技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種軌道車輛側(cè)墻自動化拉絲系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括中央控制系統(tǒng)、機(jī)器人、拉絲裝置、軌道、激光測量系統(tǒng)、離線編程軟件及電控系統(tǒng)，自動完成車體側(cè)墻的拉絲操作；本發(fā)明還提供了一種可利用所述系統(tǒng)進(jìn)行拉絲作業(yè)的工藝方法。本發(fā)明提供的一種軌道車輛側(cè)墻自動化拉絲系統(tǒng)及拉絲工藝，可實(shí)現(xiàn)自動化柔性智能拉絲作業(yè)，自動適應(yīng)工件表面形狀在一定范圍內(nèi)的變化，始終保持恒定的法向拉絲力，達(dá)到最佳的拉絲效果。

技術(shù)研發(fā)人員：路浩;張鐵浩;陶傳琦;敬俊娥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司
文檔號碼：201610788434
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2016.12.07