專利名稱：一種道路自動運輸裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于運輸領域，具體涉及一種道路自動運輸裝置。
背景技術：
道路自動運輸系統(tǒng)，由于其能夠使貨物自動完成運輸?shù)侥康牡?，且不需要人工進行操作，對于提高運輸效率及提高安全性，有著顯著的效果。在遠距離的道路自動運輸系統(tǒng)中，一般為對車輛進行改造，在車輛本身上安裝導航裝置及行駛控制裝置，通過衛(wèi)星定位導航裝置配合完成車輛的導航。但如果對現(xiàn)有的車輛都進行相應的改造，其成本較高的同時，幾乎不可能同一時間統(tǒng)一對某一區(qū)域內的所有 車輛進行改造升級。區(qū)域內車輛自動運輸設備的標準不統(tǒng)一，以及自動與非自動運輸車輛的同時存在，將會極大的阻礙自動運輸系統(tǒng)的推廣，反過來，自動運輸系統(tǒng)推廣上的困難也同時影響自動運輸車輛的普及，從而形成惡性循環(huán)。

實用新型內容本實用新型為了克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種不需要對原有車輛進行改造的道路自動運輸裝置，以降低成本及實施難度。本實用新型可以通過采取以下技術方案予以實現(xiàn)一種道路自動運輸裝置，所述裝置包括自動導航系統(tǒng)，所述自動導航系統(tǒng)設置于承載貨物用的車架上，車架上設置有用于驅動車架運動的動力驅動系統(tǒng)。優(yōu)選的，所述車架包括搭載面，所述搭載面為一體結構或兩個以上的面板可調間距的分體結構。優(yōu)選的，所述車架上還設置有用于鎖定車架上裝置物品的鎖定裝置。優(yōu)選的，所述車架的前后左右部位設置有由彈性部件構成的緩沖裝置。優(yōu)選的，所述緩沖裝置為彈簧或橡膠彈性墊構成的防撞杠。優(yōu)選的，所述自動導航系統(tǒng)包括定位裝置、通訊裝置、周邊環(huán)境感知裝置及控制裝置，所述定位裝置讀取路面的位置信息，傳送至控制中心，控制中心根據(jù)位置信息和周邊環(huán)境感知裝置的環(huán)境信號，通過控制裝置來控制車架的動力驅動系統(tǒng)及方向系統(tǒng)。優(yōu)選的，所述定位裝置由安裝在道路上的包含位置信息的物件，以及安裝在車架上的讀取裝置組成。優(yōu)選的，所述安裝在道路上的包含位置信息的物件為射頻識別RFID芯片或者條
形碼、二維碼。優(yōu)選的，所述動力驅動系統(tǒng)為電動機或內燃機或電動機與內燃機混合或使用新能源的驅動系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術相比較，本實用新型的有益效果是I、將自動導航系統(tǒng)設置于車架上，在車架上還設置有用于驅動的動力驅動系統(tǒng)，由于車架可用于承載貨物，在進行自動運輸過程中，可將貨物直接放置于車架上，或者將車輛等直接放置于車架上，和現(xiàn)有技術相比，不需要對不同的車輛進行相應的改裝和調整，可免去其改造成本。2、車架一般由某區(qū)域內的自動運輸系統(tǒng)運營方統(tǒng)一提供,能夠方便地統(tǒng)一使用標準，使使用環(huán)境更加單一，減少實施難度及成本。3、車架的承載面可由多個面板構成，而且面板間的距離可調，這樣可以適應不同的貨物的承載要求，如對于不同樣式的車輛對搭載面的要求不一樣，靈活可調的話可以使車架適應性更強。4、在車架上設置有鎖定裝置，可用于鎖定車架上的貨物，使貨品固定更加可靠，在運輸過程提高其安全性。5、車架的前后部位設置有緩沖裝置，可以防止因突發(fā)事件出現(xiàn)而引起的對車架的碰撞損壞，更好的保護車架和提高其安全度?！0021]6、采用射頻識別芯片及其讀取裝置作定位裝置，可以防止因地面出現(xiàn)灰塵冰雪雜物等各種覆蓋物時引起導向失靈的情況，從而可以提高定位的準確度。7、采用電動機驅動，可以使本實用新型所述的道路自動運輸裝置更加環(huán)保，以及運行成本更低。

圖I為本實用新型所述的道路自動運輸裝置裝載有車輛的結構示意圖；圖2為圖I述的道路自動運輸裝置底部結構圖；圖3為本實用新型所述道路自動運輸裝置裝載有集裝箱的分體式結構示意圖；圖4為圖3所述的道路自動運輸裝置底部結構示意圖；圖5為本實用新型所述車架正常行駛時定位裝置配合俯視示意圖；圖6為本實用新型所述車架偏離正常軌道行駛時定位裝置配合俯視示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的最佳實施例作詳細描述。本實用新型所述道路自動運輸裝置，和其它的一般的道路自動運輸裝置一樣，必須包括自動導航系統(tǒng)，不同之處在于，本實用新型所述自動導航系統(tǒng)設置于承載貨物用的車架上，車架上設置有用于驅動車架運動的動力驅動系統(tǒng)。具體的，上述車架是一個能適應不同車型輪距、或者不同尺寸集裝箱的車架，將車輛或者貨物裝載及固定于其上，如圖I所示，在車架I上的固定位5上放置有車輛2，在車架的后部放置有發(fā)動機3用于驅動底部的車輪6，使用石油、電力、或者各種新能源進行驅動，在車架的底部設置有定位裝置讀取器4，圖2為圖I所示的底部示圖，圖3所示分體式車架上承載有集裝箱，所述車架為由兩個面板構成的分本式結構，中間可以調整長度，以適應不同集裝箱的長度要求，面板之間由通訊電纜7進行聯(lián)接。圖4為圖3所示裝置的底部示意圖。在車架上安裝有周邊環(huán)境感知裝置、通訊裝置、定位裝置、以及控制裝置，定位裝置讀取路面的位置信息，也可接收衛(wèi)星定位信息，傳送至控制中心，控制裝置接收控制中心的控制信號和環(huán)境感應裝置的環(huán)境信號后控制車架的動力驅動系統(tǒng)，實現(xiàn)自動運輸，把車輛或者貨物運輸?shù)街付康牡?。[0032]具體的，車架擁有搭載面板，鎖定器，車輪，防撞杠，電池或能源箱存放區(qū)，發(fā)動機等基本構造(如果使用交流電則還有電纜連接器)，以及安裝了定位裝置，周邊環(huán)境感知裝置，通訊裝置，控制裝置。搭載面板可以是一體化結構，也可以是分體式結構以減輕重量及更方便地適應不同尺寸的車輛及貨物，分體式面板間通過電纜聯(lián)接來傳輸感知信息及控制命令；鎖定器能鎖定車輛或者貨物；在搭載面前后左右安裝作為緩沖裝置的防撞杠，可以為彈簧或者橡膠彈性墊構成，防撞杠能不受車輛外形美觀方面的限制，從而能做得吸能距離更長、更安全；電池或能源存放區(qū)能不受車輛體積的限制，能做得更大，從而擁有更多的儲備能源；發(fā)動機也能突破車輛體積的限制從而做得更加強大；如果車架采用沿道路鋪設的電纜獲取交流電作為驅動能源，則需要有電纜連接器與電纜進行連接。定位裝置由安裝在道路上包含位置信息的物件以及安裝在車架上的讀取裝置組成；周邊環(huán)境感知裝置可以是各種形式的雷達，能夠感知車架周圍的障礙物及與其他車架的距離；通訊裝置是一個無線設備，用于和臨近其他車架的通訊及道路總控制裝置的通訊；控制裝置負責處理各種設備傳回來的數(shù)據(jù)，為車架選擇最佳的行駛軌跡、速度，以及緊急制動等與車架有關的所有行駛相關動作。對于在高速公路上進行自動運輸所使用的車架，可以由高速公路運營商提供?！ひ驗檐嚰艿捏w型較大，有足夠的空間來存放電池或者新能源儲存設備，以及安裝大型的發(fā)動機，能實現(xiàn)更強大的動力、更快的行駛速度及更長的行駛距離。同時，對于采用蓄電池的車架，可以采用標準尺寸電池，在能源補給中心(類似現(xiàn)在的加油站)，能通過快速更換電池組的方式，來補充能源。另外，也存在著一種可能通過沿道路架設電纜，直接從電纜里獲取電能驅動電機進行驅動，這樣子的動力將更為強大，成本更加低廉，同時節(jié)省了進入能源補給中心進行能源補給的時間損耗。在高速公路上進行自動運輸所使用的定位裝置，因為考慮到道路環(huán)境可能有各種障礙物覆蓋，例如雨雪、雜物等，其包含位置信息的物件可以采用射頻識別芯片。在道路上安裝射頻識別芯片，車架上通過在前端和后端裝備芯片讀取裝置，就能對車架本身的行駛姿態(tài)、在高速公路上的位置、相對行車道中線的位置、行駛速度、路段最高限速等進行精確感知，從而通過車架上的控制裝置進行行車軌跡的調整。而對于在停車場所使用的車架，可以由停車場管理方提供。定位裝置的包含位置信息的物件方面，由于在停車場環(huán)境相對比較單一，障礙物較少，除了可以使用射頻識別芯片外，也可以使用其它包含位置信息的物件，例如條形碼或二維碼等，來包含以上射頻識別芯片所包含的類似信息，車架上通過在前端和后端裝備條形碼或二維碼讀取裝置，從而能實現(xiàn)以上類似的功能。載人汽車能夠直接在自動運輸車架上的使用，將可能從根本上改變現(xiàn)在要長時間長途開車到達目的地的現(xiàn)狀。載人汽車在高速公路上將全程附載于車架上進行自動運輸，而駛離高速公路之后，汽車也能方便脫離車架，繼續(xù)以傳統(tǒng)的有人駕駛模式行進。汽車在自動運輸車架上的運用，也可以用于停車場的自動泊車。汽車在大院門口或者停車場入口處的車架上停泊，則車架會自動運載汽車到露天停車場或者多層停車場的相應停車位進行停泊，需要取車時，車架也能自動把汽車運載到大院門口或者停車場入口處待命。此設備也能用于貨物的自動運輸，把搭載了貨物的貨柜箱或者貨物自身固定在自動運輸車架上，就能進行自動運輸，到達目的地或者中轉站時再視實際情況是否轉到傳統(tǒng)貨車上運輸。這種運輸方式將極大地減少人力資源消耗，以及極大地提升道路運輸?shù)淖詣踊潭取τ谠诼访嫔习惭b具有包含位置信息的物件的情況，優(yōu)選方案為采用射頻識別芯片，每車道沿車流方向在車道中間部署芯片，每條與車流方向垂直的直線上的芯片劃為一組，每組芯片包含兩片以上芯片，優(yōu)選方案為每組四片以上芯片。芯片里包含的信息包括芯片組序號、芯片序號、車道、最高限速等。在車架的頭部及尾部各安裝左右兩個讀取裝置。正常情況下，如圖5所示，車架在往左正常行駛的過程中，車架頭部的左讀取裝置會讀取到a3芯片，右讀取裝置會讀取到a2芯片，尾部的左讀取裝置會讀取到e3芯片，右讀取裝置會讀取到e2芯片；而當車架行駛姿態(tài)發(fā)生偏移時，則會發(fā)生交叉讀取的情況，如圖6所示，車架在往左行駛的過程中發(fā)生偏移時，頭部的左讀取裝置會讀取到a4芯片，右讀取裝置會讀取到a3芯片，尾部的左讀取裝置會讀取到e2芯片，右讀取裝置會讀取到el芯片。當把讀取數(shù)據(jù)反饋給控制裝置時，控制裝置將會意識到行駛姿態(tài)的偏移程度，從而控制車架進行方向補償，使車架恢復正常行駛姿態(tài)。
·[0040]同樣，此包含位置信息的物件，也可以是條形碼、二維碼等，用這些物件替代芯片，并且把車架上安裝的讀取裝置替換為對應的讀取裝置，也能達到類似的效果。以上所述內容，僅為本實用新型之較佳實施例而已，當不能以此限定本實用新型實施之范圍，即大凡依本實用新型權利要求及實用新型說明書所記載的內容所做出簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型權利要求所涵蓋范圍之內。此外，摘要部分和標題僅是用來輔助專利文件搜尋之用，并非用來限制本實用新型之權利范圍。
權利要求1.一種道路自動運輸裝置，所述裝置包括自動導航系統(tǒng)，其特征在于，所述自動導航系統(tǒng)設置于承載貨物用的車架上，車架上設置有用于驅動車架運動的動力驅動系統(tǒng)和用于控制車架行駛方向的方向系統(tǒng)。
2.根據(jù)權利要求I所述的道路自動運輸裝置，其特征在于，所述車架包括搭載面，所述搭載面為一體結構或兩個以上的面板的分體結構。
3.根據(jù)權利要求I所述的道路自動運輸裝置，其特征在于，所述車架還設有車架上裝置物品的鎖定裝置。
4.根據(jù)權利要求I所述的道路自動運輸裝置，其特征在于，所述車架的前后左右部位設置有由彈性部件構成的緩沖裝置。
5.根據(jù)權利要求4所述的道路自動運輸裝置，其特征在于，所述緩沖裝置為彈簧或橡膠彈性墊構成的防撞杠。
6.根據(jù)權利要求I所述的道路自動運輸裝置，其特征在于，所述自動導航系統(tǒng)包括定位裝置、通訊裝置、周邊環(huán)境感知裝置及控制裝置，所述定位裝置讀取路面的位置信息，傳送至控制中心，控制中心根據(jù)位置信息和周邊環(huán)境感知裝置的環(huán)境信號，通過控制裝置來控制車架的動力驅動系統(tǒng)及方向系統(tǒng)。
7.根據(jù)權利6所述的道路自動運輸裝置，其特征在于，所述定位裝置由安裝在道路上的包含位置信息的物件，以及安裝在車架上的讀取裝置組成。
8.根據(jù)權利要求7所述的道路自動運輸裝置，其特征在于，所述安裝在道路上的包含位置信息的物件為射頻識別RFID芯片或者條形碼、二維碼。
9.根據(jù)權利要求I所述的道路自動運輸裝置，其特征在于，所述動力驅動系統(tǒng)為電動機或內燃機或電動機與內燃機混合驅動或使用新能源的驅動系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型屬于運輸領域，具體公開了一種道路自動運輸裝置，包括自動導航系統(tǒng)，所述自動導航系統(tǒng)設置于承載貨物用的車架上，車架上安裝有用于驅動車架運動的動力驅動系統(tǒng)。由于車架可用于承載貨物，在進行自動運輸過程中，可將貨物直接放置于車架上，或者將車輛等直接放置于車架上，和現(xiàn)有技術相比，無論在自動導航方面，還是在采用電力等環(huán)保能源驅動方面，因對現(xiàn)有道路的改動非常小以及對車輛及貨物不需要任何的改動，所以不需要有一個漫長的社會逐漸適應的過渡階段，能夠非常簡單地直接部署使用。車架的承載面由一個或多個面板構成，由多個面板組成時，此分體式構造能夠讓車架的重量更輕，并且對不同尺寸及構造的車輛及貨物有更強的適應性。
文檔編號B60P3/07GK202669590SQ20122038186
公開日2013年1月16日 申請日期2012年8月3日 優(yōu)先權日2012年7月23日
發(fā)明者梁倬睿 申請人:梁倬睿