兩個(gè)輪轂分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于橋殼兩端，萬向傳動(dòng)設(shè)于轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)將主減速器軸向扭矩輸出傳遞至可相對(duì)于制動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂上，轉(zhuǎn)向裝置設(shè)于橋殼與輪轂之間通過轉(zhuǎn)向節(jié)來控制輪轂的轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向，該種轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)前橋主減速器一般采用整體式雙級(jí)減速，傳動(dòng)速比不大，當(dāng)要求有較大的主傳動(dòng)比和較大的離地間隙時(shí)，則難以達(dá)到要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，從而提供一種傳動(dòng)速比大的，可將主減速器尺寸減小，保證整車離地間隙的，輪邊裝有減速機(jī)構(gòu)的挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)前橋。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是這樣的:挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)前橋，包括橋殼、兩個(gè)制動(dòng)裝置、兩個(gè)輪轂、傳動(dòng)裝置及轉(zhuǎn)向裝置，所述橋殼呈軸向延伸且為中空結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)裝置包括主減速器和萬向傳動(dòng)兩部分，主減速器設(shè)于橋殼內(nèi)側(cè)中部用于把發(fā)動(dòng)機(jī)的徑向扭矩輸入轉(zhuǎn)換為軸向扭矩輸出，兩個(gè)制動(dòng)裝置分別設(shè)于橋殼兩端的輪轂上用于控制輪轂的轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)輪轂分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于橋殼兩端，萬向傳動(dòng)設(shè)于轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)將主減速器軸向扭矩分別輸出傳遞至兩可相對(duì)于制動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂上，轉(zhuǎn)向裝置設(shè)于橋殼與兩輪轂之間通過轉(zhuǎn)向節(jié)來控制兩輪轂的轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向，所述萬向傳動(dòng)與兩輪轂之間分別設(shè)有輪邊減速機(jī)構(gòu)，所述各輪邊減速機(jī)構(gòu)分別包括齒圈、太陽輪、減速行星齒輪組及動(dòng)力輸出端蓋，所述各齒圈分別固定在橋殼兩端，所述各太陽輪分別與萬向傳動(dòng)的各軸向扭矩輸出端相連，所述各減速行星齒輪組分別通過與相對(duì)應(yīng)太陽輪的相嚙合連動(dòng)可沿相對(duì)應(yīng)的齒圈做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，所述各減速行星齒輪組分別通過銷軸固定在相對(duì)應(yīng)的動(dòng)力輸出端蓋上，所述各動(dòng)力輸出端蓋分別固定在各輪轂一側(cè)。進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述萬向傳動(dòng)包括兩內(nèi)半軸與兩外半軸及兩萬向節(jié)，各內(nèi)半軸一端分別與主減速器軸向扭矩輸出端連接，所述各內(nèi)半軸的另一端分別與各萬向節(jié)連接，所述各外半軸一端分別與各萬向節(jié)連接，所述各外半軸另一端分別與相對(duì)應(yīng)的太陽輪連接。進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述各內(nèi)半軸和各外半軸與各萬向節(jié)的鉸接位置沿萬向節(jié)的軸向相互錯(cuò)開。進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述各制動(dòng)裝置分別包括剎車盤及制動(dòng)鉗，所述各剎車盤分別固設(shè)于各輪轂遠(yuǎn)離動(dòng)力輸出端蓋的那一側(cè)，所述各制動(dòng)鉗分別可夾持的設(shè)于各剎車盤上。[0008]通過采用前述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:本新型挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)前橋，所述萬向傳動(dòng)與兩輪轂之間分別設(shè)有輪邊減速機(jī)構(gòu)，輪邊減速機(jī)構(gòu)是把主減速器傳遞的扭矩經(jīng)過其降速增扭后，再傳遞到裝在輪轂上的車輪，以使車輪在地面附著力的反作用下，產(chǎn)生較大的驅(qū)動(dòng)力，輪邊減速機(jī)構(gòu)不僅能使驅(qū)動(dòng)橋中主減速器的尺寸減小，還能保證足夠的離地間隙，而且可以得到較大的驅(qū)動(dòng)橋總傳動(dòng)比。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例立體圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例主視圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。如圖1至圖4，本實(shí)用新型公開一種挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)前橋，包括橋殼1、兩個(gè)制動(dòng)裝置、兩個(gè)輪轂2、傳動(dòng)裝置及轉(zhuǎn)向裝置，所述橋殼I大致呈軸向延伸且為中空結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)裝置包括主減速器3 (包含差速器)和萬向傳動(dòng)兩部分，主減速器3設(shè)于橋殼I內(nèi)側(cè)中部用于把發(fā)動(dòng)機(jī)的徑向扭矩輸入轉(zhuǎn)換為軸向扭矩輸出，兩個(gè)制動(dòng)裝置分別設(shè)于橋殼I兩端的輪轂2上用于控制輪轂2的轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)輪轂2分別通過軸承21可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于橋殼I兩端，萬向傳動(dòng)設(shè)于轉(zhuǎn)向節(jié)4內(nèi)將主減速器3軸向扭矩分別輸出傳遞至兩可相對(duì)于制動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂2上，轉(zhuǎn)向裝置5設(shè)于橋殼I與兩輪轂2之間通過轉(zhuǎn)向節(jié)4來控制兩輪轂2的轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向，所述萬向傳動(dòng)與兩輪轂2之間分別設(shè)有輪邊減速機(jī)構(gòu)，所述萬向傳動(dòng)包括兩內(nèi)半軸61與兩外半軸62及兩萬向節(jié)63，各內(nèi)半軸61 —端分別與主減速器3軸向扭矩輸出端連接，所述各內(nèi)半軸61的另一端分別與各萬向節(jié)63連接,所述各外半軸62 —端分別與各萬向節(jié)63連接，所述各輪邊減速機(jī)構(gòu)分別包括齒圈71、太陽輪72、減速行星齒輪組及動(dòng)力輸出端蓋73，所述各齒圈71分別通過齒圈固定架76固定在橋殼I兩端，所述各太陽輪72分別與相對(duì)應(yīng)萬向傳動(dòng)的外半軸62的另一端相連，所述各減速行星齒輪組分別通過與相對(duì)應(yīng)太陽輪72的相嚙合連動(dòng)可沿相對(duì)應(yīng)的齒圈71做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，所述各減速行星齒輪組分別由三個(gè)行星齒輪74組成，所述三個(gè)行星齒輪74分別通過銷軸75固定在相對(duì)應(yīng)的動(dòng)力輸出端蓋73上，所述各動(dòng)力輸出端蓋73分別固定在各輪轂2 —側(cè)。工作時(shí)，主減速器把發(fā)動(dòng)機(jī)的徑向扭矩輸入轉(zhuǎn)換為軸向扭矩輸出自各內(nèi)半軸，各內(nèi)半軸把扭矩通過萬向節(jié)傳遞至與萬向節(jié)相對(duì)應(yīng)連接的各外半軸，各外半軸的轉(zhuǎn)動(dòng)分別帶動(dòng)與其固定連接太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，各太陽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)分別帶動(dòng)與其嚙合傳動(dòng)的減速行星齒輪組沿齒圈做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與各減速行星齒輪組連接的動(dòng)力輸出端蓋轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)與各動(dòng)力輸出端蓋固定連接的輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)與輪轂固定連接的車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。所述各制動(dòng)裝置分別包括剎車盤81及制動(dòng)鉗82，所述各剎車盤81分 ' 別固設(shè)于各輪轂2遠(yuǎn)離動(dòng)力輸出端蓋73的那一側(cè)，所述各制動(dòng)鉗82分別可夾持的設(shè)于各剎車盤81上，本新型用盤式制動(dòng)器替換鼓式制動(dòng)器，盤式制動(dòng)器使用壽命長(zhǎng)、制動(dòng)力矩大、制動(dòng)反應(yīng)靈敏且迅速，可提高整車的制動(dòng)性能，相對(duì)安全性高。[0016]所述各內(nèi)半軸61和各外半軸62與各萬向節(jié)63的鉸接位置沿萬向節(jié)63的軸向相互錯(cuò)開使得輪轂2的最大轉(zhuǎn)角達(dá)到40度時(shí)仍能順利傳遞扭矩。本新型挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)前橋，所述萬向傳動(dòng)與兩輪轂之間分別設(shè)有輪邊減速機(jī)構(gòu)，輪邊減速機(jī)構(gòu)是把主減速器傳遞的扭矩經(jīng)過其降速增扭后，再傳遞到裝在輪轂上的車輪，以使車輪在地面附著力的反作用下，產(chǎn)生較大的驅(qū)動(dòng)力，輪邊減速機(jī)構(gòu)不僅能使驅(qū)動(dòng)橋中主減速器的尺寸減小，還能保證足夠的離地間隙，而且可以得到較大的驅(qū)動(dòng)橋總傳動(dòng)比。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征及其優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)前橋，包括橋殼、兩個(gè)制動(dòng)裝置、兩個(gè)輪轂、傳動(dòng)裝置及轉(zhuǎn)向裝置，所述橋殼呈軸向延伸且為中空結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)裝置包括主減速器和萬向傳動(dòng)兩部分，主減速器設(shè)于橋殼內(nèi)側(cè)中部用于把發(fā)動(dòng)機(jī)的徑向扭矩輸入轉(zhuǎn)換為軸向扭矩輸出，兩個(gè)制動(dòng)裝置分別設(shè)于橋殼兩端的輪轂上用于控制輪轂的轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)輪轂分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于橋殼兩端，萬向傳動(dòng)設(shè)于轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)將主減速器軸向扭矩分別輸出傳遞至兩可相對(duì)于制動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂上，轉(zhuǎn)向裝置設(shè)于橋殼與兩輪轂之間通過轉(zhuǎn)向節(jié)來控制兩輪轂的轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向，其特征在于:所述萬向傳動(dòng)與兩輪轂之間分別設(shè)有輪邊減速機(jī)構(gòu)，所述各輪邊減速機(jī)構(gòu)分別包括齒圈、太陽輪、減速行星齒輪組及動(dòng)力輸出端蓋，所述各齒圈分別固定在橋殼兩端，所述各太陽輪分別與萬向傳動(dòng)的各軸向扭矩輸出端相連，所述各減速行星齒輪組分別通過與相對(duì)應(yīng)太陽 輪的相嚙合連動(dòng)可沿相對(duì)應(yīng)的齒圈做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，所述各減速行星齒輪組分別通過銷軸固定在相對(duì)應(yīng)的動(dòng)力輸出端蓋上，所述各動(dòng)力輸出端蓋分別固定在各輪轂一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)前橋，其特征在于:所述萬向傳動(dòng)包括兩內(nèi)半軸與兩外半軸及兩萬向節(jié)，各內(nèi)半軸一端分別與主減速器軸向扭矩輸出端連接，所述各內(nèi)半軸的另一端分別與各萬向節(jié)連接，所述各外半軸一端分別與各萬向節(jié)連接，所述各外半軸另一端分別與相對(duì)應(yīng)的太陽輪連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)前橋，其特征在于:所述各內(nèi)半軸和各外半軸與各萬向節(jié)的鉸接位置沿萬向節(jié)的軸向相互錯(cuò)開。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)前橋，其特征在于:所述各制動(dòng)裝置分別包括剎車盤及制動(dòng)鉗，所述各剎車盤分別固設(shè)于各輪轂遠(yuǎn)離動(dòng)力輸出端蓋的那一側(cè)，所述各制動(dòng)鉗分別可夾持的設(shè)于各剎車盤上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及車輛行走裝置，提供一種挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)前橋，包括橋殼、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于橋殼兩端的兩個(gè)輪轂、設(shè)于橋殼兩端輪轂上的兩個(gè)制動(dòng)裝置、設(shè)于橋殼與兩輪轂之間的轉(zhuǎn)向裝置及傳動(dòng)裝置,傳動(dòng)裝置包括主減速器和萬向傳動(dòng),主減速器設(shè)于橋殼內(nèi)側(cè)中部,萬向傳動(dòng)設(shè)于轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)，萬向傳動(dòng)與兩輪轂之間分別設(shè)有輪邊減速機(jī)構(gòu)，各輪邊減速機(jī)構(gòu)分別包括齒圈、太陽輪、減速行星齒輪組及動(dòng)力輸出端蓋，各齒圈分別固定在橋殼兩端，各太陽輪分別與萬向傳動(dòng)的各軸向扭矩輸出端相連，各減速行星齒輪組分別通過與相對(duì)應(yīng)太陽輪的相嚙合連動(dòng)可沿相對(duì)應(yīng)的齒圈做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，各減速行星齒輪組分別通過銷軸固定在相對(duì)應(yīng)的動(dòng)力輸出端蓋上，各動(dòng)力輸出端蓋分別固定在各輪轂一側(cè)。
文檔編號(hào)B60B35/14GK203078225SQ201320051349
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月30日
發(fā)明者鄭永忠 申請(qǐng)人:泉州市新源工程機(jī)械有限公司