專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輛用變速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車(chē)輛用變速裝置，該車(chē)輛用變速裝置具有輸入構(gòu)件，其與內(nèi)燃機(jī)及旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接；輸出構(gòu)件，其與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)連接；變速機(jī)構(gòu)，其具有通過(guò)控制多個(gè)摩擦接合構(gòu)件的接合及分離來(lái)形成的多個(gè)變速擋；控制裝置，其控制所述變速機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
作為將內(nèi)燃機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力源的混合動(dòng)力車(chē)輛用變速裝置，例如，已知有如下述的專(zhuān)利文獻(xiàn)I所述的裝置。在該變速裝置中，在車(chē)輛進(jìn)行減速時(shí)，使旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出再生扭矩(regenerative torque),以所希望的負(fù)加速度使車(chē)輛減速來(lái)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)，并且將動(dòng)能回收為電能，由此實(shí)現(xiàn)油耗的降低。在專(zhuān)利文獻(xiàn)I的技術(shù)中，在輸出再生扭矩中對(duì)變速機(jī)構(gòu)的變速擋進(jìn)行降擋時(shí)，因 對(duì)摩擦接合構(gòu)件進(jìn)行接合分離切換而由變速機(jī)構(gòu)能夠傳遞的扭矩暫時(shí)下降。因此，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I的技術(shù)中，響應(yīng)于能夠傳遞的該扭矩的下降，通過(guò)對(duì)使旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出的再生扭矩暫時(shí)限制，來(lái)防止變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)速的下降，并通過(guò)使輸入轉(zhuǎn)速上升來(lái)縮短到完成降擋為止的期間?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2008 - 94332號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問(wèn)題但是，在如專(zhuān)利文獻(xiàn)I所述的技術(shù)中，由于在輸出再生扭矩的過(guò)程中進(jìn)行降擋時(shí)限制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的再生扭矩，因而存在向車(chē)輪側(cè)傳遞的再生扭矩下降而車(chē)輛的制動(dòng)力暫時(shí)下降這樣的問(wèn)題。另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I所述的技術(shù)中，在進(jìn)行降擋時(shí)，因?qū)δΣ两雍蠘?gòu)件進(jìn)行接合分離切換而變速機(jī)構(gòu)能夠傳遞的扭矩下降，因而即使不使旋轉(zhuǎn)電機(jī)降低再生扭矩而輸出，變速機(jī)構(gòu)也不能將再生扭矩傳遞至車(chē)輪側(cè)。因此，在進(jìn)行降擋時(shí)，存在不能充分地基于再生扭矩確保車(chē)輛的制動(dòng)力的問(wèn)題。因此，希望實(shí)現(xiàn)如下的車(chē)輛用變速裝置，S卩，在輸出再生扭矩中進(jìn)行降擋時(shí)，能夠抑制變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)速降低，并且不限制再生扭矩而將再生扭矩傳遞至車(chē)輪側(cè)的車(chē)輛用變速裝置。用于解決問(wèn)題的手段本發(fā)明的車(chē)輛用變速裝置具有輸入構(gòu)件，其與內(nèi)燃機(jī)及旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接而被驅(qū)動(dòng)，輸出構(gòu)件，其與車(chē)輪連接以驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輪，變速機(jī)構(gòu)，其具有多個(gè)摩擦接合構(gòu)件，并且具有通過(guò)控制該多個(gè)摩擦接合構(gòu)件的接合及分離而形成的多個(gè)變速擋，控制裝置，其控制所述變速機(jī)構(gòu)，該車(chē)輛用變速裝置的特征結(jié)構(gòu)在于，在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出再生扭矩的過(guò)程中通過(guò)控制所述摩擦接合構(gòu)件的接合及分離來(lái)進(jìn)行再生中降擋時(shí)，所述控制裝置根據(jù)所述再生扭矩來(lái)設(shè)定接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量在增加后的目標(biāo)值即目標(biāo)增加容量，并在規(guī)定的扭矩容量增加期間內(nèi)使所述接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量增加至所述目標(biāo)增加容量，并且在至少一部分與所述扭矩容量增加期間重復(fù)的規(guī)定的扭矩容量減少期間內(nèi)使分離側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量減少，所述接合側(cè)構(gòu)件是被接合的一側(cè)的摩擦接合構(gòu)件，所述分離側(cè)構(gòu)件是被分離的一側(cè)的摩擦接合構(gòu)件。另外，在本申請(qǐng)中，“變速比”是指，在變速機(jī)構(gòu)形成了各變速擋時(shí)的、由形成各變速擋的各齒輪的齒數(shù)等來(lái)規(guī)定的、輸入構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度和輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度之比，在本申請(qǐng)中，“變速比”是將輸入構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度除以輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度而得出的值。此外，在本申請(qǐng)中，“驅(qū)動(dòng)連接”指，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連接而能夠傳遞驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)，其概念包括該兩個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連接而能夠一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)或者該兩個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件通過(guò)一個(gè)或兩個(gè)以上的傳動(dòng)構(gòu)件連接而能夠傳遞驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)。這樣的傳動(dòng)構(gòu)件包括將旋轉(zhuǎn)以同速或者進(jìn)行變速后傳遞的各種構(gòu)件，例如包括軸、齒輪機(jī)構(gòu)、摩擦接合構(gòu)件、帶、鏈等。根據(jù)上述的特征結(jié)構(gòu)，使接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量增加的扭矩容量增加期間和 使分離側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量減少的扭矩容量減少期間至少部分重復(fù)，因而在再生中降擋過(guò)程中，也能夠利用接合側(cè)構(gòu)件及分離側(cè)構(gòu)件這雙方或這些構(gòu)件中的任一構(gòu)件來(lái)向車(chē)輪側(cè)傳遞再生扭矩。因而，能夠不產(chǎn)生再生扭矩不被傳遞至車(chē)輪側(cè)的期間。另外，根據(jù)再生扭矩來(lái)設(shè)定接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量增加后的目標(biāo)值即目標(biāo)增加容量，因而傳遞再生扭矩的摩擦接合構(gòu)件從分離側(cè)構(gòu)件轉(zhuǎn)移至接合側(cè)構(gòu)件之后，也能夠適當(dāng)?shù)叵蜍?chē)輪側(cè)傳遞再生扭矩。因此，在進(jìn)行再生中降擋時(shí)，能夠防止因再生扭矩而使車(chē)輛的制動(dòng)暫時(shí)下降的情況，從而能夠保持基于再生扭矩的對(duì)車(chē)輛的制動(dòng)。另外，為了完成降擋，需要增加輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速，但根據(jù)這種特征結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行再生中降擋時(shí)，可確保旋轉(zhuǎn)電機(jī)和車(chē)輪之間的驅(qū)動(dòng)力的傳遞，因而能夠抑制再生扭矩不被傳遞至車(chē)輪側(cè)而作為使輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速減小的力發(fā)揮作用的情況。因而，在進(jìn)行再生中降擋時(shí)，能夠抑制輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速的下降，因而能夠縮短到完成降擋為止的期間。另外，根據(jù)這種特征結(jié)構(gòu)，能夠一邊使通過(guò)接合側(cè)構(gòu)件傳遞的再生扭矩增加，一邊重疊(overlapping)地使通過(guò)分離側(cè)構(gòu)件傳遞的再生扭矩減少。由此,能夠使承當(dāng)再生扭矩的傳遞的摩擦接合構(gòu)件從分離側(cè)構(gòu)件重疊地順利地轉(zhuǎn)移到接合側(cè)構(gòu)件上。因而，能夠抑制向車(chē)輪側(cè)傳遞的扭矩的變動(dòng)。在這里，優(yōu)選地，所述摩擦接合構(gòu)件的接合及分離由向所述摩擦接合構(gòu)件供給的動(dòng)作油的油壓來(lái)控制，并且通過(guò)控制所述油壓來(lái)連續(xù)地控制所述傳遞扭矩容量的增減。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，通過(guò)控制向摩擦接合構(gòu)件供給的油壓，能夠使傳遞扭矩容量連續(xù)地變化。因而，在再生中降擋的過(guò)程中，能夠使傳遞至車(chē)輪側(cè)的再生扭矩連續(xù)地變化，從而能夠高精度地進(jìn)行基于再生扭矩的對(duì)車(chē)輛的制動(dòng)。在這里，優(yōu)選地，所述控制裝置將所述接合側(cè)構(gòu)件的所述目標(biāo)增加容量設(shè)定為，在所述分離側(cè)構(gòu)件被分離的情況下所述變速機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑷克鲈偕ぞ貍鬟f至所述輸出構(gòu)件側(cè)的最小限度的傳遞扭矩容量。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠一邊通過(guò)接合側(cè)構(gòu)件將全部再生扭矩傳遞至輸出構(gòu)件側(cè)，一邊在該接合側(cè)構(gòu)件的輸入輸出構(gòu)件之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差(打滑)。因此，能夠抑制因接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量的急增而使輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速發(fā)生急劇變化，從而能夠抑制因接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量的急增引起的扭矩變動(dòng)被傳遞至輸出構(gòu)件的情況。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)抑制了向車(chē)輪側(cè)傳遞的扭矩的變動(dòng)的順利的再生中降擋控制。在這里，優(yōu)選地，所述控制裝置使所述規(guī)定的扭矩容量減少期間的開(kāi)始時(shí)刻與所述規(guī)定的扭矩容量增加期間的開(kāi)始時(shí)刻同步。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠開(kāi)始增加利用接合側(cè)構(gòu)件傳遞的再生扭矩的同時(shí)，開(kāi)始減少利用分離側(cè)構(gòu)件傳遞的再生扭矩。由此，能夠一邊更加可靠地抑制向車(chē)輪側(cè)傳遞的扭矩的 變動(dòng)，一邊開(kāi)始從擔(dān)當(dāng)再生扭矩的傳遞的摩擦接合構(gòu)件的分離側(cè)構(gòu)件轉(zhuǎn)移至接合側(cè)構(gòu)件。另外，優(yōu)選地，所述控制裝置使所述規(guī)定的扭矩容量減少期間的結(jié)束時(shí)刻與所述規(guī)定的扭矩容量增加期間的結(jié)束時(shí)刻同步。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠在使利用接合側(cè)構(gòu)件傳遞的再生扭矩的增加結(jié)束的同時(shí)，使利用分離側(cè)構(gòu)件傳遞的再生扭矩的減少結(jié)束。由此，能夠一邊更加可靠地抑制向車(chē)輪側(cè)傳遞的扭矩的變動(dòng)，一邊完成從擔(dān)當(dāng)再生扭矩的傳遞的摩擦接合構(gòu)件的分離側(cè)構(gòu)件轉(zhuǎn)移至接合側(cè)構(gòu)件。另外，優(yōu)選地，所述控制裝置在所述規(guī)定的扭矩容量減少期間開(kāi)始之前，使所述分離側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量減少至比所述變速機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑷克鲈偕ぞ貍鬟f至所述輸出構(gòu)件側(cè)的最小限度的傳遞扭矩容量大規(guī)定值的傳遞扭矩容量。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，將分離側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量預(yù)先減少至最小限度的傳遞扭矩容量附近，因而能夠在扭矩容量減少期間開(kāi)始后迅速地使分離側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量從最小限度的傳遞扭矩容量起減少，從而能夠高精度地將再生扭矩的傳遞轉(zhuǎn)移至接合側(cè)構(gòu)件。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)抑制了向車(chē)輪側(cè)傳遞的扭矩的變動(dòng)的順利的再生中降擋控制。另外，優(yōu)選地，所述控制裝置在所述規(guī)定的扭矩容量增加期間結(jié)束之后，使所述接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量以比所述規(guī)定的扭矩容量增加期間的傾斜度更平緩的傾斜度從所述目標(biāo)增加容量起增加，以使所述接合側(cè)構(gòu)件的輸入輸出構(gòu)件之間的轉(zhuǎn)速差減少，并且，在所述接合側(cè)構(gòu)件的所述轉(zhuǎn)速差成為規(guī)定值以下之后，使所述接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量發(fā)生變化，以便一邊使所述接合側(cè)構(gòu)件的所述轉(zhuǎn)速差的減少速度減小，一邊使所述接合側(cè)構(gòu)件的輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速與輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)速同步。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，一邊通過(guò)接合側(cè)構(gòu)件將全部再生扭矩傳遞至輸出構(gòu)件側(cè)，一邊逐漸地減少該接合側(cè)構(gòu)件的輸入輸出構(gòu)件之間的轉(zhuǎn)速差(打滑)，將接合側(cè)構(gòu)件轉(zhuǎn)移至完全接合狀態(tài)。從而，能夠抑制因接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量的急增引起的扭矩變動(dòng)被傳遞至輸出構(gòu)件的情況，并且能夠?qū)崿F(xiàn)抑制了向車(chē)輪側(cè)傳遞的扭矩的變動(dòng)的順利的再生中降擋控制。另外，根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在接合側(cè)構(gòu)件同步之前，接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量被減少，因而能夠減少同步前后的扭矩變動(dòng)。另外，優(yōu)選地，所述控制裝置根據(jù)所述再生扭矩的變化來(lái)使所述接合側(cè)構(gòu)件的傳
遞扭矩容量進(jìn)行變化。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，即使在執(zhí)行再生中降擋的過(guò)程中再生扭矩發(fā)生變化，也能夠根據(jù)該再生扭矩的變化來(lái)使接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量進(jìn)行變化。因此，即使在執(zhí)行再生中降擋的過(guò)程中再生扭矩發(fā)生變化，也能夠保持能夠?qū)⒃撛偕ぞ貍鬟f至輸出構(gòu)件側(cè)的狀態(tài)。
另外，本發(fā)明的車(chē)輛用變速裝置具有輸入構(gòu)件，其與內(nèi)燃機(jī)及旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接而被驅(qū)動(dòng)，輸出構(gòu)件，其與車(chē)輪連接以驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輪，變速機(jī)構(gòu)，其具有通過(guò)被供給的動(dòng)作油的油壓來(lái)控制的多個(gè)摩擦接合構(gòu)件，并且具有通過(guò)控制該多個(gè)摩擦接合構(gòu)件的接合及分離而形成的多個(gè)變速擋，控制裝置，其控制所述變速機(jī)構(gòu)；該車(chē)輛用變速裝置的特征結(jié)構(gòu)在于，在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出再生扭矩的過(guò)程中通過(guò)控制所述摩擦接合構(gòu)件的接合及分離來(lái)進(jìn)行再生中降擋時(shí)，所述控制裝置根據(jù)所述再生扭矩來(lái)設(shè)定接合側(cè)構(gòu)件的油壓在增加后的目標(biāo)值即目標(biāo)增加油壓，并在規(guī)定的油壓增加期間內(nèi)使所述接合側(cè)構(gòu)件的油壓增加至所述目標(biāo)增加油壓，并且在至少一部分與所述油壓增加期間重復(fù)的規(guī)定的油壓減少期間內(nèi)使分離側(cè)構(gòu)件的油壓減少，所述接合側(cè)構(gòu)件是要被接合的一側(cè)的摩擦接合構(gòu)件，所述分離側(cè)構(gòu)件是要被分離的一側(cè)的摩擦接合構(gòu)件。根據(jù)這種特征結(jié)構(gòu)，使接合側(cè)構(gòu)件的油壓增加的油壓增加期間和使分離側(cè)構(gòu)件的油壓減少的油壓減少期間至少一部分重復(fù)，因而在再生中降擋過(guò)程中，也能夠利用接合側(cè)構(gòu)件及分離側(cè)構(gòu)件這雙方或任一方來(lái)向車(chē)輪側(cè)傳遞再生扭矩。因而，能夠不產(chǎn)生再生扭矩不被傳遞至車(chē)輪側(cè)的期間。另外，根據(jù)再生扭矩來(lái)設(shè)定接合側(cè)構(gòu)件的油壓的增加后的目標(biāo)值即目標(biāo)增加油壓，因而傳遞再生扭矩的摩擦接合構(gòu)件從分離側(cè)構(gòu)件轉(zhuǎn)移至接合側(cè)構(gòu)件之后，也能夠適當(dāng)?shù)叵蜍?chē)輪側(cè)傳遞再生扭矩。因此，在進(jìn)行再生中降擋時(shí)，能夠防止因再生扭 矩引起的對(duì)車(chē)輛的制動(dòng)暫時(shí)下降的情況，從而能夠保持基于再生扭矩的車(chē)輛的制動(dòng)。另外，為了完成降擋，需要增加輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速，但根據(jù)這種特征結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行再生中降擋時(shí)，可確保旋轉(zhuǎn)電機(jī)和車(chē)輪之間的驅(qū)動(dòng)力的傳遞，因而能夠抑制再生扭矩不被傳遞至車(chē)輪側(cè)而作為使輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速減少的力發(fā)揮作用的情況。因而，在進(jìn)行再生中降擋時(shí)，能夠抑制輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速下降，因而能夠縮短到完成降擋為止的期間。另外，根據(jù)這種特征結(jié)構(gòu)，能夠一邊使通過(guò)接合側(cè)構(gòu)件傳遞的再生扭矩增加，一邊重疊地使通過(guò)分離側(cè)構(gòu)件傳遞的再生扭矩減少。由此，能夠使承擔(dān)再生扭矩的傳遞的摩擦接合構(gòu)件從分離側(cè)構(gòu)件重疊地順利地轉(zhuǎn)移到接合側(cè)構(gòu)件上。因而，能夠抑制向車(chē)輪側(cè)傳遞的扭矩的變動(dòng)。


圖I是示出了本發(fā)明的實(shí)施方式的車(chē)輛用變速裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是示出了本發(fā)明的實(shí)施方式的控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是示出了本發(fā)明的本實(shí)施方式的控制裝置的處理的時(shí)序圖。圖4是示出了在本發(fā)明的本實(shí)施方式的控制裝置的處理中所使用的圖。圖5是示出了本發(fā)明的本實(shí)施方式的控制裝置的處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖，對(duì)本發(fā)明的車(chē)輛用變速裝置I的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖I是示出了本實(shí)施方式的車(chē)輛用變速裝置I的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。如該圖所示，安裝有車(chē)輛用變速裝置I的車(chē)輛是具有旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG和作為內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)E這雙方作為驅(qū)動(dòng)力源的混合動(dòng)力車(chē)輛。在該圖中，實(shí)線表示驅(qū)動(dòng)力的傳遞路徑，虛線表示動(dòng)作油的供給路徑，點(diǎn)劃線表示電力的供給路徑。如該圖所示，概略地講，本實(shí)施方式的車(chē)輛用變速裝置I具有發(fā)動(dòng)機(jī)E及旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG作為驅(qū)動(dòng)力源，并且將這些驅(qū)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由液力變矩器TC及變速機(jī)構(gòu)TM傳遞至車(chē)輪W。車(chē)輛用變速裝置I具有作為輸入構(gòu)件的中間軸M，其與發(fā)動(dòng)機(jī)E及旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG驅(qū)動(dòng)連接；作為輸出構(gòu)件的輸出軸O，其與車(chē)輪W驅(qū)動(dòng)連接；變速機(jī)構(gòu)TM，其具有多個(gè)摩擦接合構(gòu)件Cl、BI…，并且具有通過(guò)控制該多個(gè)摩擦接合構(gòu)件的接合及分離而形成的多個(gè)變速擋；控制裝置31，其控制變速機(jī)構(gòu)TM。另外，該車(chē)輛用變速裝置I具有用于向液力變矩器TC及變速裝置TM等各部供給規(guī)定油壓的動(dòng)作油的油壓控制裝置PC。車(chē)輛用變速裝置I具有分別對(duì)輸入軸I、中間軸M及輸出軸O的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器Sel、中間軸轉(zhuǎn)速傳感器Se2及輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器Se3。在這樣的結(jié)構(gòu)中，本實(shí)施方式的控制裝置31在控制中具有特征，該控制是，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG輸出再生扭矩Tg中，通過(guò)控制多個(gè)摩擦接合構(gòu)件的接合及分離來(lái)進(jìn)行再生中降擋時(shí)的控制。此外，降擋是指，轉(zhuǎn)移至變速比大的變速擋的變速。即，在進(jìn)行再生中降擋時(shí)，該控制裝置31首先根據(jù)再生扭矩Tg，來(lái)設(shè)定被接合的一側(cè)的摩擦接合構(gòu)件即接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量增加后的目標(biāo)值、即目標(biāo)增加容量Tf。接著，在規(guī)定的扭矩容量增加期間內(nèi)使接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量增加至所述目標(biāo)增加容量Tf為止，并且在至少一部分與扭矩容量增加期間重復(fù)的規(guī)定的扭矩容量減少期間內(nèi)，減少被分離的一側(cè)的摩擦接合構(gòu)件即 分離側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量。下面，對(duì)本實(shí)施方式的車(chē)輛用變速裝置I及控制裝置31進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。I.車(chē)輛用變速裝置的驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)首先，對(duì)本實(shí)施方式的車(chē)輛用變速裝置I的驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖I所示，車(chē)輛用變速裝置I是并聯(lián)式混合動(dòng)力車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置，具有發(fā)動(dòng)機(jī)E及旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG作為車(chē)輛驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)力源，并且這些發(fā)動(dòng)機(jī)E和旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG被串聯(lián)地驅(qū)動(dòng)連接。另外，車(chē)輛用變速裝置I具有液力變矩器TC和變速機(jī)構(gòu)TM，利用該液力變矩器TC及變速機(jī)構(gòu)TM，來(lái)對(duì)作為驅(qū)動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)E及旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)速進(jìn)行變速，并且對(duì)扭矩進(jìn)行變換而傳遞至輸出軸O。發(fā)動(dòng)機(jī)E是通過(guò)燃燒燃料來(lái)驅(qū)動(dòng)的內(nèi)燃機(jī)，例如，能夠利用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等公知的各種發(fā)動(dòng)機(jī)。在本例中，發(fā)動(dòng)機(jī)E的曲軸等輸出旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)由傳遞離合器EC與輸入軸I驅(qū)動(dòng)連接。由此，輸入軸I經(jīng)由傳遞離合器EC與發(fā)動(dòng)機(jī)E選擇性地驅(qū)動(dòng)連接。該傳遞離合器EC是摩擦接合構(gòu)件，接受通過(guò)油壓控制裝置PC調(diào)壓后的動(dòng)作油的供給，并且被未圖示的油壓控制閥控制，由此進(jìn)行接合或分離。此外，也優(yōu)選發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出旋轉(zhuǎn)軸以一體方式與輸入軸I驅(qū)動(dòng)連接，或者經(jīng)由減震器(damper)等其他構(gòu)件與輸入軸I驅(qū)動(dòng)連接。旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG具有固定在未圖示的箱體上的定子12a和旋轉(zhuǎn)自如地支撐在該定子12a的徑向內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子12b。該旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)子12b以與輸入軸I 一體旋轉(zhuǎn)的方式與該輸入軸I驅(qū)動(dòng)連接。即，在本實(shí)施方式中，輸入軸I與發(fā)動(dòng)機(jī)E及旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG這雙方驅(qū)動(dòng)連接。旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG與作為蓄電裝置的蓄電池26電連接。并且，旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG能夠發(fā)揮通過(guò)接受電力的供給來(lái)產(chǎn)生動(dòng)力的馬達(dá)(電動(dòng)機(jī))的功能和發(fā)揮通過(guò)接受動(dòng)力的供給來(lái)產(chǎn)生電力的發(fā)電機(jī)(generator)的功能。即，旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG通過(guò)接受來(lái)自蓄電池26的電力供給來(lái)進(jìn)行牽引，或者利用從發(fā)動(dòng)機(jī)E和車(chē)輪W傳遞過(guò)來(lái)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力來(lái)發(fā)電并將電力儲(chǔ)存至蓄電池26。此外，蓄電池26是蓄電裝置的一個(gè)例子，還能夠利用電容器等其他蓄電裝置，或者并用多個(gè)類(lèi)型的蓄電裝置。此外，下面將旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的發(fā)電稱(chēng)為再生，并將在發(fā)電中由旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG輸出的負(fù)扭矩稱(chēng)為再生扭矩Tg。在該車(chē)輛用變速裝置I中，在車(chē)輛進(jìn)行減速時(shí)，傳遞離合器EC分離，并且發(fā)動(dòng)機(jī)E處于停止?fàn)顟B(tài)，液力變矩器TC的鎖止離合器LC被接合。并且，旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG處于一邊利用從車(chē)輪W傳遞過(guò)來(lái)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力來(lái)發(fā)電，一邊輸出再生扭矩Tg的狀態(tài)。輸入軸I與液力變矩器TC驅(qū)動(dòng)連接。液力變矩器TC是將與作為驅(qū)動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)E及旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG驅(qū)動(dòng)連接的輸入軸I的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由中間軸M傳遞至變速機(jī)構(gòu)TM的裝置。該液力變矩器TC具有作為與輸入軸I驅(qū)動(dòng)連接的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的泵輪TCa、作為與中間軸M驅(qū)動(dòng)連接的輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的渦輪TCb、設(shè)置在它們之間并且具有單向離合器的導(dǎo)輪TCc。并且，液力變矩器TC經(jīng)由填充在其內(nèi)部的動(dòng)作油在驅(qū)動(dòng)側(cè)的泵輪TCa和從動(dòng)側(cè)的渦輪TCb之間傳遞驅(qū)動(dòng)力。在這里，液力變矩器TC具有鎖止離合器LC，以作為鎖止用摩擦接合構(gòu)件。該鎖止離合器LC是以使泵輪TCa和渦輪TCb —體旋轉(zhuǎn)的方式連接這些泵輪TCa和渦輪TCb的離合器，以便通過(guò)消除泵輪TCa和渦輪TCb之間的轉(zhuǎn)速差(打滑)來(lái)提高傳遞效率。因此，液力 變矩器TC在鎖止離合器LC的接合狀態(tài)下，不經(jīng)由動(dòng)作油而直接將驅(qū)動(dòng)力源(輸入軸I)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至變速機(jī)構(gòu)TM (中間軸M)。在本實(shí)施方式中，該鎖止離合器LC基本上處于接合狀態(tài)，由此輸入軸I和中間軸M在一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下進(jìn)行動(dòng)作。因此，在本實(shí)施方式中，輸入軸I和中間軸M基本上以相互相等的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。向包括鎖止離合器LC的液力變矩器TC，供給通過(guò)油壓控制裝置PC進(jìn)行調(diào)壓后的動(dòng)作油。 作為液力變矩器TC的輸出軸的中間軸M與變速機(jī)構(gòu)TM驅(qū)動(dòng)連接。即，中間軸M發(fā)揮變速機(jī)構(gòu)TM的輸入軸的功能。變速機(jī)構(gòu)TM是具有變速比不同的多個(gè)變速擋的有級(jí)自動(dòng)變速裝置。變速機(jī)構(gòu)TM為了形成這些多個(gè)變速擋而具有行星齒輪機(jī)構(gòu)等齒輪機(jī)構(gòu)和多個(gè)摩擦接合構(gòu)件B1、C1、…。在本例中，多個(gè)摩擦接合構(gòu)件B1、C1、…是分別具有摩擦件的離合器或制動(dòng)器等接合構(gòu)件。通過(guò)向各摩擦接合構(gòu)件供給的動(dòng)作油的油壓，來(lái)控制這些摩擦接合構(gòu)件B1、C1、…的接合及分離。另外，通過(guò)控制供給的油壓，能夠連續(xù)地控制這些摩擦接合構(gòu)件BI、Cl、…的傳遞扭矩容量的增減。即，通過(guò)對(duì)供給至各摩擦接合構(gòu)件的油壓進(jìn)行控制，來(lái)對(duì)多個(gè)摩擦接合構(gòu)件BI、Cl、…的傳遞扭矩容量的增減進(jìn)行連續(xù)地控制。作為這樣的離合器，例如可優(yōu)選地利用濕式多板離合器等。摩擦接合構(gòu)件利用其輸入輸出構(gòu)件之間的摩擦來(lái)在輸入輸出構(gòu)件之間傳遞扭矩。傳遞扭矩容量是摩擦接合構(gòu)件能夠利用摩擦來(lái)傳遞的最大扭矩的大小。在摩擦接合構(gòu)件的輸入輸出構(gòu)件之間存在轉(zhuǎn)速差(打滑)的情況下，從轉(zhuǎn)速大的一側(cè)的構(gòu)件向轉(zhuǎn)速小的一側(cè)的構(gòu)件傳遞傳遞扭矩容量大小的扭矩。在摩擦接合構(gòu)件的輸入輸出構(gòu)件之間不存在轉(zhuǎn)速差(打滑)的情況下，以傳遞扭矩容量的大小為上限，傳遞作用于摩擦接合構(gòu)件的輸入輸出構(gòu)件上的扭矩。傳遞扭矩容量的大小與供給至摩擦接合構(gòu)件的油壓的大小成正比例地發(fā)生變化。變速機(jī)構(gòu)TM的各摩擦接合構(gòu)件具有復(fù)位彈簧，通過(guò)彈簧的反作用力被向分離側(cè)施力。并且，在通過(guò)向各摩擦接合構(gòu)件供給的油壓來(lái)產(chǎn)生的力超過(guò)彈簧的反作用力時(shí)，在各摩擦接合構(gòu)件上開(kāi)始產(chǎn)生傳遞扭矩容量，各摩擦接合構(gòu)件從分離狀態(tài)變換為接合狀態(tài)。將開(kāi)始產(chǎn)生該傳遞扭矩容量時(shí)的油壓，稱(chēng)為行程末端壓(stroke end pressure)。各摩擦接合構(gòu)件在被供給的油壓超過(guò)行程末端壓之后，各摩擦接合構(gòu)件的傳遞扭矩容量與油壓的增加成正比例地增加。在圖I中示意性示出了第一離合器Cl及第一制動(dòng)器BI，以作為多個(gè)摩擦接合構(gòu)件的一個(gè)例子。通過(guò)切換多個(gè)摩擦接合構(gòu)件的接合或分離，來(lái)切換齒輪機(jī)構(gòu)具有的多個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，由此切換變速擋。在切換變速擋時(shí)進(jìn)行所謂接合分離切換變速，即，使在變速前處于接合的摩擦接合構(gòu)件中的一個(gè)摩擦接合構(gòu)件(下面，稱(chēng)之為分離側(cè)構(gòu)件)分離，并且使在變速前處于分離的摩擦接合構(gòu)件中的一個(gè)摩擦接合構(gòu)件(下面，稱(chēng)之為接合側(cè)構(gòu)件)接合。下面，對(duì)進(jìn)行將在變速機(jī)構(gòu)TM形成的變速擋從變速比小的低速擋(例如，第三擋)轉(zhuǎn)移至變速比大的高速擋(例如，第二擋)的降擋的情況進(jìn)行說(shuō)明。變速機(jī)構(gòu)TM以針對(duì)各變速擋設(shè)定的規(guī)定的變速比對(duì)中間軸M的轉(zhuǎn)速進(jìn)行變速并且變換扭矩而傳遞至輸出軸O。從變速機(jī)構(gòu)TM傳遞至輸出軸0的扭矩經(jīng)由差速器裝置DF分擔(dān)并傳遞至左右兩個(gè)車(chē)輪W。此外，在本例中，車(chē)輛用變速裝置I是中間軸M及輸出軸0配置在同軸上的單軸結(jié)構(gòu)。此外，在本例中，采用輸入軸I、中間軸M及輸出軸0全部配置在 同軸上的單軸結(jié)構(gòu)。2.油壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)接著，對(duì)上述車(chē)輛用變速裝置I的油壓控制系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。如圖I所示，油壓控制系統(tǒng)具有機(jī)械泵23及電動(dòng)泵24這兩種的泵，以作為吸引儲(chǔ)積在未圖示的油盤(pán)上的動(dòng)作油并將動(dòng)作油供給至車(chē)輛用變速裝置I的各部的油壓源。機(jī)械泵23經(jīng)由液力變矩器TC的泵輪TCa與輸入軸I驅(qū)動(dòng)連接，由發(fā)動(dòng)機(jī)E及旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG中的一方或這雙方的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)泵24是通過(guò)泵驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)馬達(dá)25的驅(qū)動(dòng)力來(lái)進(jìn)行動(dòng)作的油泵。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)泵24的電動(dòng)馬達(dá)25與蓄電池26電連接，通過(guò)接受來(lái)自蓄電池26的電力的供給來(lái)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。該電動(dòng)泵24是用于輔助機(jī)械泵23的泵，在車(chē)輛的停止中或低速行駛中等在不能從機(jī)械泵23供給所需要的油量的狀態(tài)下進(jìn)行動(dòng)作。另外，油壓控制系統(tǒng)具有用于將從機(jī)械泵23及電動(dòng)泵24供給來(lái)的動(dòng)作油的油壓調(diào)整為規(guī)定壓的油壓控制裝置PC。在這里省略詳細(xì)說(shuō)明，但油壓控制裝置PC通過(guò)基于來(lái)自油壓調(diào)整用線性電磁閥的信號(hào)壓對(duì)一個(gè)或兩個(gè)以上的調(diào)整閥的開(kāi)度進(jìn)行調(diào)整，由此通過(guò)對(duì)該調(diào)整閥排放的動(dòng)作油的量進(jìn)行調(diào)整來(lái)將動(dòng)作油的油壓調(diào)整為一個(gè)或兩個(gè)以上的規(guī)定壓。將調(diào)整為規(guī)定壓的動(dòng)作油分別以所需要的等級(jí)的油壓供給至傳遞離合器EC、鎖止離合器LC、液力變矩器TC以及變速機(jī)構(gòu)TM的多個(gè)摩擦接合構(gòu)件Cl、BI、…。3.控制裝置的結(jié)構(gòu)接著，對(duì)本實(shí)施方式的控制裝置31的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，控制裝置31作為對(duì)車(chē)輛用變速裝置I的各部的動(dòng)作進(jìn)行控制的核心構(gòu)件發(fā)揮功能。該控制裝置31具有CPU等運(yùn)算處理裝置作為核心構(gòu)件，并且具有能夠由該運(yùn)算處理裝置讀取以及寫(xiě)入數(shù)據(jù)的RAM (隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、能夠由運(yùn)算處理裝置讀取數(shù)據(jù)的ROM (只讀存儲(chǔ)器)等存儲(chǔ)裝置等(未圖示)。并且，由存儲(chǔ)在ROM等中的軟件(程序)或另行設(shè)置的運(yùn)算電路等硬件或軟件和硬件雙方，構(gòu)成控制裝置31的各功能部41 46。這些各功能部41 46能夠相互收發(fā)信肩、O另外，車(chē)輛用變速裝置I具有傳感器Sel Se5,將從各傳感器輸出的電信號(hào)輸入至控制裝置31?？刂蒲b置31基于所輸入的電信號(hào)來(lái)計(jì)算各傳感器的檢測(cè)信息。
輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器Sel是檢測(cè)輸入軸I的轉(zhuǎn)速的傳感器。輸入軸I以一體方式與旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)子12b驅(qū)動(dòng)連接，因而控制裝置31根據(jù)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器Sel的輸入信號(hào)來(lái)計(jì)算輸入軸I及旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)速。中間軸轉(zhuǎn)速傳感器Se2是檢測(cè)中間軸M的轉(zhuǎn)速的傳感器。控制裝置31根據(jù)中間軸轉(zhuǎn)速傳感器Se2的輸入信號(hào)來(lái)計(jì)算中間軸M的轉(zhuǎn)速。輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器Se3是檢測(cè)輸出軸0的轉(zhuǎn)速的傳感器?？刂蒲b置31根據(jù)輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器Se3的輸入信號(hào)來(lái)計(jì)算變速機(jī)構(gòu)TM的輸出側(cè)的轉(zhuǎn)速。另外，輸出軸0的轉(zhuǎn)速與車(chē)速成正比例，因而控制裝置31根據(jù)輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器Se3的輸入信號(hào)來(lái)計(jì)算車(chē)速。另外，油門(mén)開(kāi)度傳感器Se4是通過(guò)對(duì)被駕駛員操作的油門(mén)踏板的操作量進(jìn)行檢測(cè)來(lái)檢測(cè)油門(mén)開(kāi)度的傳感器?？刂蒲b置31根據(jù)油門(mén)開(kāi)度傳感器Se4的輸入信號(hào)來(lái)計(jì)算油門(mén)開(kāi)度。變速擋位傳感器Se5是用于檢測(cè)變速桿的選擇位置(變速擋位)的傳感器?？刂蒲b置31基于來(lái)自變速擋位傳感器Se5的輸入信息，來(lái)檢測(cè)由駕駛員指定了“前進(jìn)擋(driverange)”、“二擋(second range)”、“低擋(low range)” 等中的哪個(gè)行駛擋。如圖2所示，控制裝置31具有發(fā)動(dòng)機(jī)控制部42、旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部43、鎖止離合器控制部44、傳遞離合器控制部45及變速機(jī)構(gòu)控制部46。另外，變速機(jī)構(gòu)控制部46具有再 生中降擋控制部41作為其下級(jí)的功能部。下面，對(duì)控制裝置31的各功能部41 46進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。3—1.發(fā)動(dòng)機(jī)控制部發(fā)動(dòng)機(jī)控制部42是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)E的動(dòng)作進(jìn)行控制的功能部。發(fā)動(dòng)機(jī)控制部42進(jìn)行如下處理，即，決定發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)E以該發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)進(jìn)行動(dòng)作。在這里，發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)是表示發(fā)動(dòng)機(jī)E的控制目標(biāo)點(diǎn)的控制指令值，由轉(zhuǎn)速及扭矩來(lái)決定該發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)。并且，發(fā)動(dòng)機(jī)控制部42控制發(fā)動(dòng)機(jī)E，以使發(fā)動(dòng)機(jī)E以在發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)所示出的扭矩及轉(zhuǎn)速進(jìn)行動(dòng)作。在本實(shí)施方式中，在減速時(shí)等再生發(fā)電中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制部42通過(guò)停止向發(fā)動(dòng)機(jī)E根據(jù)燃料來(lái)將發(fā)動(dòng)機(jī)E控制為停止?fàn)顟B(tài)。3-2.旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部43是對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的動(dòng)作進(jìn)行控制的功能部。旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部43進(jìn)行如下處理，即，決定旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作點(diǎn)，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG以該旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作點(diǎn)進(jìn)行動(dòng)作。在這里，旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作點(diǎn)是表示旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的控制目標(biāo)點(diǎn)的控制指令值，由轉(zhuǎn)速及扭矩來(lái)決定該旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作點(diǎn)。更詳細(xì)地，旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作點(diǎn)是考慮車(chē)輛要求輸出和發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)而決定的表示旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG的控制目標(biāo)點(diǎn)的指令值，由轉(zhuǎn)速指令值和扭矩指令值來(lái)決定該旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作點(diǎn)。并且，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部43控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG，以使旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG以在旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作點(diǎn)所示出的扭矩及轉(zhuǎn)速進(jìn)行動(dòng)作。在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部43在減速時(shí)等再生發(fā)電中，將扭矩指令值設(shè)定為負(fù)值。由此，旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG—邊沿著正方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)一邊輸出負(fù)方向的再生扭矩Tg來(lái)發(fā)電。3-3.鎖止離合器控制部鎖止離合器控制部44是控制鎖止離合器LC的功能部。在這里，鎖止離合器控制部44通過(guò)油壓控制裝置PC對(duì)供給至鎖止離合器LC的油壓進(jìn)行控制，由此控制鎖止離合器LC的接合或分離。在本實(shí)施方式中，鎖止離合器控制部44在減速時(shí)等再生發(fā)電中，將鎖止離合器LC控制為接合狀態(tài)。3-4.傳遞離合器控制部
傳遞離合器控制部45是控制傳遞離合器EC的功能部。在這里，傳遞離合器控制部45通過(guò)油壓控制裝置PC對(duì)供給至傳遞離合器EC的油壓進(jìn)行控制，由此控制傳遞離合器EC的接合或分離。在本實(shí)施方式中，傳遞離合器控制部45在減速時(shí)等再生發(fā)電中，將傳遞離合器EC控制為分離狀態(tài)。3 — 5.變速機(jī)構(gòu)控制部變速機(jī)構(gòu)控制部46是控制變速機(jī)構(gòu)TM的功能部。變速機(jī)構(gòu)控制部46基于車(chē)速、油門(mén)開(kāi)度及變速擋位等傳感器檢測(cè)信息來(lái)決定變速機(jī)構(gòu)TM的目標(biāo)變速擋。并且，變速機(jī)構(gòu)控制部46通過(guò)油壓控制裝置PC對(duì)供給至變速機(jī)構(gòu)TM所具備的各摩擦接合構(gòu)件的油壓進(jìn)行控制，由此使各摩擦接合構(gòu)件接合或分離來(lái)在變速機(jī)構(gòu)TM中形成目標(biāo)變速擋。變速機(jī)構(gòu)控制部46參照保存在未圖示的存儲(chǔ)器中的變速圖來(lái)決定目標(biāo)變速擋。變速圖是規(guī)定了油門(mén)開(kāi)度及車(chē)速與變速機(jī)構(gòu)TM的目標(biāo)變速擋之間的關(guān)系的圖。在變速圖中設(shè)定有多個(gè)升擋線和多個(gè)降擋線，在車(chē)速及油門(mén)開(kāi)度發(fā)生變化而在變速圖上跨過(guò)升擋線或降擋線時(shí)，變速機(jī)構(gòu)控制部46決定變速機(jī)構(gòu)TM的新的目標(biāo)變速擋。另外，在變更變速擋 位時(shí)，目標(biāo)變速擋也被變更。例如，在檢測(cè)出變更為2擋或抵擋的情況下，也存在目標(biāo)變速擋被變更的情況。此外，在這里，升擋表示從變速比大的變速擋切換至變速比小的變速擋，降擋表示從變速比小的變速擋切換至變速比大的變速擋。變速機(jī)構(gòu)控制部46根據(jù)新的目標(biāo)變速擋來(lái)控制向多個(gè)摩擦接合構(gòu)件C1、B1、…供給的油壓，由此切換變速機(jī)構(gòu)TM的變速擋。此時(shí)，變速機(jī)構(gòu)控制部46使分離側(cè)構(gòu)件分離，并且使接合側(cè)構(gòu)件接合。例如，在進(jìn)行降擋時(shí)，變速機(jī)構(gòu)控制部46進(jìn)行如下的降擋控制，即，使形成高速擋的摩擦接合構(gòu)件之一的分離側(cè)構(gòu)件分離，并且使形成低速擋的摩擦接合構(gòu)件之一的接合側(cè)構(gòu)件接合。3-6.再生中降擋控制部在車(chē)輛減速時(shí)等旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG輸出再生扭矩Tg的過(guò)程中，由于因車(chē)速下降而跨過(guò)降擋線或者變更變速擋位等而進(jìn)行降擋的情況下，作為變速機(jī)構(gòu)控制部46的下級(jí)功能部的再生中降擋控制部41進(jìn)行再生中降擋。在進(jìn)行再生中降擋時(shí)，再生中降擋控制部41首先根據(jù)再生扭矩Tg來(lái)設(shè)定接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量增加后的目標(biāo)值即目標(biāo)增加容量Tf。接著，進(jìn)行如下控制，即，在規(guī)定的扭矩容量增加期間使接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量增加至目標(biāo)增加容量Tf為止，并且在至少一部分與所述扭矩容量增加期間重復(fù)分的規(guī)定的扭矩容量減少期間內(nèi)使被分離的一側(cè)的摩擦接合構(gòu)件即分離側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量減少。另外，在規(guī)定的扭矩容量增加期間結(jié)束后，再生中降擋控制部41使接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量從目標(biāo)增加容量Tf以比規(guī)定的扭矩容量增加期間的傾斜度平緩的傾斜度增力口，以使接合側(cè)構(gòu)件的輸入輸出構(gòu)件之間的轉(zhuǎn)速差減少。然后，在接合側(cè)構(gòu)件的輸入輸出構(gòu)件之間的轉(zhuǎn)速差成為規(guī)定值以下之后，進(jìn)行如下控制，即，使接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量發(fā)生變化，以便一邊減小接合側(cè)構(gòu)件的輸入輸出構(gòu)件之間的轉(zhuǎn)速差的減少速度，一邊使接合側(cè)構(gòu)件的輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速和輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)速同步。在下面的實(shí)施方式中，參照?qǐng)D3，對(duì)由再生中降擋控制部41進(jìn)行的再生降擋控制進(jìn)行說(shuō)明。3 — 6 — I.預(yù)控制階段(Pre-control Phase)在車(chē)輛減速時(shí)等旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG輸出再生扭矩Tg過(guò)程中，在目標(biāo)變速擋從高速擋變更為低速擋而存在降擋要求時(shí)，再生中降擋控制部41將控制階段從通常控制階段轉(zhuǎn)移至預(yù)控制階段(圖3的時(shí)刻til)。預(yù)控制階段是使分離側(cè)構(gòu)件及接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量或供給油壓預(yù)先發(fā)生變化的階段。通過(guò)設(shè)定該預(yù)控制階段，能夠提高接合側(cè)構(gòu)件及分離側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量的控制響應(yīng)性。因而，能夠與開(kāi)始增加接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量同步地，開(kāi)始減少分離側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量。并且，就向車(chē)輪W側(cè)傳遞再生扭矩Tg的摩擦接合構(gòu)件而言，從分離側(cè)構(gòu)件重疊地轉(zhuǎn)移至接合側(cè)構(gòu)件。在本實(shí)施方式中，在轉(zhuǎn)移至預(yù)控制階段之后(時(shí)刻tll)，再生中降擋控制部41為了使接合側(cè)構(gòu)件開(kāi)始產(chǎn)生傳遞扭矩容量，開(kāi)始進(jìn)行向接合側(cè)構(gòu)件供給規(guī)定的接合側(cè)預(yù)備壓的動(dòng)作油的控制。將該接合側(cè)預(yù)備壓設(shè)定為為了使動(dòng)作油充滿接合側(cè)構(gòu)件的油壓缸而所需的壓力。在本例中，將接合側(cè)預(yù)備壓設(shè)定為使摩擦接合構(gòu)件開(kāi)始產(chǎn)生傳遞扭矩容量的壓力即行程末端壓。并且，再生中降擋控制部41將該接合側(cè)預(yù)備壓作為指令壓，向油壓控制裝置PC發(fā)出指令，油壓控制裝置PC向接合側(cè)構(gòu)件供給指令壓的動(dòng)作油。另外，在本例中，如圖3的例子所示，在開(kāi)始供給動(dòng)作油之后，再生中降擋控制部41進(jìn)行如下控制，即，設(shè)定瞬 間比接合側(cè)預(yù)備壓高的指令壓，以加快實(shí)際壓力的上升。在轉(zhuǎn)移至預(yù)控制階段之后，再生中降擋控制部41開(kāi)始進(jìn)行使分離側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量減少至根據(jù)再生扭矩Tg設(shè)定的分離側(cè)預(yù)備容量的控制。分離側(cè)預(yù)備容量被設(shè)定為，分離側(cè)預(yù)備容量比分離側(cè)構(gòu)件能夠?qū)⑷吭偕ぞ豑g傳遞至車(chē)輪W側(cè)的最小限度的傳遞扭矩容量大規(guī)定容量。在處于降擋前的高速擋時(shí)，向變速機(jī)構(gòu)TM輸入的輸入扭矩全都經(jīng)由形成高速擋的各齒輪作用于分離側(cè)構(gòu)件。因此，再生中降擋控制部41基于輸入扭矩和形成高速擋的各齒輪的齒數(shù)比，來(lái)計(jì)算作用于分離側(cè)構(gòu)件的扭矩即分離側(cè)輸入扭矩Tif。S卩，如下面的公式
(I)那樣，再生中降擋控制部41計(jì)算出對(duì)作為輸入扭矩的再生扭矩Tg乘以基于形成高速擋的各齒輪的齒數(shù)比求出的分離側(cè)傳遞比Rf而得到值，來(lái)作為分離側(cè)輸入扭矩Tif。此外，在進(jìn)行再生中降擋控制的期間，總是計(jì)算該分離側(cè)輸入扭矩Tif，并將計(jì)算值反映至各控制中。Tif = TgXRf ... (I)再生中降擋控制部41計(jì)算分離側(cè)構(gòu)件能夠通過(guò)其輸入輸出構(gòu)件之間的摩擦來(lái)將全部分離側(cè)輸入扭矩Tif 傳遞至車(chē)輪W側(cè)的最小限度的傳遞扭矩容量。然后，基于分離側(cè)輸入扭矩Tif來(lái)設(shè)定分尚側(cè)預(yù)備容量。在本例中，將對(duì)分尚側(cè)輸入扭矩Tif的大小加上規(guī)定的安全值而得出的值設(shè)定為分離側(cè)預(yù)備容量。將該規(guī)定的安全值設(shè)定為，不會(huì)因誤差因素或干擾而在分離側(cè)構(gòu)件的輸入輸出構(gòu)件之間產(chǎn)生打滑的程度的值。再生中降擋控制部41根據(jù)分離側(cè)預(yù)備容量來(lái)計(jì)算分離側(cè)預(yù)備油壓，并使向分離側(cè)接合構(gòu)件供給的油壓減少至分離側(cè)預(yù)備油壓為止。此外，各摩擦接合構(gòu)件的傳遞扭矩容量和供給油壓之間的特性是可根據(jù)摩擦片的面積、摩擦系數(shù)、活塞面積、復(fù)位彈簧力、摩擦片的半徑等來(lái)大概計(jì)算出的特性，在本例中，在圖中存儲(chǔ)有每個(gè)摩擦接合構(gòu)件的傳遞扭矩容量和供給油壓之間的特性，可適宜地基于特性圖來(lái)從傳遞扭矩容量向油壓變換。在本實(shí)施方式中，預(yù)控制階段開(kāi)始之后并經(jīng)過(guò)了規(guī)定的預(yù)控期間的情況(時(shí)刻tl2)下，再生中降擋控制部41將控制階段從預(yù)控制階段轉(zhuǎn)移至扭矩控制階段。將該預(yù)控期間設(shè)定為開(kāi)始向接合側(cè)構(gòu)件供給接合側(cè)預(yù)備壓之后到使接合側(cè)構(gòu)件開(kāi)始產(chǎn)生傳遞扭矩容量為止的期間、即實(shí)際油壓到達(dá)接合側(cè)預(yù)備壓為止的期間。由于因油溫的變化而動(dòng)作油的粘性發(fā)生變化，因而到達(dá)接合側(cè)預(yù)備壓為止的期間根據(jù)油溫而發(fā)生變動(dòng)。為了適應(yīng)該期間的變動(dòng)，根據(jù)動(dòng)作油的油溫來(lái)設(shè)定預(yù)控期間。3-6-2.扭矩控制階段在接合側(cè)構(gòu)件開(kāi)始產(chǎn)生傳遞扭矩容量的情況下，再生中降擋控制部41使控制階段從預(yù)控制階段轉(zhuǎn)移至扭矩控制階段。在扭矩控制階段中，扭矩的關(guān)系從高速擋轉(zhuǎn)移至低速擋的狀態(tài)，但轉(zhuǎn)速的關(guān)系不發(fā)生變化而保持在高速擋的狀態(tài)的轉(zhuǎn)速不變，接合側(cè)構(gòu)件成為一邊通過(guò)摩擦傳遞扭矩一邊在打滑的狀態(tài)，分離側(cè)構(gòu)件成為分離狀態(tài)。即，在扭矩控制階段中，轉(zhuǎn)速的關(guān)系保持高速擋的關(guān)系而不發(fā)生變化，僅扭矩分擔(dān)從高速擋轉(zhuǎn)移至低速擋的關(guān)系。開(kāi)始扭矩控制階段之后，再生中降擋控制部41根據(jù)再生扭矩Tg來(lái)設(shè)定在扭矩控 制階段中增加的接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量增加后的目標(biāo)值即目標(biāo)增加容量Tf。在扭矩控制階段結(jié)束時(shí)，扭矩分擔(dān)從高速擋轉(zhuǎn)移至低速擋，向變速機(jī)構(gòu)TM輸入的輸入扭矩全部經(jīng)由形成低速擋的各齒輪作用于接合側(cè)構(gòu)件。因此，再生中降擋控制部41基于輸入扭矩和形成低速擋的各齒輪的齒數(shù)比，來(lái)計(jì)算作用于接合側(cè)構(gòu)件的扭矩即接合側(cè)輸入扭矩Tie。即，如下面的公式(2)那樣，再生中降擋控制部41計(jì)算出對(duì)作為輸入扭矩的再生扭矩Tg乘以基于形成低速擋的各齒輪的齒數(shù)比求出的接合側(cè)傳遞比Re而得到的值，來(lái)作為接合側(cè)輸入扭矩Tie。Tie = TgXRe ... (2)再生中降擋控制部41計(jì)算接合側(cè)構(gòu)件能夠通過(guò)其輸入輸出構(gòu)件之間的摩擦來(lái)將全部接合側(cè)輸入扭矩Tie傳遞至車(chē)輪W的最小限度的傳遞扭矩容量，并設(shè)定為目標(biāo)增加容量Tf。即，如下面的公式(3)那樣，將接合側(cè)輸入扭矩Tie的大小設(shè)定為目標(biāo)增加容量Tf。Tf = I Tie I …(3)此外，在進(jìn)行再生中降擋控制的期間，總是計(jì)算該接合側(cè)輸入扭矩Tie及目標(biāo)增加容量Tf，并將計(jì)算值反映至各控制中。再生中降擋控制部41在規(guī)定的扭矩容量增加期間使接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量增加至目標(biāo)增加容量Tf，并且在至少一部分與所述扭矩容量增加期間重復(fù)的規(guī)定的扭矩容量減少期間內(nèi)減少分離側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量。在本實(shí)施方式中，扭矩容量減少期間的開(kāi)始時(shí)刻(時(shí)刻tl2)與扭矩容量增加期間的開(kāi)始時(shí)刻(時(shí)刻tl2)同步，扭矩容量減少期間的結(jié)束時(shí)刻(時(shí)刻tl3)與扭矩容量增加期間的結(jié)束時(shí)刻(時(shí)刻tl3)同步。即，扭矩容量增加期間(時(shí)刻tl2 tl3)與扭矩容量減少期間(時(shí)刻tl2 tl3) —致。另外，扭矩控制階段的期間與扭矩容量增加期間及扭矩容量減少期間一致。再生中降擋控制部41將對(duì)再生扭矩Tg乘以接合側(cè)分擔(dān)比A而得出的值，設(shè)定為由接合側(cè)構(gòu)件分擔(dān)傳遞的再生扭矩Tg即接合側(cè)分擔(dān)再生扭矩Tge，并且，將對(duì)再生扭矩Tg乘以分離側(cè)分擔(dān)比B而得出的值設(shè)定為，由分離側(cè)構(gòu)件分擔(dān)傳遞的再生扭矩Tg即分離側(cè)分擔(dān)再生扭矩Tgr。分離側(cè)分擔(dān)比B被設(shè)定為，接合側(cè)分擔(dān)比A和分離側(cè)分擔(dān)比B加在一起而得出的值為I. O，并且，被設(shè)定為，接合側(cè)分擔(dān)再生扭矩Tge和分離側(cè)分擔(dān)再生扭矩Tgr加在一起而得出的值為再生扭矩Tg。因而，由接合側(cè)構(gòu)件和分離側(cè)構(gòu)件分擔(dān)全部再生扭矩Tg而傳遞至車(chē)輪W側(cè)。再生中降擋控制部41在扭矩容量增加期間(扭矩控制階段的期間)內(nèi)使接合側(cè)分擔(dān)比A從0增加至I. O。在本實(shí)施方式中，接合側(cè)分擔(dān)比A以規(guī)定的第一傾斜度逐漸增加，該規(guī)定的第一傾斜度設(shè)定為將I. 0除以扭矩容量增加期間而得出的值。因而，傳遞再生扭矩Tg的扭矩分擔(dān)在扭矩容量增加期間(扭矩控制階段的期間)內(nèi)從分離側(cè)構(gòu)件逐漸轉(zhuǎn)移至接合側(cè)構(gòu)件。再生中降擋控制部41控制接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量，以使接合側(cè)構(gòu)件將全部再生扭矩Tg中的接合側(cè)分擔(dān)再生扭矩Tge傳遞至車(chē)輪W側(cè)。即，再生中降擋控制部41控制接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量，以使接合側(cè)構(gòu)件將對(duì)接合側(cè)輸入扭矩Tie乘以接合側(cè)分擔(dān)比A而得出的扭矩傳遞至車(chē)輪W側(cè)。具體而言，如下面的公式(4)那樣，再生中降擋控制部41將對(duì)再生扭矩Tg乘以接 合側(cè)傳遞比Re和接合側(cè)分擔(dān)比A而得出的值，設(shè)定為接合側(cè)構(gòu)件能夠通過(guò)其輸入輸出構(gòu)件之間的摩擦來(lái)傳遞的接合側(cè)摩擦傳遞扭矩，并將接合側(cè)摩擦傳遞扭矩的大小設(shè)定為接合側(cè)構(gòu)件的目標(biāo)傳遞扭矩容量Tc。Tc = I TgXReXA I = I TieXA I ... (4)然后，再生中降擋控制部41基于接合側(cè)構(gòu)件的特性圖來(lái)將接合側(cè)構(gòu)件的目標(biāo)傳遞扭矩容量Tc變換為目標(biāo)油壓，并通過(guò)油壓控制裝置PC向接合側(cè)構(gòu)件供給目標(biāo)油壓的動(dòng)作油。此外，再生中降擋控制部41也可以對(duì)再生扭矩Tg乘以接合側(cè)傳遞比Re、接合側(cè)分擔(dān)比A和規(guī)定的安全率而得出的值，設(shè)定為接合側(cè)摩擦傳遞扭矩。將該規(guī)定的安全率設(shè)定為，即使有誤差因素或干擾也能夠?qū)⑷吭偕ぞ豑g傳遞至車(chē)輪W側(cè)的最小限度的值(例如 I. I)。同樣地，再生中降擋控制部41控制分離側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量，以使分離側(cè)構(gòu)件將全部再生扭矩Tg中的分離側(cè)分擔(dān)再生扭矩Tgr傳遞至車(chē)輪W側(cè)。即，再生中降擋控制部41控制分離側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量，以使分離側(cè)構(gòu)件將對(duì)分離側(cè)輸入扭矩Tif乘以分離側(cè)分擔(dān)比B而得出的扭矩傳遞至車(chē)輪W側(cè)。具體而言，如下面的公式(5)那樣，再生中降擋控制部41將對(duì)再生扭矩Tg乘以分離側(cè)分擔(dān)比B和分離側(cè)傳遞比Rf而得出的值，設(shè)定為分離側(cè)構(gòu)件能夠通過(guò)其輸入輸出構(gòu)件之間的摩擦來(lái)傳遞的分離側(cè)摩擦傳遞扭矩，并將分離側(cè)摩擦傳遞扭矩的大小設(shè)定為分離側(cè)構(gòu)件的目標(biāo)傳遞扭矩容量Tr。然后，再生中降擋控制部41基于分離側(cè)構(gòu)件的特性圖來(lái)將分離側(cè)構(gòu)件的目標(biāo)傳遞扭矩容量Tr變換為目標(biāo)油壓，并通過(guò)油壓控制裝置PC向分離側(cè)構(gòu)件供給目標(biāo)油壓的動(dòng)作油。Tr= I TgXRfXB I = I TifXB I ... (5)3-6-3.慣性控制階段再生中降擋控制部41在使接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量增加至目標(biāo)增加容量Tf 之后，將控制階段從扭矩控制階段轉(zhuǎn)移至慣性控制階段(時(shí)刻tl3)。在慣性控制階段中，通過(guò)使接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量大于經(jīng)由齒輪作用的再生扭矩Tg的大小，來(lái)使接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩超過(guò)再生扭矩Tg。然后，通過(guò)所超過(guò)的扭矩即剩余扭矩，使接合側(cè)構(gòu)件的輸入構(gòu)件側(cè)的轉(zhuǎn)速增加至輸出構(gòu)件側(cè)的轉(zhuǎn)速，由此轉(zhuǎn)移至在接合側(cè)構(gòu)件的輸入輸出構(gòu)件之間沒(méi)有轉(zhuǎn)速差(打滑)的狀態(tài)。該輸入構(gòu)件側(cè)的轉(zhuǎn)速的增加速度與剩余扭矩成正比例，并且與輸入構(gòu)件側(cè)的慣性(慣性力矩)成反比例。在本實(shí)施方式中，再生中降擋控制部41在開(kāi)始慣性控制階段之后，進(jìn)行使接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量以設(shè)定為比第一傾斜度小的大小的第二傾斜度從目標(biāo)增加容量Tf起逐漸增加的控制。如下面的公式(6)那樣，再生中降擋控制部41將接合側(cè)構(gòu)件的目標(biāo)傳遞扭矩容量Tc設(shè)定為，對(duì)在設(shè)定目標(biāo)增加容量Tf中使用的接合側(cè)輸入扭矩Tie的大小加上特定值而得到的值，該特定值是對(duì)第二傾斜度K2乘以開(kāi)始慣性控制階段后經(jīng)過(guò)時(shí)間T2而得出的值。Tc = I Tie I +K2XT2…(6)再生中降擋控制部41基于接合側(cè)構(gòu)件的特性圖將接合側(cè)構(gòu)件的目標(biāo)傳遞扭矩容量Tc變換為目標(biāo)油壓，并通過(guò)油壓控制裝置PC向接合側(cè)構(gòu)件供給目標(biāo)油壓的動(dòng)作油。

超過(guò)接合側(cè)輸入扭矩Tie的大小的接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量成為剩余扭矩，由此接合側(cè)構(gòu)件的輸入構(gòu)件側(cè)(中間軸M)的轉(zhuǎn)速增加。在這里，如上述那樣，接合側(cè)輸入扭矩Tie總是被計(jì)算，由于接合側(cè)輸入扭矩Tie隨著再生扭矩Tg的變化而發(fā)生變化，因而目標(biāo)傳遞扭矩容量Tc也隨著再生扭矩Tg的變化而發(fā)生變化。例如，在圖3中，在時(shí)刻tl4以后如虛線示出那樣，在再生扭矩Tg的大小增減時(shí)，與再生扭矩Tg的大小的增減相對(duì)應(yīng)地，接合側(cè)構(gòu)件的目標(biāo)傳遞扭矩容量發(fā)生增減。在中間軸M的轉(zhuǎn)速增加而從低速擋的目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速減去中間軸M的轉(zhuǎn)速而得出的轉(zhuǎn)速差即差轉(zhuǎn)速Wl為規(guī)定值A(chǔ)W以下時(shí)(時(shí)刻tl5)，再生中降擋控制部41轉(zhuǎn)移至一邊使差轉(zhuǎn)速Wl的減少速度DW2減少，一邊使中間軸M的轉(zhuǎn)速和低速擋的目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速同步的反饋控制。具體而言，再生中降擋控制部41對(duì)接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量進(jìn)行反饋控制，以使差轉(zhuǎn)速Wl的減少速度DW2隨著差轉(zhuǎn)速Wl的減少而減少，并使在差轉(zhuǎn)速Wl為0時(shí)的差轉(zhuǎn)速Wl的減少速度DW2為O。在這里，低速擋的目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速是在接合側(cè)構(gòu)件的輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速與接合側(cè)構(gòu)件的輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)速一致而與接合側(cè)構(gòu)件的輸入構(gòu)件之間的轉(zhuǎn)速差(打滑)消失的狀態(tài)下的中間軸M的轉(zhuǎn)速，中間軸M的差轉(zhuǎn)速Wl與接合側(cè)構(gòu)件的輸入輸出構(gòu)件之間的轉(zhuǎn)速差成正比例。低速擋的目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速是對(duì)輸出軸0的轉(zhuǎn)速乘以低速擋的變速比而得出的轉(zhuǎn)速。在本實(shí)施方式中，再生中降擋控制部41根據(jù)差轉(zhuǎn)速Wl來(lái)設(shè)定差轉(zhuǎn)速Wl的減少速度的目標(biāo)值即目標(biāo)減少速度DW2。再生中降擋控制部41根據(jù)如圖4所示的圖，使差轉(zhuǎn)速Wl的目標(biāo)減少速度DW2隨著差轉(zhuǎn)速Wl的減少而減少。并且，再生中降擋控制部41對(duì)接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量進(jìn)行反饋控制，以使實(shí)際的差轉(zhuǎn)速Wl的減少速度成為目標(biāo)減少速度Dff2 再生中降擋控制部41進(jìn)行如下的反饋控制，即，在實(shí)際減少速度大于目標(biāo)減少速度DW2時(shí)，減少目標(biāo)傳遞扭矩容量Tc，在實(shí)際減少速度小于目標(biāo)減少速度DW2時(shí)，增加目標(biāo)傳遞扭矩容量Tc。該反饋控制如下進(jìn)行作用，即，隨著差轉(zhuǎn)速Wl的減少，將剩余扭矩減少至0附近，并將目標(biāo)傳遞扭矩容量減少至接合側(cè)輸入扭矩Tie的大小附近。在這里，由于車(chē)輛在進(jìn)行減速，因而在差轉(zhuǎn)速Wl成為0時(shí)的剩余扭矩比0大相當(dāng)于輸出軸0的轉(zhuǎn)速的減少速度的大小，目標(biāo)傳遞扭矩容量也比接合側(cè)輸入扭矩Tie的大小大相當(dāng)于輸出軸0的轉(zhuǎn)速的減少速度的大小。
在接合側(cè)構(gòu)件的輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速和輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)速同步之后(時(shí)刻tl6以后)，再生中降擋控制部41進(jìn)行使接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量增加至完全接合容量為止的控制。首先，再生中降擋控制部41判定中間軸M的轉(zhuǎn)速與低速擋的目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速是否已同步。再生中降擋控制部41在差轉(zhuǎn)速Wl及差轉(zhuǎn)速Wl的減少速度變得足夠小的情況下，判定為已同步。在本實(shí)施方式中，在差轉(zhuǎn)速Wl成為規(guī)定值以下,并且差轉(zhuǎn)速AW的加速度成為規(guī)定值以下時(shí)(時(shí)刻116),判定為已同步。再生中降擋控制部41在判定為已同步的情況下，使接合側(cè)構(gòu)件的目標(biāo)傳遞扭矩容量Tc逐漸增加至完全接合容量為止。在本實(shí)施方式中，將該完全接合容量設(shè)定得足夠大，使得即使來(lái)自旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG或發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸入扭矩增加，在接合側(cè)構(gòu)件的輸入輸出構(gòu)件之間也不產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差(打滑)。再生中降擋控制部41在判定為已同步之后，使接合側(cè)構(gòu)件的目標(biāo)傳遞扭矩容量Tc以第三傾斜度增加(時(shí)刻tl6 tl7)，之后階梯性地增加至完全接合容量為止(時(shí)刻tl7)。再生中降擋控制部41基于接合側(cè)構(gòu)件的特性圖將接合側(cè)構(gòu)件的目標(biāo)傳遞扭矩容量Tc變換為目標(biāo)油壓，并通過(guò)油壓控制裝置PC向接合側(cè)構(gòu)件供給目標(biāo)油壓的 動(dòng)作油。這樣，由于使傳遞扭矩容量在很短的期間內(nèi)逐漸增加，因而在判定為已同步的情況下，即使產(chǎn)生差轉(zhuǎn)速AW，差轉(zhuǎn)速A W也減少至0，由此能夠使在接合側(cè)構(gòu)件向完全接合狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)的接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩緩慢地變動(dòng)，從而能夠抑制扭矩沖擊的產(chǎn)生。再生中降擋控制部41在使目標(biāo)傳遞扭矩容量Tc增加至完全接合容量為止之后(時(shí)刻tl7)，將控制階段從慣性控制階段轉(zhuǎn)移至通?？刂齐A段，并結(jié)束再生降擋控制。3-6-4.再生中降擋控制部的控制處理的步驟接著，參照?qǐng)D5的流程圖，對(duì)再生中降擋控制部41的控制處理進(jìn)行說(shuō)明。圖5是示出了對(duì)再生中降擋控制中的接合側(cè)構(gòu)件及分離側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量進(jìn)行控制的控制處理步驟的流程圖。首先，再生中降擋控制部41在存在再生中降擋要求的情況下(步驟#11 是”)，開(kāi)始進(jìn)行再生中降擋控制的處理，如上述那樣，為了開(kāi)始生成接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量，開(kāi)始進(jìn)行向接合側(cè)構(gòu)件根據(jù)規(guī)定的接合側(cè)預(yù)備壓的動(dòng)作油的控制(步驟#12)。接著，如上述那樣，開(kāi)始進(jìn)行使分離側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量減少至根據(jù)再生扭矩Tg來(lái)設(shè)定的分離側(cè)預(yù)備容量為止的控制(步驟#13)。其后，如上述那樣，再生中降擋控制部41在判定為接合側(cè)構(gòu)件開(kāi)始產(chǎn)生傳遞扭矩容量的情況下(步驟#14 是”)，根據(jù)再生扭矩Tg來(lái)設(shè)定目標(biāo)增加容量Tf，并開(kāi)始進(jìn)行在規(guī)定的扭矩容量增加期間內(nèi)使接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量增加至目標(biāo)增加容量Tf為止的控制(步驟#15)。同時(shí)，開(kāi)始進(jìn)行在規(guī)定的扭矩容量減少期間內(nèi)使分離側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量從分離側(cè)預(yù)備容量起減少的控制(步驟#16)。其后，如上述那樣，再生中降擋控制部41在接合側(cè)構(gòu)件增加至目標(biāo)增加容量Tf的情況下(步驟#17 是”)，開(kāi)始進(jìn)行使接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量以更平緩的傾斜度從目標(biāo)增加容量Tf起增加的控制(步驟#18)。其后，如上述那樣，再生中降擋控制部41在接合側(cè)構(gòu)件的輸入輸出構(gòu)件之間的轉(zhuǎn)速差成為規(guī)定值以下的情況下(步驟#19 是”)，開(kāi)始進(jìn)行如下控制，即，使接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量發(fā)生變化，以便一邊減少該轉(zhuǎn)速差的減少速度，一邊使接合側(cè)構(gòu)件的輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速和輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)速同步(步驟#20)。其后，如上述那樣，再生中降擋控制部41在接合側(cè)構(gòu)件的輸入輸出構(gòu)件之間的轉(zhuǎn)速已同步的情況下(步驟#21 是”)，開(kāi)始進(jìn)行使接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量增加至完全接合容量為止的控制(步驟#22)。其后，再生中降擋控制部41在接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量增加至完全接合容量的情況下(步驟#23 是”)，結(jié)束再生中降擋控制的處理。[其他實(shí)施方式]最后，對(duì)本發(fā)明的其他實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。此外，下面說(shuō)明的各實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)并不限定于分別單獨(dú)地使用，只要不產(chǎn)生矛盾，就能夠與其他實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)組合使用。(I)在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了如下的例子，即，將目標(biāo)增加容量Tf設(shè)定為能夠通過(guò)接合側(cè)構(gòu)件的輸入輸出構(gòu)件之間的摩擦來(lái)將全部接合側(cè)輸入扭矩Tie傳遞至車(chē)輪W的最小限度的傳遞扭矩容量即接合側(cè)輸入扭矩Tie的大小的情況的例子。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于此。即，基于接合側(cè)輸入扭矩Tie的大小來(lái)設(shè)定目標(biāo)增加容量Tf，例如，如下的方式也是本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式之一，即將目標(biāo)增加容量Tf設(shè)定為從接合側(cè)輸入扭矩Tie的大小增加或減少規(guī)定值而得出的值。
(2)在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了使扭矩容量減少期間與扭矩容量增加期間一致的情況的例子。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于此。即，也可以設(shè)定為使扭矩容量減少期間的開(kāi)始時(shí)刻與扭矩容量增加期間的開(kāi)始時(shí)刻不一致。另外，也可以設(shè)定為使扭矩容量減少期間的結(jié)束時(shí)刻與扭矩容量增加期間的結(jié)束時(shí)刻不一致?；蛘?，也可以使減少和增加這雙方均不一致。總之，只要設(shè)定為使扭矩容量減少期間和扭矩容量增加期間至少一部分重復(fù)即可。(3)在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了如下的例子，S卩，在扭矩控制階段中，接合側(cè)分擔(dān)比A以第一傾斜度從0. 0增加至I. 0，分離側(cè)分擔(dān)比B以第一傾斜度從I. 0減少至0. 0，由此接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量以一定的傾斜度增加，分離側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量以一定的傾斜度減少的情況的例子。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于此。即，如下的方式也是本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式之一，即接合側(cè)分擔(dān)比A以任意的波形從0. 0增加至I. 0，分離側(cè)分擔(dān)比B以任意的波形從I. 0減少至0. O。此時(shí)，也可以設(shè)定為使接合側(cè)分擔(dān)比A和分離側(cè)分擔(dān)比B加在一起而得出的值為1.0。另外，也可以以使接合側(cè)分擔(dān)比A和分離側(cè)分擔(dān)比B加在一起而得出的值不成為I. 0的方式，使接合側(cè)分擔(dān)比A從0. 0增加至I. 0，并使分離側(cè)分擔(dān)比B從I. 0減少至0. O。(4)在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了如下的例子，S卩，在開(kāi)始扭矩容量減少期間之前，使分離側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量減少至比由變速機(jī)構(gòu)TM能夠?qū)⑷吭偕ぞ貍鬟f至車(chē)輪W側(cè)的最小限度的傳遞扭矩容量大規(guī)定值的傳遞扭矩容量為止的情況的例子。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于此。即，如下的方式也是本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式之一，即將所述規(guī)定值設(shè)定為0，換言之，在開(kāi)始扭矩容量減少期間之前，使分離側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量減少至由變速機(jī)構(gòu)TM將全部再生扭矩傳遞至車(chē)輪W側(cè)的最小限度的傳遞扭矩容量。(5)在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了如下的例子，S卩，在差轉(zhuǎn)速Wl成為規(guī)定值A(chǔ)W以下之后，通過(guò)反饋控制，一邊減小差轉(zhuǎn)速Wl的減少速度DW2，一邊使中間軸M的轉(zhuǎn)速和低速擋的目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)速同步的情況的例子。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于此。即，如下的方式也是本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式之一，即在差轉(zhuǎn)速Wl成為規(guī)定值A(chǔ)W以下之后，不進(jìn)行反饋控制，而如圖3所示的變動(dòng)那樣，使接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量以規(guī)定的傾斜度減少至接合側(cè)輸入扭矩Tie的大小。此時(shí)，也可以在使接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量減少至接合側(cè)輸入扭矩Tie的大小的時(shí)間點(diǎn)，開(kāi)始進(jìn)行使接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量增加至完全接合容量為止的控制。即使這樣構(gòu)成，也能夠使剩余扭矩隨著差轉(zhuǎn)速Wl的減少而減少，從而能夠減少差轉(zhuǎn)速Wl的減少速度DW2。另外，此時(shí)，也可以優(yōu)選地，在接合側(cè)輸入扭矩Tie的大小發(fā)生了變化的情況下，根據(jù)接合側(cè)輸入扭矩Tie的變化量來(lái)改變接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量，由此實(shí)現(xiàn)如圖3的虛線示出那樣的變動(dòng)。(6)在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了如下的例子，S卩，在開(kāi)始慣性控制階段之后，以規(guī)定的傾斜度使接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量增加，直至差轉(zhuǎn)速Wl成為規(guī)定值A(chǔ)W以下為止的情況的例子。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于此。即，如下的方式也是本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式之一，即在開(kāi)始慣性控制階段之后，一邊增加差轉(zhuǎn)速Wl的減少速度DW2，一邊減少差轉(zhuǎn)速Wl，直到差轉(zhuǎn)速Wl成為規(guī)定值A(chǔ)W以下為止。此時(shí)，可以通過(guò)反饋控制來(lái)進(jìn)行，也可以如下進(jìn)行反饋控制，即，利用如圖4示出那樣的圖，根據(jù)差轉(zhuǎn)速Wl設(shè)定目標(biāo)減少速度W2，并使接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量變化，以使實(shí)際減少速度與目標(biāo)減少速度W2 —致。(7)在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了如下的例子，S卩，在圖3的時(shí)刻tl4以后如虛線示 出那樣，在慣性控制階段中，根據(jù)再生扭矩Tg的變化來(lái)增減接合側(cè)構(gòu)件的目標(biāo)傳遞扭矩容量Tc的情況的例子。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于此。即，也可以在再生中降擋的執(zhí)行期間，根據(jù)再生扭矩Tg的變化來(lái)改變接合側(cè)構(gòu)件的目標(biāo)傳遞扭矩容量Tc，例如，如下的方式也是本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式之一，即在扭矩控制階段中，按照公式(4)，根據(jù)再生扭矩Tg的變化來(lái)改變接合側(cè)構(gòu)件的目標(biāo)傳遞扭矩容量Tc。另外，也可以與接合側(cè)構(gòu)件同樣地，在再生中降擋的執(zhí)行期間，根據(jù)再生扭矩Tg的變化來(lái)改變分離側(cè)構(gòu)件的目標(biāo)傳遞扭矩容量，例如，如下的方式也是本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式之一，即在扭矩控制階段中，按照公式(5)，根據(jù)再生扭矩Tg的變化來(lái)改變分離側(cè)構(gòu)件的目標(biāo)傳遞扭矩容量Tr。(8)在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了如下的例子，S卩，再生中降擋控制部41計(jì)算接合側(cè)構(gòu)件及分離側(cè)構(gòu)件的目標(biāo)傳遞扭矩容量Tc、Tr,并且基于接合側(cè)構(gòu)件及分離側(cè)構(gòu)件的特性圖來(lái)將該目標(biāo)傳遞扭矩容量Tc、Tr變換為目標(biāo)油壓以供給目標(biāo)油壓的動(dòng)作油的情況的例子。由此，實(shí)質(zhì)上，控制裝置31執(zhí)行如下控制，即，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG輸出再生扭矩Tg的過(guò)程中控制多個(gè)摩擦接合構(gòu)件的接合及分離來(lái)進(jìn)行再生中降擋時(shí)，根據(jù)再生扭矩Tg來(lái)設(shè)定接合側(cè)構(gòu)件的油壓的增加后的目標(biāo)值即目標(biāo)增加油壓Pf，并在規(guī)定的油壓增加期間(扭矩容量增加期間)使接合側(cè)構(gòu)件的油壓增加至目標(biāo)增加油壓Pf，并且，在至少一部分與油壓增加期間重復(fù)的規(guī)定的油壓減少期間(扭矩容量減少期間)內(nèi)減少分離側(cè)構(gòu)件的油壓。但是，本發(fā)明的本實(shí)施方式并不限定于此。例如，再生中降擋控制部41也可以不計(jì)算中間變量即目標(biāo)傳遞扭矩容量Tc、Tr，而直接計(jì)算接合側(cè)構(gòu)件及分離側(cè)構(gòu)件的目標(biāo)油壓以供給目標(biāo)油壓的動(dòng)作油。此時(shí)，再生中降擋控制部41也可以在進(jìn)行再生中降擋時(shí)，根據(jù)再生扭矩Tg來(lái)設(shè)定接合側(cè)構(gòu)件的油壓的增加后的目標(biāo)值即目標(biāo)增加油壓Pf，并在規(guī)定的油壓增加期間內(nèi)使接合側(cè)構(gòu)件的油壓增加至目標(biāo)增加油壓Pf。例如，再生中降擋控制部41取代公式(2)、公式(3)而如下面的公式的那樣，基于接合側(cè)構(gòu)件的特性圖Fe ()，將對(duì)再生扭矩Tg的大小乘以接合側(cè)傳遞比Re而得出的值變換為目標(biāo)增加油壓Pf。Pf = Fe ( I Tg I XRe) ... (7)然后，再生中降擋控制部41在規(guī)定的油壓增加期間(扭矩容量增加期間)內(nèi)使接合側(cè)構(gòu)件的目標(biāo)油壓Pc增加至目標(biāo)增加油壓Pf，并且在至少一部分與油壓增加期間(扭矩容量增加期間)重復(fù)的規(guī)定的油壓減少期間(扭矩容量減少期間)內(nèi)使分離側(cè)構(gòu)件的目標(biāo)油壓Pr減少。例如，再生中降擋控制部41取代公式(4)而如下面的公式那樣，利用上述的接合側(cè)分擔(dān)比A來(lái)設(shè)定接合側(cè)構(gòu)件的目標(biāo)油壓Pc。Pc = PfXA …(8)另外，再生中降擋控制部41取代公式(5)如下面的公式那樣，利用分離側(cè)構(gòu)件的特性圖Fr ()以及上述的分離側(cè)分擔(dān)比B，來(lái)設(shè)定分離側(cè)構(gòu)件的目標(biāo)油壓Pr。Pr = Fr ( I Tg I XRf) XB ... (9)另外，此時(shí)，再生中降擋控制部41也可以在開(kāi)始慣性控制階段之后，使接合側(cè)構(gòu)件的目標(biāo)油壓Pc以設(shè)定為小于第一傾斜度的第二傾斜度逐漸地從目標(biāo)增加油壓Pf 起增力口。例如，再生中降擋控制部41取代公式(6)而如下面的公式那樣，將接合側(cè)構(gòu)件的目標(biāo) 油壓Pc設(shè)定為對(duì)目標(biāo)增加油壓Pf加上特定值而得到的值，該特定值是對(duì)第二傾斜度K2乘以慣性控制階段的開(kāi)始后經(jīng)過(guò)時(shí)間T2而得出的值。Pc = Pf + K2XT2…(10)在這里，在再生中降擋控制中，目標(biāo)增加油壓Pf可以總是根據(jù)再生扭矩Tg來(lái)計(jì)算，由此基于公式(8)及公式(10)來(lái)將再生扭矩Tg的變化反映到目標(biāo)油壓Pc。另外，再生中降擋控制部41也可以在差轉(zhuǎn)速Wl成為規(guī)定值A(chǔ)W以下之后，取代對(duì)接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量進(jìn)行反饋控制，而基于差轉(zhuǎn)速Wl來(lái)對(duì)接合構(gòu)件的目標(biāo)油壓Pc進(jìn)行反饋控制。然后，再生中降擋控制部41也可以在接合側(cè)構(gòu)件的輸入輸出構(gòu)件同步之后，使接合側(cè)構(gòu)件的目標(biāo)油壓Pc增加至完全接合油壓。將該完全接合油壓設(shè)定得足夠大，使得即使來(lái)自旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG或發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸入扭矩增加，也不會(huì)在接合側(cè)構(gòu)件的輸入輸出構(gòu)件之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差(打滑)。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠優(yōu)選地用于如下的車(chē)輛用變速裝置，該車(chē)輛用變速裝置具有輸入構(gòu)件，其與內(nèi)燃機(jī)及旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接；輸出構(gòu)件，其與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)連接；變速機(jī)構(gòu)，其具有通過(guò)多個(gè)摩擦接合構(gòu)件的接合及分離被控制而形成的多個(gè)變速擋；控制裝置，其控制所述變速機(jī)構(gòu)。附圖標(biāo)記的說(shuō)明E發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))MG旋轉(zhuǎn)電機(jī)M中間軸(輸入構(gòu)件)0輸出軸(輸出構(gòu)件)W 車(chē)輪DF差速器裝置EC傳遞離合器TM變速機(jī)構(gòu)PC油壓控制裝置Se2中間軸轉(zhuǎn)速傳感器
Se3輸出轉(zhuǎn)速傳感器I車(chē)輛用變速裝置31控制裝置41再生中降擋控制部42發(fā)動(dòng)機(jī)控制部 43旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制部44鎖止離合器控制部45傳遞離合器控制部
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛用變速裝置， 具有: 輸入構(gòu)件，其與內(nèi)燃機(jī)及旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接而被驅(qū)動(dòng)， 輸出構(gòu)件，其與車(chē)輪連接以驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輪， 變速機(jī)構(gòu)，其具有多個(gè)摩擦接合構(gòu)件，并且具有通過(guò)控制該多個(gè)摩擦接合構(gòu)件的接合及分離而形成的多個(gè)變速擋， 控制裝置，其控制所述變速機(jī)構(gòu)； 該車(chē)輛用變速裝置的特征在于， 在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出再生扭矩的過(guò)程中通過(guò)控制所述摩擦接合構(gòu)件的接合及分離來(lái)進(jìn)行再生中降擋時(shí)，所述控制裝置根據(jù)所述再生扭矩來(lái)設(shè)定接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量在增加后的目標(biāo)值即目標(biāo)增加容量，并在規(guī)定的扭矩容量增加期間內(nèi)使所述接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量增加至所述目標(biāo)增加容量，并且，在至少一部分與所述扭矩容量增加期間重復(fù)的規(guī)定的扭矩容量減少期間內(nèi)，使分離側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量減少，所述接合側(cè)構(gòu)件是要被接合的一側(cè)的摩擦接合構(gòu)件，所述分離側(cè)構(gòu)件是要被分離的一側(cè)的摩擦接合構(gòu)件。
2.如權(quán)利要求I所述的車(chē)輛用變速裝置，其特征在于，所述摩擦接合構(gòu)件的接合及分離由向所述摩擦接合構(gòu)件供給的動(dòng)作油的油壓進(jìn)行控制，并且通過(guò)控制所述油壓來(lái)連續(xù)地控制所述傳遞扭矩容量的增減。
3.如權(quán)利要求I或2所述的車(chē)輛用變速裝置，其特征在于，所述控制裝置將所述接合側(cè)構(gòu)件的所述目標(biāo)增加容量設(shè)定為，在所述分離側(cè)構(gòu)件被分離的情況下所述變速機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑷克鲈偕ぞ貍鬟f至所述輸出構(gòu)件側(cè)的最小限度的傳遞扭矩容量。
4.如權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛用變速裝置，其特征在于，所述控制裝置使所述規(guī)定的扭矩容量減少期間的開(kāi)始時(shí)刻與所述規(guī)定的扭矩容量增加期間的開(kāi)始時(shí)刻同步。
5.如權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛用變速裝置，其特征在于，所述控制裝置使所述規(guī)定的扭矩容量減少期間的結(jié)束時(shí)刻與所述規(guī)定的扭矩容量增加期間的結(jié)束時(shí)刻同步。
6.如權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛用變速裝置，其特征在于，所述控制裝置在所述規(guī)定的扭矩容量減少期間開(kāi)始之前，使所述分離側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量減少至比所述變速機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑷克鲈偕ぞ貍鬟f至所述輸出構(gòu)件側(cè)的最小限度的傳遞扭矩容量大規(guī)定值的傳遞扭矩容量。
7.如權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛用變速裝置，其特征在于，所述控制裝置在所述規(guī)定的扭矩容量增加期間結(jié)束之后，使所述接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量以比所述規(guī)定的扭矩容量增加期間的傾斜度更平緩的傾斜度從所述目標(biāo)增加容量起增加，以使所述接合側(cè)構(gòu)件的輸入輸出構(gòu)件之間的轉(zhuǎn)速差減少，并且， 在所述接合側(cè)構(gòu)件的所述轉(zhuǎn)速差成為規(guī)定值以下之后，使所述接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量發(fā)生變化，以便一邊使所述接合側(cè)構(gòu)件的所述轉(zhuǎn)速差的減少速度減小，一邊使所述接合側(cè)構(gòu)件的輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速與輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)速同步。
8.如權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛用變速裝置，其特征在于，所述控制裝置根據(jù)所述再生扭矩的變化來(lái)使所述接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量進(jìn)行變化。
9.一種車(chē)輛用變速裝置， 具有輸入構(gòu)件，其與內(nèi)燃機(jī)及旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接而被驅(qū)動(dòng)， 輸出構(gòu)件，其與車(chē)輪連接以驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輪， 變速機(jī)構(gòu)，其具有通過(guò)被供給的動(dòng)作油的油壓來(lái)控制的多個(gè)摩擦接合構(gòu)件，并且具有通過(guò)控制該多個(gè)摩擦接合構(gòu)件的接合及分離而形成的多個(gè)變速擋， 控制裝置，其控制所述變速機(jī)構(gòu)； 該車(chē)輛用變速裝置的特征在于， 在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出再生扭矩的過(guò)程中通過(guò)控制所述摩擦接合構(gòu)件的接合及分離來(lái)進(jìn)行再生中降擋時(shí)，所述控制裝置根據(jù)所述再生扭矩來(lái)設(shè)定接合側(cè)構(gòu)件的油壓在增加后的目標(biāo)值即目標(biāo)增加油壓，并在規(guī)定的油壓增加期間內(nèi)使所述接合側(cè)構(gòu)件的油壓增加至所述目標(biāo)增加油壓，并且在至少一部分與所述油壓增加期間重復(fù)的規(guī)定的油壓減少期間內(nèi)使分 離側(cè)構(gòu)件的油壓減少，所述接合側(cè)構(gòu)件是要被接合的一側(cè)的摩擦接合構(gòu)件，所述分離側(cè)構(gòu)件是要被分離的一側(cè)的摩擦接合構(gòu)件。
全文摘要
在輸出再生扭矩的過(guò)程中進(jìn)行降擋時(shí)，抑制變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)速下降，并不對(duì)再生扭矩進(jìn)行限制而將再生扭矩傳遞至車(chē)輪側(cè)。一種車(chē)輛用變速裝置具有與內(nèi)燃機(jī)及旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的輸入構(gòu)件、與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)連接的輸出構(gòu)件、變速機(jī)構(gòu)及控制裝置，其中，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出再生扭矩的過(guò)程中進(jìn)行降擋時(shí)，控制裝置在扭矩容量增加期間內(nèi)使要被接合的一側(cè)的摩擦接合構(gòu)件即接合側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量增加至根據(jù)再生扭矩來(lái)設(shè)定的目標(biāo)增加容量，并在至少一部分與扭矩容量增加期間重復(fù)的扭矩容量減少期間內(nèi)使要被分離的一側(cè)的摩擦接合構(gòu)件即分離側(cè)構(gòu)件的傳遞扭矩容量減少。
文檔編號(hào)B60W30/18GK102770320SQ20118001099
公開(kāi)日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2011年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月30日
發(fā)明者上野博也, 祝伸廣, 稻垣伸晃, 筒井洋, 長(zhǎng)谷重和 申請(qǐng)人:愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社