專(zhuān)利名稱(chēng)：一種基于超磁致伸縮的汽車(chē)線控制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種線控制動(dòng)系統(tǒng)，特別是一種基于超磁致伸縮的汽車(chē)線控制動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車(chē)的各種操縱系統(tǒng)正向電子化、自動(dòng)化方向發(fā)展，傳統(tǒng)的汽車(chē)機(jī)械操縱系統(tǒng)將變成通過(guò)高速容錯(cuò)通信總線與高性能CPU相連的電氣系統(tǒng)。如汽車(chē)將采用電氣馬達(dá)和電控信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向(Steer by wire)、線控制動(dòng)(brake by wire)、線控油門(mén)(drive by wire或者throttle by wire)和線控懸架(suspension by wire)等[1]，采用這些線控系統(tǒng)將部分取代現(xiàn)有系統(tǒng)中的液壓和機(jī)械控制。傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)油路傳輸管路長(zhǎng)，閥類(lèi)元件多，存在著運(yùn)動(dòng)慣量和間隙，控制指令從發(fā)出到執(zhí)行會(huì)有一定的延遲。與傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)不同，線控制動(dòng)系統(tǒng)以電子元件代替部分機(jī)械元件，省去真空助力裝置、制動(dòng)主缸、壓力調(diào)節(jié)裝置、比例分配閥、油路管道等結(jié)構(gòu)。 使車(chē)輛結(jié)構(gòu)發(fā)生根本簡(jiǎn)化，騰出大量空間，減輕質(zhì)量并簡(jiǎn)化了維護(hù)工作，安裝測(cè)試更簡(jiǎn)單快捷，消除了液壓回路滲透，使得汽車(chē)更為環(huán)保。通過(guò)電控單元控制制動(dòng)模塊，實(shí)現(xiàn)電子控制， 減少響應(yīng)時(shí)間，提高了汽車(chē)主動(dòng)安全性。在電子控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)相應(yīng)程序，操縱電控元件來(lái)控制制動(dòng)力的大小及制動(dòng)力的分配，可方便地實(shí)現(xiàn)制動(dòng)防抱死及驅(qū)動(dòng)防滑等功能。目前，線控制動(dòng)系統(tǒng)分為兩種類(lèi)型一種電液制動(dòng)系統(tǒng)；另一種為電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種基于超磁致伸縮的汽車(chē)線控制動(dòng)系統(tǒng)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種基于超磁致伸縮的汽車(chē)線控制動(dòng)系統(tǒng)，它包括輪速傳感器、踏板傳感器、電子控制單元、超磁致伸縮制動(dòng)模塊、電源，它的踏板傳感器用來(lái)接收駕駛員的制動(dòng)意圖，制動(dòng)過(guò)程中，踏板轉(zhuǎn)角傳感器不斷地將踏板轉(zhuǎn)角信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)， 并將其輸入到電子控制單元，電子控制單元根據(jù)輪速傳感器、踏板傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行分析計(jì)算，將控制信號(hào)輸入到超磁致伸縮制動(dòng)模塊，超磁致伸縮模塊根據(jù)電流輸出制動(dòng)力。所述的超磁致伸縮制動(dòng)模塊，包括H型柔順結(jié)構(gòu)、剎車(chē)片、驅(qū)動(dòng)源，所述的驅(qū)動(dòng)源內(nèi)設(shè)置纏繞有磁致線圈的超磁致伸縮棒，驅(qū)動(dòng)源放置在H型柔順機(jī)構(gòu)的上端，H型柔順機(jī)構(gòu)上的柔性鉸鏈包括四個(gè)切口和兩個(gè)柔性軸——兩個(gè)一對(duì)切口之間最薄弱的部分，其中兩個(gè)切口為左搖臂和連接臂之間的開(kāi)口，另兩個(gè)切口將右搖臂和連接臂的開(kāi)口，磁致線圈在電流作用下產(chǎn)生磁場(chǎng)使超磁致伸縮棒產(chǎn)生軸向位移，推動(dòng)H型柔順機(jī)構(gòu)向兩側(cè)擴(kuò)張并通過(guò)柔順鉸鏈對(duì)超磁致伸縮棒產(chǎn)生的軸向位移進(jìn)行放大，致使H型柔順機(jī)構(gòu)下端夾緊制動(dòng)盤(pán)達(dá)到制動(dòng)效果。本實(shí)用新型的有益效果①、H型結(jié)構(gòu)左搖臂、右搖臂、連接臂與柔性鉸鏈連為一體，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，阻磁少。
3[0010]②、該柔性鉸鏈易于加工制造，無(wú)間隙和摩擦，可實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)，免于潤(rùn)滑，無(wú)污染，免于磨損，穩(wěn)定性好，可提高機(jī)構(gòu)使用壽命；另外，該柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以采用線切割加工工藝一次成型。③、切口的末端為圓形通孔，可防止應(yīng)力集中對(duì)機(jī)構(gòu)的損傷。④、電磁線圈可纏繞在超磁致伸縮材料上，節(jié)省空間。⑤、H型柔順機(jī)構(gòu)左搖臂、右搖臂、連接臂與柔性鉸鏈由一塊彈簧鋼切割而成，整體性好，制造工藝簡(jiǎn)單。

圖1是本實(shí)用新型控制系統(tǒng)原理圖。圖2是本實(shí)用新型超磁致伸縮制動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)源的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例如圖1-2所示一種基于超磁致伸縮的汽車(chē)線控制動(dòng)系統(tǒng)，它包括輪速傳感器2、踏板傳感器5、電子控制單元4、超磁致伸縮制動(dòng)模塊1、電源3，它的踏板傳感器5用來(lái)接收駕駛員的制動(dòng)意圖，制動(dòng)過(guò)程中，踏板轉(zhuǎn)角傳感器6不斷地將踏板轉(zhuǎn)角信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，并將其輸入到電子控制單元4，電子控制單元4根據(jù)輪速傳感器2、踏板傳感器5輸入的信號(hào)進(jìn)行分析計(jì)算，將控制信號(hào)輸入到超磁致伸縮制動(dòng)模塊1，超磁致伸縮模塊1根據(jù)電流輸出制動(dòng)力。所述的超磁致伸縮制動(dòng)模塊4，包括H型柔順結(jié)構(gòu)11、剎車(chē)片10、驅(qū)動(dòng)源7，所述的驅(qū)動(dòng)源7內(nèi)設(shè)置纏繞有磁致線圈13的超磁致伸縮棒12，驅(qū)動(dòng)源7放置在H型柔順機(jī)構(gòu)11 的上端，H型柔順機(jī)構(gòu)11上的柔性鉸鏈8包括四個(gè)切口和兩個(gè)柔性軸——兩個(gè)一對(duì)切口之間最薄弱的部分，其中兩個(gè)切口為左搖臂和連接臂之間的開(kāi)口，另兩個(gè)切口將右搖臂和連接臂的開(kāi)口，磁致線圈13在電流作用下產(chǎn)生磁場(chǎng)使超磁致伸縮棒12產(chǎn)生軸向位移，推動(dòng)H 型柔順機(jī)構(gòu)11向兩側(cè)擴(kuò)張并通過(guò)柔順鉸鏈8對(duì)超磁致伸縮棒產(chǎn)生的軸向位移進(jìn)行放大，致使H型柔順機(jī)構(gòu)11下端夾緊制動(dòng)盤(pán)9達(dá)到制動(dòng)效果。
權(quán)利要求1.一種基于超磁致伸縮的汽車(chē)線控制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于它包括輪速傳感器(2)、踏板傳感器(5)、電子控制單元(4)、超磁致伸縮制動(dòng)模塊(1)、電源(3)，它的踏板傳感器(5) 用來(lái)接收駕駛員的制動(dòng)意圖，制動(dòng)過(guò)程中，踏板轉(zhuǎn)角傳感器(6)不斷地將踏板轉(zhuǎn)角信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，并將其輸入到電子控制單元(4)，電子控制單元(4)根據(jù)輪速傳感器(2)、踏板傳感器(5)輸入的信號(hào)進(jìn)行分析計(jì)算，將控制信號(hào)輸入到超磁致伸縮制動(dòng)模塊(1)，超磁致伸縮模塊(1)根據(jù)電流輸出制動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于超磁致伸縮的汽車(chē)線控制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述的超磁致伸縮制動(dòng)模塊(4)，包括H型柔順結(jié)構(gòu)(11)、剎車(chē)片(10)、驅(qū)動(dòng)源(7)，所述的驅(qū)動(dòng)源(7 )內(nèi)設(shè)置纏繞有磁致線圈(13 )的超磁致伸縮棒(12 )，驅(qū)動(dòng)源(7 )放置在H型柔順機(jī)構(gòu)(11)的上端，H型柔順機(jī)構(gòu)(11)上的柔性鉸鏈(8)包括四個(gè)切口和兩個(gè)柔性軸——兩個(gè)一對(duì)切口之間最薄弱的部分，其中兩個(gè)切口為左搖臂和連接臂之間的開(kāi)口，另兩個(gè)切口將右搖臂和連接臂的開(kāi)口，磁致線圈(13)在電流作用下產(chǎn)生磁場(chǎng)使超磁致伸縮棒(12)產(chǎn)生軸向位移，推動(dòng)H型柔順機(jī)構(gòu)(11)向兩側(cè)擴(kuò)張并通過(guò)柔順鉸鏈(8)對(duì)超磁致伸縮棒(12) 產(chǎn)生的軸向位移進(jìn)行放大，致使H型柔順機(jī)構(gòu)(11)下端夾緊制動(dòng)盤(pán)(9)達(dá)到制動(dòng)效果。
專(zhuān)利摘要一種基于超磁致伸縮的汽車(chē)線控制動(dòng)系統(tǒng)，它包括輪速傳感器、踏板傳感器、電子控制單元、超磁致伸縮制動(dòng)模塊、電源，它的踏板傳感器用來(lái)接收駕駛員的制動(dòng)意圖，制動(dòng)過(guò)程中，踏板轉(zhuǎn)角傳感器不斷地將踏板轉(zhuǎn)角信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，并將其輸入到電子控制單元，電子控制單元根據(jù)輪速傳感器、踏板傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行分析計(jì)算，將控制信號(hào)輸入到超磁致伸縮制動(dòng)模塊，超磁致伸縮模塊根據(jù)電流輸出制動(dòng)力。本實(shí)用新型的H型結(jié)構(gòu)左搖臂、右搖臂、連接臂與柔性鉸鏈連為一體，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，阻磁少；該柔性鉸鏈易于加工制造，無(wú)間隙和摩擦，可實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)，免于潤(rùn)滑，無(wú)污染，免于磨損，穩(wěn)定性好，可提高機(jī)構(gòu)使用壽命。
文檔編號(hào)B60T8/17GK202071823SQ20112018652
公開(kāi)日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月3日
發(fā)明者代芳, 初長(zhǎng)寶, 盧全國(guó), 葉年生, 張興旺, 徐恒, 徐斌, 李志春, 楊菁, 林崟, 林謀有, 王全星, 蔡培強(qiáng), 賈興建, 趙冉 申請(qǐng)人:南昌工程學(xué)院