本發(fā)明涉及一種拉絲系統(tǒng)及適應(yīng)的拉絲工藝，尤其是適用于軌道車(chē)輛側(cè)墻自動(dòng)化拉絲的拉絲系統(tǒng)及拉絲工藝。

背景技術(shù)：

通常軌道車(chē)輛車(chē)體為提高外觀裝飾性能，大都采用涂裝車(chē)體，即采用油漆涂裝的表面處理方法，一般的涂裝流程為：前處理—底漆—膩?zhàn)印赖灼帷嫫?，整個(gè)工藝過(guò)程繁復(fù)且費(fèi)時(shí)費(fèi)工。

多涂裝車(chē)體不使用膩?zhàn)?、油漆，減少焊絲、氣體消耗量，不但可以降低生產(chǎn)成本，也可降低車(chē)體重量，減少消耗，具有鮮明的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和競(jìng)爭(zhēng)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要目的在于解決上述問(wèn)題和不足，提供可供軌道車(chē)輛車(chē)體側(cè)墻表面拉絲處理，生產(chǎn)無(wú)涂裝軌道車(chē)輛的軌道車(chē)輛側(cè)墻的自動(dòng)化拉絲系統(tǒng)及拉絲工藝。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明首先提供了一種軌道車(chē)輛側(cè)墻自動(dòng)化拉絲系統(tǒng)拉絲工藝其，可自動(dòng)完成車(chē)體側(cè)墻的拉絲操作，具體技術(shù)方案是：

一種軌道車(chē)輛側(cè)墻自動(dòng)化拉絲系統(tǒng)拉絲工藝，其特征在于：所述拉絲工藝包括以下步驟：

S1，車(chē)體進(jìn)入拉絲工位后，系統(tǒng)自動(dòng)起動(dòng)，激光測(cè)量系統(tǒng)對(duì)車(chē)體輪廓進(jìn)行掃描，確定車(chē)體及門(mén)/窗的準(zhǔn)確位置，并將測(cè)量的位姿數(shù)據(jù)上傳到中央控制系統(tǒng)計(jì)算，與中央控制系統(tǒng)中預(yù)存的車(chē)體三維模型進(jìn)行比較及校正，生成精確的拉絲路徑；

S2，中央控制系統(tǒng)將計(jì)算結(jié)果及生成的拉絲路徑轉(zhuǎn)換成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令下載到機(jī)器人控制器；

S3，機(jī)器人根據(jù)指令利用拉絲裝置進(jìn)行車(chē)體拉絲作業(yè)；

S4，完成后，將車(chē)體退出工房外或進(jìn)入其他車(chē)間進(jìn)行后續(xù)處理。

進(jìn)一步的，包括鈍化操作，拉絲結(jié)束后的車(chē)體直接推入到鈍化車(chē)間完成后續(xù)處理。

進(jìn)一步的，步驟S2中，中央控制系統(tǒng)通過(guò)控制算法對(duì)拉絲工藝參數(shù)及路徑進(jìn)行在線規(guī)劃，為不同車(chē)體分別匹配最佳參數(shù)匹配。

進(jìn)一步的，機(jī)器人僅設(shè)置在車(chē)體一側(cè)，步驟S3中，機(jī)器人對(duì)車(chē)體一側(cè)進(jìn)行磨削及拉絲作業(yè)；完成后，將車(chē)體1、2工位互換位置，由機(jī)器人對(duì)車(chē)體另一側(cè)進(jìn)行磨削及拉絲作用，或，在車(chē)體兩側(cè)均設(shè)有機(jī)器人，步驟S3中，兩側(cè)機(jī)器人同時(shí)對(duì)相應(yīng)側(cè)的車(chē)體側(cè)墻進(jìn)行磨削及拉絲作業(yè)。

進(jìn)一步的，步驟S3中的拉絲作業(yè)包括粗磨、精磨及拉絲工序，各工序的工具由機(jī)器人操控，并可自動(dòng)更換。

本發(fā)明同時(shí)還提供了一種軌道車(chē)輛側(cè)墻自動(dòng)化拉絲系統(tǒng)，自動(dòng)完成車(chē)體側(cè)墻的拉絲操作，達(dá)到最佳的拉絲效果。

一種軌道車(chē)輛側(cè)墻自動(dòng)化拉絲系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括中央控制系統(tǒng)、機(jī)器人、拉絲裝置、導(dǎo)軌、激光測(cè)量系統(tǒng)、離線編程軟件及電控系統(tǒng)，其中：

激光測(cè)量系統(tǒng)，對(duì)車(chē)體輪廓進(jìn)行掃描，確定車(chē)體及門(mén)/窗準(zhǔn)確位置，并將測(cè)量的位姿數(shù)據(jù)上傳到中央控制系統(tǒng)；

中央控制系統(tǒng)，內(nèi)設(shè)離線編程軟件，對(duì)測(cè)量的位姿數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，并生成精確的拉絲路徑，并轉(zhuǎn)換成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令下載到機(jī)器人的控制器中，并控制其他運(yùn)行程序；機(jī)器人：機(jī)器人的控制器接受中央控制系統(tǒng)的指令，操控拉絲裝置對(duì)車(chē)體進(jìn)行車(chē)體拉絲；

電控系統(tǒng)：實(shí)時(shí)對(duì)進(jìn)給速度、壓力、轉(zhuǎn)速等工藝參數(shù)進(jìn)行調(diào)整；

導(dǎo)軌：車(chē)體運(yùn)行軌道；

進(jìn)一步的，所述激光測(cè)量裝置安裝在所述機(jī)器人的手臂上。

進(jìn)一步的，所述拉絲裝置中包括磨削工具，可進(jìn)行磨削作業(yè)。

進(jìn)一步的，所述磨削工具為千葉輪。

進(jìn)一步的，所述系統(tǒng)還包括磨料檢測(cè)存取裝置。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種軌道車(chē)輛側(cè)墻自動(dòng)化拉絲系統(tǒng)及拉絲工藝，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.系統(tǒng)通過(guò)離線編程、在線校準(zhǔn)、機(jī)器人視覺(jué)等國(guó)際領(lǐng)先技術(shù)，保證系統(tǒng)具有很高的柔性智能，不僅可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同車(chē)型表面的拉絲作業(yè)，并確保加工質(zhì)量的一致性，而且人機(jī)交互友好、操作簡(jiǎn)單；

2.工業(yè)型機(jī)器人具有較高的加工柔性，可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同車(chē)型、不同形狀表面的拉絲作業(yè)；千葉輪的葉片在磨削過(guò)程中可適應(yīng)板材的局部形變，隨形性能好，可以保證最低減薄量；

3.高性能激光測(cè)量系統(tǒng)保證在拉絲作業(yè)前精確測(cè)量車(chē)體的實(shí)際制造誤差，并通過(guò)控制算法對(duì)拉絲工藝參數(shù)及路徑進(jìn)行在線規(guī)劃，確保不同車(chē)體均有最佳拉絲參數(shù)匹配；

4.粗磨、精磨、拉絲各道工序的工具可自動(dòng)更換，無(wú)需人工干預(yù)，高系統(tǒng)安全性及工作效率；

5.可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化柔性智能拉絲作業(yè)，自動(dòng)適應(yīng)工件表面形狀在一定范圍內(nèi)的變化，始終保持恒定的法向拉絲力，進(jìn)給速度、壓力、轉(zhuǎn)速等工藝參數(shù)由電控系統(tǒng)實(shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到最佳的拉絲效果。

附圖說(shuō)明：

圖1：本發(fā)明一種軌道車(chē)輛側(cè)墻自動(dòng)化拉絲系統(tǒng)結(jié)構(gòu)平面示意圖；

圖2：本發(fā)明一種軌道車(chē)輛側(cè)墻自動(dòng)化拉絲系統(tǒng)結(jié)構(gòu)立體示意圖一；

圖3：本發(fā)明一種軌道車(chē)輛側(cè)墻自動(dòng)化拉絲系統(tǒng)結(jié)構(gòu)立體示意圖二

其中：中央控制室1，在線輪徑檢測(cè)裝置2，機(jī)器人3，工具庫(kù)4，機(jī)器人軌道5，車(chē)體6，軌道7，牽車(chē)臺(tái)8，拉絲裝置9，工具標(biāo)定臺(tái)10，地面除塵裝置11，一位側(cè)12，除塵風(fēng)道13。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明提供的一種軌道車(chē)輛側(cè)墻自動(dòng)化拉絲系統(tǒng)，包括中央控制系統(tǒng)、機(jī)器人3、拉絲裝置9、軌道7、激光測(cè)量系統(tǒng)、離線編程軟件及電控系統(tǒng)，

激光測(cè)量系統(tǒng)，可在線校準(zhǔn)，對(duì)車(chē)體輪廓進(jìn)行掃描，確定車(chē)體及門(mén)/窗準(zhǔn)確位置，并將測(cè)量的位姿數(shù)據(jù)上傳到中央控制系統(tǒng)；

中央控制系統(tǒng)，內(nèi)設(shè)離線編程軟件，對(duì)測(cè)量的位姿數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，根據(jù)內(nèi)置的控制算法，對(duì)拉絲工藝參數(shù)及路徑進(jìn)行在線規(guī)劃，生成精確的拉絲路徑，確保不同車(chē)體均有最佳拉絲參數(shù)匹配并轉(zhuǎn)換成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令下載到機(jī)器人的控制器中，并控制其他運(yùn)行程序；

機(jī)器人3：機(jī)器人3的控制器接受中央控制系統(tǒng)的指令，操控拉絲裝置9對(duì)車(chē)體進(jìn)行車(chē)體拉絲；

電控系統(tǒng)：實(shí)時(shí)對(duì)進(jìn)給速度、壓力、轉(zhuǎn)速等工藝參數(shù)進(jìn)行調(diào)整；

軌道7：車(chē)體運(yùn)行軌道；

在本實(shí)施例中，軌道車(chē)輛車(chē)體側(cè)墻拉絲廠房主要承擔(dān)無(wú)涂裝鋁合金車(chē)體表面修整、拉絲任務(wù)，在廠房?jī)?nèi)，設(shè)有2股軌道7，每股軌道7布置1個(gè)臺(tái)位，共計(jì)2個(gè)臺(tái)位，每個(gè)臺(tái)位可布置施工臺(tái)，每個(gè)施工臺(tái)包括一個(gè)拉絲臺(tái)位，所布置的施工臺(tái)位滿(mǎn)足長(zhǎng)度20m—25m車(chē)體的生產(chǎn)作業(yè)，車(chē)體廠房總共為2跨。在本實(shí)施例中，廠房占地約為30m*15m(長(zhǎng)*寬)。本實(shí)施例中的軌道車(chē)輛車(chē)體側(cè)墻拉絲廠房為封閉式廠房，前端有兩個(gè)工房門(mén)，可同時(shí)將兩臺(tái)車(chē)體6開(kāi)入拉絲場(chǎng)地內(nèi)，兩個(gè)工房門(mén)間有一承重梁，不可拆除或改造。

以廠房?jī)?nèi)一個(gè)拉絲臺(tái)位為例，對(duì)軌道車(chē)輛側(cè)墻自動(dòng)化拉絲系統(tǒng)進(jìn)行具體描述，如附圖1至附圖3所示，軌道7分為兩段，一段在牽車(chē)臺(tái)8一側(cè)，一段在拉絲場(chǎng)地內(nèi)，兩段為一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，在牽車(chē)臺(tái)8上，可進(jìn)行裝車(chē)操作，將車(chē)體6放置在架臺(tái)車(chē)上，架臺(tái)車(chē)裝載車(chē)體6通過(guò)軌道7進(jìn)入拉絲場(chǎng)地，并固定位置，由機(jī)器人3對(duì)車(chē)體進(jìn)行拉絲作業(yè)。在拉絲場(chǎng)地內(nèi)，軌道7的外側(cè)，設(shè)有機(jī)器人導(dǎo)軌13，機(jī)器人13的底部具有與機(jī)器人導(dǎo)軌13配合的結(jié)構(gòu)，機(jī)器人3可在機(jī)器人導(dǎo)軌上沿車(chē)體方向平穩(wěn)運(yùn)行。在拉絲場(chǎng)地內(nèi)，靠近牽車(chē)臺(tái)8側(cè)與拉絲場(chǎng)內(nèi)的分隔處，設(shè)置有中央控制室，即機(jī)房，中央控制系統(tǒng)1設(shè)置在中央控制室內(nèi)，中央控制系統(tǒng)1為總控制系統(tǒng)，包括離線編程軟件，可對(duì)測(cè)量的位姿數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，通過(guò)控制算法對(duì)拉絲工藝參數(shù)及路徑進(jìn)行在線規(guī)劃，生成精確的拉絲路徑，確保不同車(chē)體均有最佳拉絲參數(shù)匹配，并轉(zhuǎn)換成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令下載到機(jī)器人的控制器中，并控制其他運(yùn)行程序。

在拉絲場(chǎng)地內(nèi)，軌道7分為一位側(cè)12和二位側(cè)，可按車(chē)體運(yùn)行方向分一位側(cè)12和二位側(cè)的具體分布，一般來(lái)說(shuō)，一位側(cè)12為車(chē)頭端，二位側(cè)為車(chē)尾端，實(shí)際操作中，可自由定義一位側(cè)12和二位側(cè)的位置。在一位側(cè)12端的軌道7上，設(shè)有在線輪徑檢測(cè)裝置2，可檢測(cè)拉絲裝置9是否有磨損，根據(jù)檢測(cè)到的磨損結(jié)果及時(shí)調(diào)整機(jī)器人3的定位程序，對(duì)車(chē)體6的側(cè)墻進(jìn)行準(zhǔn)確拉絲作業(yè)。在同側(cè)，機(jī)器人3設(shè)置在機(jī)器人導(dǎo)軌5的端部的前側(cè)，機(jī)器人3的底部設(shè)有可在機(jī)器人導(dǎo)軌5上運(yùn)行；在機(jī)器人導(dǎo)軌5的端部，分別設(shè)有工具庫(kù)4和工具標(biāo)定臺(tái)10，工具庫(kù)4內(nèi)，按規(guī)定位置將精磨、粗磨、拉絲等各類(lèi)工具準(zhǔn)確擺放，由工具標(biāo)定臺(tái)10確定擺放位置，機(jī)器人3可以根據(jù)指令在工具庫(kù)4內(nèi)取放各類(lèi)工具，進(jìn)行相應(yīng)操作。并且粗磨、精磨、拉絲各道工序的工具可自動(dòng)更換，無(wú)需人工干預(yù)，提高系統(tǒng)安全性及工作效率。粗磨、精磨、拉絲等各類(lèi)拉絲作業(yè)所需的工具按規(guī)定放置，以便機(jī)器人3對(duì)各道工序的工具自動(dòng)更換，無(wú)需人工干預(yù)，提高系統(tǒng)安全性及工作效率。工具庫(kù)4和工具標(biāo)定臺(tái)10的設(shè)置位置可根據(jù)需要設(shè)定。拉絲作業(yè)包括磨削作業(yè)，因此拉絲裝置9中包括磨削工具，對(duì)車(chē)體進(jìn)行磨削作業(yè)，在本實(shí)施例中，磨削工具為千葉輪，千葉輪的葉片在磨削過(guò)程中可適應(yīng)板材的局部形變，隨形性能好，可以保證最低減薄量。系統(tǒng)還包括磨料檢測(cè)存取裝置，定時(shí)監(jiān)測(cè)磨料的使用情況，以便及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)充。

在拉絲場(chǎng)地內(nèi)還設(shè)有地面除塵裝置11，在本發(fā)明實(shí)施例中，軌道7的一位側(cè)12的兩邊，各設(shè)有一個(gè)地面除塵裝置11，用于收集并處理在加工操作過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵，用以防止粉塵在空氣中濃度過(guò)大，遇明火而發(fā)生爆炸。同時(shí)，廠房?jī)?nèi)還設(shè)有除塵風(fēng)道15，通過(guò)風(fēng)力除塵，除塵風(fēng)道15為兩道，如圖2所示，分列在廠房頂部，正對(duì)兩條軌道7的外側(cè)，并在尾部匯總成一道除塵風(fēng)道。

機(jī)器人3采用現(xiàn)有常用的工業(yè)操作機(jī)器人，根據(jù)指令自動(dòng)完成拉絲操作，包括粗磨、精磨及看拉絲，在機(jī)器人3手臂上安裝有激光測(cè)試系統(tǒng)，可對(duì)車(chē)體輪廓進(jìn)行掃描，確定車(chē)體及門(mén)/窗的準(zhǔn)確位置，并將測(cè)量數(shù)據(jù)的位姿數(shù)據(jù)上傳到中央控制系統(tǒng)中計(jì)算、生成精確的拉絲路徑，隨后轉(zhuǎn)換成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令下載到機(jī)器人控制器中，機(jī)器人3握持拉絲裝置進(jìn)行車(chē)體拉線，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)完成無(wú)需人工干預(yù)。

在牽車(chē)臺(tái)8側(cè)將待加工的車(chē)體6裝載在架臺(tái)車(chē)上，通過(guò)軌道7進(jìn)入拉絲場(chǎng)地內(nèi)，定位在拉絲工位上，由機(jī)器人對(duì)車(chē)體6進(jìn)行磨削及拉絲操作，當(dāng)在軌道7兩側(cè)均設(shè)置有機(jī)器人3時(shí)，兩側(cè)的機(jī)器人3同時(shí)對(duì)車(chē)體6的兩側(cè)進(jìn)行操作，當(dāng)軌道7只在一側(cè)設(shè)置機(jī)器人3時(shí)，由機(jī)器人對(duì)1、2工位的車(chē)體一側(cè)進(jìn)行磨削，由架臺(tái)車(chē)將1、2工位的車(chē)體互換位置，由機(jī)器人3對(duì)1、2工位車(chē)體的另一側(cè)進(jìn)行磨削及拉絲作業(yè)，完成后，架臺(tái)車(chē)從1、2工位將車(chē)體退出到牽車(chē)臺(tái)8上。如在拉絲完畢后需進(jìn)行鈍化處理，可用拖車(chē)由牽車(chē)臺(tái)8側(cè)將架臺(tái)車(chē)直接推入鈍化車(chē)間，完成后續(xù)處理。拉絲車(chē)間與鈍化車(chē)間通過(guò)自動(dòng)卷簾門(mén)進(jìn)行隔離，減少運(yùn)行距離，使得廠房布置緊湊，節(jié)省用地及運(yùn)輸成本。

本發(fā)明除提供上述的軌道車(chē)輛車(chē)體側(cè)墻自動(dòng)拉絲系統(tǒng)外，還提供了一套利用此自動(dòng)拉絲系統(tǒng)的進(jìn)行操作的拉絲工藝，可進(jìn)行自動(dòng)拉絲操作，無(wú)需人工干預(yù)，拉絲工藝包括以下步驟：

S1，車(chē)體進(jìn)入拉絲工位后，系統(tǒng)自動(dòng)起動(dòng)，激光測(cè)量系統(tǒng)對(duì)車(chē)體輪廓進(jìn)行掃描，確定車(chē)體及門(mén)/窗的準(zhǔn)確位置，并將測(cè)量的位姿數(shù)據(jù)上傳到中央控制系統(tǒng)計(jì)算，生成精確的拉絲路徑；

S2，中央控制系統(tǒng)將計(jì)算結(jié)果及生成的拉絲路徑轉(zhuǎn)換成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令下載到機(jī)罵人控制器；

S3，機(jī)器人根據(jù)指令利用拉絲裝置進(jìn)行車(chē)體拉絲作業(yè)；拉絲作業(yè)包括粗磨、精磨及拉絲工序，機(jī)器人根據(jù)不同的作業(yè)方式及工序在工具庫(kù)中自動(dòng)選擇所使用的工具，并自動(dòng)更換工具，無(wú)需人工干預(yù)。

S4，完成后，將車(chē)體退出工房外或進(jìn)入其他車(chē)間進(jìn)行后續(xù)處理。

需要注意的是，在步驟S3中，如當(dāng)機(jī)器人僅設(shè)置在軌道一側(cè)時(shí)，即機(jī)器人在車(chē)體一側(cè)時(shí)，機(jī)器人對(duì)1、2工位的車(chē)體一側(cè)進(jìn)行磨削及拉絲作業(yè)，完在后，由架臺(tái)車(chē)將1、2工位的車(chē)體互換位置，由機(jī)器人對(duì)1、2工位車(chē)體另一側(cè)進(jìn)行磨削及拉絲作業(yè)；當(dāng)在軌道兩側(cè)均設(shè)置機(jī)器人時(shí)，即車(chē)體兩側(cè)均設(shè)置機(jī)器人時(shí)，兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行磨削及拉絲作業(yè)。且步驟S3中的拉絲作業(yè)包括粗磨、精磨及拉絲工序，各工序的工具由機(jī)器人操控，并可自動(dòng)更換。

同時(shí)，在步驟S3中，拉絲裝置可進(jìn)行在線實(shí)時(shí)測(cè)量，如利用在線輪徑檢測(cè)裝置，檢測(cè)拉絲裝置是否有磨損，根據(jù)檢測(cè)到的磨損情況進(jìn)行參數(shù)補(bǔ)償，及時(shí)調(diào)整機(jī)器人的定位程序，對(duì)車(chē)體側(cè)墻進(jìn)行準(zhǔn)確拉絲作業(yè)。

如在拉絲完畢后還進(jìn)行鈍化操作，拉絲結(jié)束后的車(chē)體經(jīng)牽車(chē)臺(tái)由架臺(tái)車(chē)直接推入到鈍化車(chē)間完成后續(xù)處理。鈍化車(chē)間與拉絲車(chē)間通過(guò)自動(dòng)卷簾門(mén)進(jìn)行隔離。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種軌道車(chē)輛側(cè)墻自動(dòng)化拉絲系統(tǒng)及拉絲工藝，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.系統(tǒng)通過(guò)離線編程、在線校準(zhǔn)、機(jī)器人視覺(jué)等國(guó)際領(lǐng)先技術(shù)，保證系統(tǒng)具有很高的柔性智能，不僅可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同車(chē)型表面的拉絲作業(yè)，并確保加工質(zhì)量的一致性，而且人機(jī)交互友好、操作簡(jiǎn)單；

2.工業(yè)型機(jī)器人具有較高的加工柔性，可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同車(chē)型、不同形狀表面的拉絲作業(yè)；千葉輪的葉片在磨削過(guò)程中可適應(yīng)板材的局部形變，隨形性能好，可以保證最低減薄量；

3.高性能激光測(cè)量系統(tǒng)保證在拉絲作業(yè)前精確測(cè)量車(chē)體的實(shí)際制造誤差，并通過(guò)控制算法對(duì)拉絲工藝參數(shù)及路徑進(jìn)行在線規(guī)劃，確保不同車(chē)體均有最佳拉絲參數(shù)匹配；

4.粗磨、精磨、拉絲各道工序的工具可自動(dòng)更換，無(wú)需人工干預(yù)，高系統(tǒng)安全性及工作效率；

5.可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化柔性智能拉絲作業(yè)，自動(dòng)適應(yīng)工件表面形狀在一定范圍內(nèi)的變化，始終保持恒定的法向拉絲力，進(jìn)給速度、壓力、轉(zhuǎn)速等工藝參數(shù)由電控系統(tǒng)實(shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到最佳的拉絲效果。

如上所述，結(jié)合所給出的方案內(nèi)容，可以衍生出類(lèi)似的技術(shù)方案。但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。