專利名稱：車(chē)輛周?chē)鷧^(qū)域的圖象拾取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種拾取車(chē)輛周?chē)鷧^(qū)域的圖象的圖象拾取裝置。更具體地，本發(fā)明涉及一種通過(guò)照射不可見(jiàn)光(如近紅外區(qū)的紅外線)，來(lái)進(jìn)行車(chē)輛周?chē)鷧^(qū)域的圖象拾取的裝置。
相關(guān)技術(shù)介紹傳統(tǒng)地，車(chē)輛裝有確保司機(jī)的能見(jiàn)度的前燈，以實(shí)現(xiàn)安全駕駛。當(dāng)車(chē)輛在低能見(jiàn)度的條件下行駛時(shí)(如夜間或霧中)，僅僅用前燈是不足以確保實(shí)現(xiàn)安全駕駛所需的能見(jiàn)度的。
人們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種利用紅外線的圖象拾取裝置，以便為在夜間等情況下駕駛車(chē)輛的司機(jī)提供更高的能見(jiàn)度。
在該圖象拾取裝置中，可以通過(guò)拾取障礙物發(fā)出的遠(yuǎn)紅外線而檢測(cè)到在前燈照射范圍之外出現(xiàn)的障礙物，如車(chē)輛、動(dòng)物和人。
用一種虛擬的顯示裝置在擋風(fēng)玻璃上顯示由圖象拾取裝置拾取的圖象的技術(shù)也已經(jīng)被開(kāi)發(fā)，作為通知司機(jī)有障礙物存在的方法之一。
在該圖象拾取裝置中，還開(kāi)發(fā)出一種采用紅外相機(jī)的技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)周?chē)鷧^(qū)域內(nèi)存在的障礙物的特定圖象拾取。在這種紅外相機(jī)中，通過(guò)檢測(cè)由紅外線發(fā)射器發(fā)出、并被障礙物反射的反射紅外線來(lái)實(shí)現(xiàn)障礙物的圖象拾取。
當(dāng)裝有紅外線發(fā)射器的車(chē)輛行駛在路上，在面對(duì)到來(lái)的交通的道路一側(cè)采用該駕駛系統(tǒng)時(shí)，在到來(lái)的車(chē)輛中可能裝有同樣的圖象拾取裝置。在這種情況下，如果紅外線由到來(lái)的車(chē)輛發(fā)出、并由本車(chē)輛內(nèi)裝備的紅外相機(jī)接收，行駛中的車(chē)輛上所裝的紅外相機(jī)得到的圖象被淹沒(méi)在均勻的白熾光中。這樣，圖象拾取被阻礙，司機(jī)就不能確定障礙物的存在。這種現(xiàn)象就是“暫時(shí)失明現(xiàn)象”。
因此，需要能通過(guò)接收反射光實(shí)現(xiàn)周?chē)鷧^(qū)域的圖象拾取的圖象拾取裝置，所述的反射光由車(chē)輛的紅外線發(fā)射器發(fā)出、并被障礙物反射。
發(fā)明概述本發(fā)明涉及一種安裝在車(chē)輛內(nèi)、用于通過(guò)進(jìn)行圖象拾取獲得周?chē)鷧^(qū)域的圖象的圖象拾取裝置。
該圖象拾取裝置具有一個(gè)向著車(chē)輛的周?chē)鷧^(qū)域照射紅外線的紅外線發(fā)射器；一部能夠通過(guò)接收經(jīng)過(guò)反射的紅外線進(jìn)行圖象拾取的紅外相機(jī)；以及一個(gè)用來(lái)檢測(cè)由到來(lái)的車(chē)輛所照射的近紅外區(qū)的紅外光脈沖的紅外線傳感器。
在這種圖象拾取裝置中，如果障礙物出現(xiàn)在紅外線發(fā)射器發(fā)出的紅外線覆蓋的區(qū)域之內(nèi)，由于由紅外線發(fā)射器發(fā)出、被障礙物反射的反射紅外線由紅外相機(jī)記錄了下來(lái)，車(chē)輛的司機(jī)可以辨認(rèn)出現(xiàn)的障礙物。
而且，在本發(fā)明中，當(dāng)由到來(lái)車(chē)輛發(fā)出的紅外線被紅外線傳感器檢測(cè)到時(shí)，紅外相機(jī)的記錄停止。
優(yōu)選地，在本發(fā)明中，紅外線發(fā)射裝置和紅外相機(jī)被安裝在車(chē)輛的內(nèi)鏡上。
而且，在本發(fā)明中，一種控制紅外線照射、使得紅外線發(fā)射器的照射可以間歇性地與紅外相機(jī)按快門(mén)的動(dòng)作同步進(jìn)行的同步裝置。
附圖簡(jiǎn)介

圖1A為該圖象拾取裝置的周?chē)Y(jié)構(gòu)透視圖。圖1B為該圖象拾取裝置周?chē)Y(jié)構(gòu)的一側(cè)的截面圖。
圖2為該圖象拾取裝置的框圖。
圖3A為當(dāng)紅外線裝置持續(xù)工作時(shí)的照射模式圖。
圖3B為當(dāng)紅外線裝置間歇性工作時(shí)的照射模式圖。
圖4A為檢測(cè)信號(hào)的輸出模式的一個(gè)例圖。
圖4B為發(fā)射信號(hào)的輸出模式的一個(gè)例圖。
發(fā)明的詳細(xì)介紹下文將對(duì)本發(fā)明進(jìn)行闡述。
圖1A為車(chē)輛的圖象拾取裝置的周?chē)Y(jié)構(gòu)透視圖。圖1B為一圖象拾取裝置的一側(cè)的截面圖。圖2為一圖象拾取裝置的框圖。
如圖1所示，依據(jù)本發(fā)明的圖象拾取裝置與一個(gè)與內(nèi)鏡IM的支柱S相連的固定件P相連。
內(nèi)鏡IM通過(guò)支柱S與擋風(fēng)玻璃F相連，并依據(jù)司機(jī)的身材差別移動(dòng)支柱S來(lái)調(diào)整內(nèi)鏡IM的方位以確保司機(jī)后方的能見(jiàn)度。圖象拾取裝置1的方向被設(shè)置為不變，即使在調(diào)整內(nèi)鏡IM的方位以面對(duì)合適的方向時(shí)也能保持照射方向。更精確地說(shuō)，內(nèi)鏡IM的調(diào)整不影響圖象拾取裝置1的照射方向。
圖象拾取裝置1具有一個(gè)裝有紅外相機(jī)3的罩殼2。在罩殼2的前側(cè)有一小孔2A，以便紅外相機(jī)3拾取車(chē)輛外界的圖象。
紅外相機(jī)3檢測(cè)近紅外區(qū)的紅外線。正對(duì)著罩殼2的外側(cè)裝有紅外相機(jī)3的鏡頭，通過(guò)小孔2A拾取外界的圖象。因此，可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的外界圖象、前方圖象的拾取。
罩殼2與固定件P由鉸鏈2B樞軸相連。這樣，就能調(diào)整紅外相機(jī)3的方位了。
紅外線發(fā)射器4和紅外線傳感器5被安裝在罩殼2內(nèi)。一控制單元6與紅外線發(fā)射器4和紅外線傳感器5被一同安裝在罩殼2內(nèi)?？刂茊卧?分別與紅外相機(jī)3、紅外線發(fā)射器4以及紅外線傳感器5電連接。
紅外線發(fā)射器4具有一發(fā)射件，近紅外區(qū)的光脈沖(紅外線)由該發(fā)射件發(fā)出。
紅外線發(fā)射器4的發(fā)射件的結(jié)構(gòu)使得紅外線通過(guò)罩殼2上的小孔2A發(fā)射。根據(jù)本發(fā)明，如果障礙物出現(xiàn)在發(fā)出的紅外線所覆蓋的區(qū)域之內(nèi)，即可拾取障礙物的清晰圖象，并且司機(jī)可以意識(shí)到障礙物的存在。
紅外線傳感器5檢測(cè)到來(lái)自外界的紅外線。來(lái)自外界的紅外線通過(guò)小孔2A，被紅外線傳感器5的一個(gè)光接收件接收。更精確地說(shuō)，該紅外線傳感器5檢測(cè)從到來(lái)的車(chē)輛中裝備的圖象拾取裝置發(fā)出的光脈沖。
控制單元6具有一個(gè)中央處理單元(CPU)；一個(gè)只讀存儲(chǔ)器(ROM)，一個(gè)存儲(chǔ)器，等?？刂茊卧?在紅外相機(jī)3和紅外線傳感器5輸出的信號(hào)的基礎(chǔ)上進(jìn)行計(jì)算，并在計(jì)算結(jié)果的基礎(chǔ)上輸出預(yù)定的信號(hào)，如命令信號(hào)。
如圖2所示，除罩殼2之外，還有一個(gè)圖象處理裝置15和一個(gè)圖象監(jiān)視器16與紅外相機(jī)3相連。
圖象處理裝置15在紅外相機(jī)3輸出的圖象信號(hào)的基礎(chǔ)上，產(chǎn)生要在圖象監(jiān)視器16上顯示的圖象。
圖象監(jiān)視器16具有一個(gè)在擋風(fēng)玻璃上顯示圖象的投影機(jī)(未畫(huà)出)。由圖象拾取裝置用紅外相機(jī)3獲得的圖象由該投影機(jī)在擋風(fēng)玻璃上顯示。可以用一個(gè)CRT監(jiān)視器，如安裝在車(chē)輛儀表板上的監(jiān)視器等作為圖象監(jiān)視器來(lái)代替投影機(jī)。
控制單元6具有一個(gè)紅外線檢測(cè)電路21；一個(gè)快門(mén)控制電路22；一個(gè)定時(shí)器23；以及一個(gè)紅外線發(fā)射電路24。紅外線發(fā)射電路24是一個(gè)同步裝置。
紅外線檢測(cè)電路21與紅外線傳感器5和快門(mén)控制電路22相連。該紅外線檢測(cè)電路21查明檢測(cè)信號(hào)Si是否由紅外線傳感器5輸入。此處，檢測(cè)信號(hào)Si表明紅外線傳感器5檢測(cè)到來(lái)自外界的紅外線(一個(gè)光脈沖)。
在紅外線檢測(cè)電路21中，當(dāng)檢測(cè)信號(hào)Si由紅外線傳感器5輸入時(shí)，快門(mén)“關(guān)”信號(hào)Soff被輸出給快門(mén)控制電路22。此處，快門(mén)“關(guān)”信號(hào)是一個(gè)命令信號(hào)，命令不要按下紅外相機(jī)3的快門(mén)。
快門(mén)控制電路22包括一個(gè)對(duì)紅外相機(jī)3的拾取時(shí)間間隔計(jì)數(shù)的定時(shí)器23。拾取時(shí)間間隔是按照預(yù)定值設(shè)定的，如1/60秒。這樣，快門(mén)控制電路22在每個(gè)圖象拾取時(shí)間間隔輸出拾取信號(hào)Sp給紅外相機(jī)3。此處，拾取信號(hào)Sp是一個(gè)命令信號(hào)，命令紅外相機(jī)進(jìn)行圖象拾取。
在快門(mén)控制電路22中，當(dāng)紅外線檢測(cè)電路21輸入快門(mén)“關(guān)”信號(hào)Soff時(shí)，不輸出拾取信號(hào)Sp給紅外相機(jī)3。
另一方面，在快門(mén)控制電路22中，當(dāng)快門(mén)控制電路22輸入的快門(mén)“關(guān)”信號(hào)終止時(shí)，拾取信號(hào)Sp被輸出給紅外相機(jī)3。因此，當(dāng)紅外線傳感器5檢測(cè)到車(chē)輛周?chē)鷧^(qū)域發(fā)出的紅外線(一個(gè)光脈沖)時(shí)，紅外相機(jī)3按照延遲的定時(shí)進(jìn)行圖象拾取。
換言之，在依據(jù)本發(fā)明的圖象拾取裝置中，如果紅外線傳感器5檢測(cè)到到來(lái)的車(chē)輛等上裝的另一圖象拾取裝置發(fā)出的紅外線(一個(gè)光脈沖)，由紅外相機(jī)3進(jìn)行的圖象拾取被中斷或延遲。
紅外相機(jī)3對(duì)快門(mén)控制電路22輸出的拾取信號(hào)Sp做出響應(yīng)，進(jìn)行車(chē)輛周?chē)鷧^(qū)域的圖象拾取。在這種情況下，通過(guò)對(duì)拾取信號(hào)Sp做出響應(yīng)，按下紅外相機(jī)3的快門(mén)實(shí)現(xiàn)圖象拾取。
在本實(shí)施例中，紅外相機(jī)3的圖象拾取以預(yù)定的快門(mén)速度進(jìn)行，如1/4000秒。
在紅外相機(jī)3中，當(dāng)在快門(mén)控制電路22輸入的拾取信號(hào)Sp的基礎(chǔ)上按下快門(mén)時(shí)，按下快門(mén)的信號(hào)Sopen被輸出到紅外線發(fā)射電路24。此處，按下快門(mén)信號(hào)Sopen被定義為一種表明紅外相機(jī)3的快門(mén)被按下的信號(hào)。
紅外線發(fā)射電路24連續(xù)地輸出發(fā)射信號(hào)Sf給紅外線發(fā)射器4，直至紅外相機(jī)3輸入的按下快門(mén)信號(hào)Sopen被終止。此處，發(fā)射信號(hào)是一個(gè)命令信號(hào)，命令發(fā)射紅外線。
當(dāng)紅外線發(fā)射電路24輸出的發(fā)射信號(hào)Sf被輸入給紅外線發(fā)射器4時(shí)，通過(guò)供電使紅外線被發(fā)射給車(chē)輛的外界。
在紅外線發(fā)射電路24中，發(fā)射信號(hào)Sf被持續(xù)輸出給紅外線發(fā)射器4，直至紅外相機(jī)3輸入的按下快門(mén)信號(hào)Sopen被終止。因此，當(dāng)紅外相機(jī)的快門(mén)被按下以進(jìn)行圖象拾取時(shí)，紅外線發(fā)射器4持續(xù)發(fā)射紅外線。依據(jù)本發(fā)明的圖象拾取裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)將在下文中闡述。
當(dāng)車(chē)輛在夜間行駛用前燈來(lái)確保司機(jī)的能見(jiàn)度時(shí)，圖象拾取裝置為檢測(cè)前燈照射區(qū)域之外、位于車(chē)輛行駛前方的障礙物而運(yùn)轉(zhuǎn)。
在圖象拾取裝置1中，快門(mén)控制電路2 2在每個(gè)拾取時(shí)間間隔輸出拾取信號(hào)Sp給紅外相機(jī)3。該拾取時(shí)間間隔是按照預(yù)定時(shí)間設(shè)定的，如1/60秒，并且由安裝在控制單元6內(nèi)的定時(shí)器23計(jì)數(shù)。
在紅外相機(jī)3中，響應(yīng)拾取信號(hào)Sp把紅外相機(jī)3的快門(mén)按下，當(dāng)快門(mén)被按下時(shí)，按下快門(mén)信號(hào)Sopen被輸出給紅外線發(fā)射電路24。
在紅外線發(fā)射電路24中，當(dāng)按下快門(mén)信號(hào)Sopen被輸入時(shí)，發(fā)射信號(hào)Sf被輸出給紅外線發(fā)射器4。
在紅外線發(fā)射器4中，由于在持續(xù)輸入發(fā)射信號(hào)Sf時(shí)有電力提供，紅外線以預(yù)定的時(shí)間，如1/400秒，向著車(chē)輛的前進(jìn)方向發(fā)出。
因此，當(dāng)紅外相機(jī)3進(jìn)行圖象拾取時(shí)，車(chē)輛的前進(jìn)方向被紅外線持續(xù)照射。這樣，圖象拾取獲得的障礙物的圖象可以更清晰，因?yàn)榧t外相機(jī)3記錄了被紅外線發(fā)射器4發(fā)出、被障礙物反射的反射紅外線。
如圖3A所示，紅外線發(fā)射器4連續(xù)發(fā)出紅外線而無(wú)需重復(fù)0N(開(kāi))和OFF(關(guān))操作也可以作為一種發(fā)射方式。當(dāng)采用這種方式時(shí)，由于紅外線發(fā)射器4不考慮圖象拾取而連續(xù)進(jìn)行紅外線發(fā)射，會(huì)浪費(fèi)能量。
在圖象拾取裝置1中，如圖3B所示，紅外線發(fā)射器4間歇進(jìn)行發(fā)射。更精確地說(shuō)，只有當(dāng)紅外相機(jī)3進(jìn)行圖象拾取時(shí)，才發(fā)射紅外線。
在本實(shí)施例的圖象拾取裝置1中，圖象拾取時(shí)間間隔Tk被設(shè)為1/60秒，其快門(mén)速度Ts被設(shè)為1/400秒。即，紅外線發(fā)射器4與紅外相機(jī)3的快門(mén)的運(yùn)動(dòng)保持同步，間歇性地進(jìn)行發(fā)射。因此，可以防止浪費(fèi)能量。換句話說(shuō)，由于只在進(jìn)行圖象拾取時(shí)提供能量，不會(huì)提供額外的能量使用。
在本實(shí)施例中，在對(duì)車(chē)輛前進(jìn)方向進(jìn)行圖象拾取之前，紅外線傳感器5檢測(cè)來(lái)自車(chē)輛周?chē)鷧^(qū)域的紅外線(一個(gè)光脈沖)的存在。
當(dāng)紅外線傳感器5未檢測(cè)到紅外線時(shí)，不從紅外線傳感器5輸出信號(hào)。另一方面，當(dāng)紅外線傳感器5檢測(cè)到紅外線時(shí)，指示紅外線出現(xiàn)的檢測(cè)信號(hào)Si被輸出給紅外線檢測(cè)電路21。
當(dāng)檢測(cè)信號(hào)Si被輸入給紅外線檢測(cè)電路21時(shí)，快門(mén)“關(guān)”信號(hào)Soff被輸出給快門(mén)控制電路22。
在快門(mén)控制電路22中，定時(shí)器23對(duì)圖象拾取時(shí)間間隔(即1/60秒)計(jì)數(shù)。
快門(mén)控制電路22還檢測(cè)快門(mén)“關(guān)”信號(hào)是否由紅外線檢測(cè)電路21輸入，并且如果沒(méi)有輸入快門(mén)“關(guān)”信號(hào)Soff時(shí)，將拾取信號(hào)Sp輸出給紅外相機(jī)3。另一方面，如果快門(mén)“關(guān)”信號(hào)Soff被輸入，拾取信號(hào)Sp的輸出停止，直至快門(mén)“關(guān)”信號(hào)的輸入終止。
然后，在快門(mén)“關(guān)”信號(hào)終止后，拾取信號(hào)Sp被輸出給紅外相機(jī)3。當(dāng)來(lái)自車(chē)輛前方的紅外線終止時(shí)，終止快門(mén)“關(guān)”信號(hào)Soff。
因此，當(dāng)沒(méi)有來(lái)自車(chē)輛外界的紅外線時(shí)，紅外相機(jī)3進(jìn)行圖象拾取。這樣，可以防止暫時(shí)失明現(xiàn)象的出現(xiàn)。
當(dāng)紅外相機(jī)3的快門(mén)被按下時(shí)，按下快門(mén)信號(hào)Sopen持續(xù)由紅外相機(jī)3輸入給紅外線發(fā)射電路24。
在紅外線發(fā)射電路24中，當(dāng)輸入按下快門(mén)信號(hào)Sopen時(shí)，發(fā)射信號(hào)Sf被發(fā)送給紅外線發(fā)射器4。
在紅外線發(fā)射器4中，當(dāng)輸入發(fā)射信號(hào)Sf時(shí)，通過(guò)提供電流，向著車(chē)輛的外界發(fā)射紅外線。
因此，在紅外相機(jī)3進(jìn)行圖象拾取時(shí)，紅外線發(fā)射器4的發(fā)射是連續(xù)的。
當(dāng)紅外線傳感器5檢測(cè)來(lái)自車(chē)輛外界的紅外線時(shí)，由于紅外相機(jī)3的發(fā)射被停止，紅外線發(fā)射器4就不用發(fā)射紅外線。
在紅外線傳感器5檢測(cè)紅外線終止之后，紅外相機(jī)3進(jìn)行圖象拾取。
圖4說(shuō)明了紅外線傳感器5的檢測(cè)時(shí)間與紅外線發(fā)射器4的發(fā)射時(shí)間之間的關(guān)系。
在該圖中，假設(shè)圖象拾取裝置也安裝在到來(lái)的車(chē)輛上。
當(dāng)紅外線以預(yù)定的時(shí)間間隔從車(chē)輛外界發(fā)出時(shí)，紅外線傳感器5檢測(cè)到紅外線，如圖4A中的波形圖所示。
在這種情況下，如圖4B中的虛線所示，如果由定時(shí)器23設(shè)定的圖象拾取定時(shí)與紅外線檢測(cè)定時(shí)重疊，圖象拾取在紅外線檢測(cè)終止后進(jìn)行。
如圖4B中的實(shí)線所示，在進(jìn)行圖象拾取時(shí)，紅外線發(fā)射器4發(fā)出紅外線。換句話說(shuō)，當(dāng)紅外相機(jī)3的快門(mén)被按下時(shí)，繼續(xù)發(fā)射紅外線。
此時(shí)，來(lái)自車(chē)輛周?chē)鷧^(qū)域的紅外線沒(méi)有被紅外線傳感器5檢測(cè)到。這樣，紅外相機(jī)3繼續(xù)進(jìn)行圖象拾取。
因此，通過(guò)重復(fù)上述步驟，車(chē)輛周?chē)鷧^(qū)域的圖象拾取得以由紅外相機(jī)3實(shí)現(xiàn)，而不會(huì)出現(xiàn)暫時(shí)失明現(xiàn)象。
如上文所述，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明。紅外相機(jī)的結(jié)構(gòu)并不僅限于上述的方式。例如，還可以采取這樣的方式，即可以在水箱或前燈的側(cè)面安裝圖象拾取裝置。
在本發(fā)明中，利用紅外相機(jī)進(jìn)行圖象拾取所獲得的圖象被顯示在監(jiān)視器上，以便通知司機(jī)有障礙物存在。通知的方式并不僅限于此，例如，還可以采取這樣的方式，即當(dāng)檢測(cè)到有障礙物時(shí)發(fā)出警報(bào)直至司機(jī)得知障礙物的存在。
在本發(fā)明中，如果紅外線傳感器檢測(cè)到紅外線，則延遲圖象拾取。這樣，可以防止由直接拾取外界(如到來(lái)的車(chē)輛)發(fā)射的紅外線所引起的暫時(shí)失明現(xiàn)象。
在依據(jù)本發(fā)明的圖象拾取裝置中，紅外相機(jī)與內(nèi)鏡相連。這樣，不需要安排安裝紅外相機(jī)的空間。而且，在本發(fā)明中，由于紅外線發(fā)射裝置是與內(nèi)鏡連成一體的，裝置的生產(chǎn)也就變得更簡(jiǎn)單了。
在依據(jù)本發(fā)明的圖象拾取裝置中，與紅外相機(jī)按快門(mén)的動(dòng)作同步地間歇發(fā)射紅外線。這樣可以防止浪費(fèi)能量。
權(quán)利要求
1.一種通過(guò)進(jìn)行圖象拾取獲得周?chē)鷧^(qū)域的圖象的圖象拾取裝置，所述圖象拾取裝置安裝在車(chē)輛上，并且所述圖象拾取裝置包括向著所述車(chē)輛的周?chē)鷧^(qū)域發(fā)出紅外線的紅外線發(fā)射器；能夠通過(guò)接收由所述紅外線發(fā)射器發(fā)出的、并被所述周?chē)鷧^(qū)域出現(xiàn)的障礙物反射的反射紅外線進(jìn)行圖象拾取的紅外相機(jī)；用來(lái)檢測(cè)由到來(lái)的車(chē)輛所發(fā)出的近紅外區(qū)的紅外線光脈沖的紅外線傳感器；當(dāng)所述紅外線傳感器檢測(cè)到所述光脈沖時(shí)，所述紅外相機(jī)延遲圖象拾取的進(jìn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的圖象拾取裝置，其中所述紅外線發(fā)射裝置和紅外相機(jī)安裝在所述內(nèi)鏡上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的圖象拾取裝置，其中所述圖象拾取裝置還包括控制紅外線發(fā)射器的發(fā)射、使得所述紅外線發(fā)射器的發(fā)射可以與所述紅外相機(jī)按快門(mén)的動(dòng)作同步間歇性地進(jìn)行的同步裝置。
4.一種通過(guò)進(jìn)行圖象拾取獲得周?chē)鷧^(qū)域的圖象的圖象拾取裝置，所述圖象拾取裝置安裝在車(chē)輛上，并且所述圖象拾取裝置包括向著所述車(chē)輛的周?chē)鷧^(qū)域發(fā)出紅外線的紅外線發(fā)射器；能夠通過(guò)接收由所述紅外線發(fā)射器發(fā)出的、并被所述周?chē)鷧^(qū)域出現(xiàn)的障礙物反射的反射紅外線進(jìn)行圖象拾取的紅外相機(jī)；用來(lái)檢測(cè)由到來(lái)的車(chē)輛所發(fā)出的近紅外區(qū)的紅外線光脈沖的紅外線傳感器；當(dāng)所述紅外線傳感器檢測(cè)到所述光脈沖時(shí)，延遲所述紅外相機(jī)進(jìn)行的圖象拾取的控制單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的圖象拾取裝置，其中所述控制單元具有檢測(cè)所述紅外線傳感器是否檢測(cè)到所述光脈沖的紅外線檢測(cè)電路；快門(mén)控制電路，當(dāng)所述紅外線檢測(cè)電路檢測(cè)到所述光脈沖時(shí)，所述快門(mén)控制電路輸出關(guān)閉快門(mén)信號(hào)給所述紅外相機(jī)，并且所述快門(mén)控制電路在每個(gè)拾取時(shí)間間隔輸出一個(gè)按下快門(mén)信號(hào)給所述紅外相機(jī)；以及紅外線發(fā)射電路，當(dāng)所述按下快門(mén)信號(hào)被輸入給所述紅外相機(jī)時(shí)，將命令信號(hào)輸出給紅外線發(fā)射器以發(fā)射紅外線。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種安裝在車(chē)輛上的、通過(guò)進(jìn)行圖象拾取來(lái)獲得周?chē)鷧^(qū)域的圖象的圖象拾取裝置。該圖象拾取裝置具有一個(gè)向著車(chē)輛周?chē)鷧^(qū)域發(fā)射紅外線的紅外線發(fā)射器；通過(guò)接收經(jīng)過(guò)反射的紅外線能夠進(jìn)行圖象拾取的一部紅外相機(jī)；用來(lái)檢測(cè)從到來(lái)的車(chē)輛發(fā)射出的近紅外區(qū)的紅外光脈沖的一個(gè)紅外線傳感器。在這種圖象拾取裝置中，如果障礙物出現(xiàn)在紅外線發(fā)射器發(fā)出的紅外線覆蓋的區(qū)域之內(nèi)，由于由紅外線發(fā)射器發(fā)出、被障礙物反射的反射紅外線由紅外相機(jī)記錄了下來(lái)，車(chē)輛的司機(jī)可以辨認(rèn)出現(xiàn)的障礙物。
文檔編號(hào)B60R1/00GK1403317SQ0212443
公開(kāi)日2003年3月19日 申請(qǐng)日期2002年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月6日
發(fā)明者長(zhǎng)尾光芳, 佐藤英法 申請(qǐng)人:株式會(huì)社村上開(kāi)明堂