1.一種軌道車輛側(cè)墻自動(dòng)化拉絲系統(tǒng)拉絲工藝，其特征在于：所述拉絲工藝包括以下步驟：
S1，車體進(jìn)入拉絲工位后，系統(tǒng)自動(dòng)起動(dòng)，激光測(cè)量系統(tǒng)對(duì)車體輪廓進(jìn)行掃描，確定車體及門/窗的準(zhǔn)確位置，并將測(cè)量的位姿數(shù)據(jù)上傳到中央控制系統(tǒng)計(jì)算，與中央控制系統(tǒng)中預(yù)存的車體三維模型進(jìn)行比較及校正，生成精確的拉絲路徑；
S2，中央控制系統(tǒng)將計(jì)算結(jié)果及生成的拉絲路徑轉(zhuǎn)換成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令下載到機(jī)器人控制器；
S3，機(jī)器人根據(jù)指令利用拉絲裝置進(jìn)行車體拉絲作業(yè)；
S4，完成后，將車體退出工房外或進(jìn)入其他車間進(jìn)行后續(xù)處理。
2.如權(quán)利要求1所述的一種軌道車輛側(cè)墻自動(dòng)化拉絲系統(tǒng)拉絲工藝，其特征在于：還包括鈍化操作，拉絲結(jié)束后的車體直接推入到鈍化車間完成后續(xù)處理。
3.如權(quán)利要求1所述的一種軌道車輛側(cè)墻自動(dòng)化拉絲系統(tǒng)拉絲工藝，其特征在于：步驟S1中，中央控制系統(tǒng)通過(guò)控制算法對(duì)拉絲工藝參數(shù)及路徑進(jìn)行在線規(guī)劃，為不同車體分別匹配最佳參數(shù)匹配。
4.如權(quán)利要求1所述的一種軌道車輛自動(dòng)化拉絲系統(tǒng)拉絲工藝，其特征在于：機(jī)器人僅設(shè)置在車體一側(cè)，步驟S3中，機(jī)器人對(duì)車體一側(cè)進(jìn)行磨削及拉絲作業(yè)，完成后，將車體1、2工位互換位置，由機(jī)器人對(duì)車體另一側(cè)進(jìn)行磨削及拉絲作用；或，在車體兩側(cè)均設(shè)有機(jī)器人，步驟S3中，兩側(cè)機(jī)器人同時(shí)對(duì)相應(yīng)側(cè)的車體側(cè)墻進(jìn)行磨削及拉絲作業(yè)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種軌道車輛自動(dòng)化拉絲系統(tǒng)拉絲工藝，其特征在于：步驟S3中的拉絲作業(yè)包括粗磨、精磨及拉絲工序，各工序的工具由機(jī)器人操控，并可自動(dòng)更換。
6.一種軌道車輛側(cè)墻自動(dòng)化拉絲系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)包括中央控制系統(tǒng)、機(jī)器人、拉絲裝置、導(dǎo)軌、激光測(cè)量系統(tǒng)、離線編程軟件及電控系統(tǒng)，
激光測(cè)量系統(tǒng)，對(duì)車體輪廓進(jìn)行掃描，確定車體及門/窗準(zhǔn)確位置，并將測(cè)量的位姿數(shù)據(jù)上傳到中央控制系統(tǒng)；
中央控制系統(tǒng)，內(nèi)設(shè)離線編程軟件，對(duì)測(cè)量的位姿數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，并生成精確的拉絲路徑，并轉(zhuǎn)換成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令下載到機(jī)器人的控制器中，并控制其他運(yùn)行程序；
機(jī)器人：機(jī)器人的控制器接受中央控制系統(tǒng)的指令，操控拉絲裝置對(duì)車體進(jìn)行車體拉絲；
電控系統(tǒng)：實(shí)時(shí)對(duì)進(jìn)給速度、壓力、轉(zhuǎn)速等工藝參數(shù)進(jìn)行調(diào)整；
導(dǎo)軌：車體運(yùn)行軌道。
7.如權(quán)利要求6所述的一種軌道車輛側(cè)墻自動(dòng)化拉絲系統(tǒng)，其特征在于：所述激光測(cè)量裝置安裝在所述機(jī)器人的手臂上。
8.如權(quán)利要求6所述的一種軌道車輛側(cè)墻自動(dòng)化拉絲系統(tǒng)，其特征在于：所述拉絲裝置中包括磨削工具，可進(jìn)行磨削作業(yè)。
9.如權(quán)利要求8所述的一種軌道車輛側(cè)墻自動(dòng)化拉絲系統(tǒng)，其特征在于：所述磨削工具為千葉輪。
10.如權(quán)利要求6所述的一種軌道車輛側(cè)墻自動(dòng)化拉絲系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)還包括磨料檢測(cè)存取裝置。