一種nc自動(dòng)化直角軌道的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于NC自動(dòng)化軌道領(lǐng)域，具體涉及一種NC自動(dòng)化直角軌道。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與提高，生產(chǎn)規(guī)模正向大型化的方向發(fā)展，為完成物料輸送任務(wù)的自動(dòng)化輸送循環(huán)系統(tǒng)在生產(chǎn)流水線上不可或缺。在目前的大型自動(dòng)化生產(chǎn)中，多數(shù)仍是通過運(yùn)動(dòng)部件在直線軌道上往復(fù)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)輸或加工，直線軌道由于受空間位置的限制，使得運(yùn)動(dòng)部件無法完成較為精確的運(yùn)輸，更不可能完成空間要求的直角回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在一定程度上限制了自動(dòng)化運(yùn)輸或加工的精確度。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的十字形軌道，雖然在一定程度上解決了上述問題，但運(yùn)動(dòng)部件不能在X軸或Y軸軌道上獨(dú)立分開運(yùn)動(dòng)，即若運(yùn)動(dòng)部件在X軸方向的軌道上運(yùn)動(dòng)，會(huì)同時(shí)帶動(dòng)Y軸的導(dǎo)軌移動(dòng)。使得軌道的空間要求變大，如果在運(yùn)動(dòng)部件上安裝機(jī)器臂則會(huì)再次增加空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是為解決上述問題而進(jìn)行的，通過提供一種NC自動(dòng)化直角軌道，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件在X軸或Y軸軌道上的獨(dú)立分開運(yùn)動(dòng)。
[0005]本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明提供的NC自動(dòng)化直角軌道，用于支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行直角往復(fù)運(yùn)動(dòng)，具有這樣的特征，包括:支撐部，包括形成直角的X向支撐部和Y向支撐部；驅(qū)動(dòng)部，位于X向支撐部和Y向支撐部的?而口，用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng)部，結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)部件底纟而的結(jié)構(gòu)相匹配，用于引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)；以及感應(yīng)部，位于直角軌道的直角交叉口處，通過和運(yùn)動(dòng)部件上的感應(yīng)件相配合，用于檢測運(yùn)動(dòng)部件的位置，其中，傳動(dòng)部位于直角交叉口處的部分為形成直角的且分別沿X軸以及Y軸排列的齒形帶，運(yùn)動(dòng)部件底端設(shè)置和齒形帶相匹配的X軸嚙合齒和Y軸嚙合齒，運(yùn)動(dòng)部件在驅(qū)動(dòng)部的控制下，在X軸嚙合齒和沿X軸排列的齒形帶分離的同時(shí)，Y軸嚙合齒恰好和沿Y軸排列的齒形帶嚙合，完成轉(zhuǎn)向。
[0007]本發(fā)明提供的NC自動(dòng)化直角軌道，還可以具有這樣的特征:傳動(dòng)部左右兩側(cè)設(shè)置有鈑金外殼。
[0008]本發(fā)明提供的NC自動(dòng)化直角軌道，還可以具有這樣的特征:運(yùn)動(dòng)部件位于直角交叉口處部分的底端安裝有萬向輪裝置，用于支撐運(yùn)動(dòng)部件。
[0009]本發(fā)明提供的NC自動(dòng)化直角軌道，還可以具有這樣的特征:傳動(dòng)部的結(jié)構(gòu)為形成直角的齒形帶。
[0010]本發(fā)明提供的NC自動(dòng)化直角軌道，還可以具有這樣的特征:傳動(dòng)部位于直角交叉口處的部分為形成直角的齒形帶，其他部分為滑軌。
[0011]本發(fā)明提供的NC自動(dòng)化直角軌道，還可以具有這樣的特征:驅(qū)動(dòng)部為數(shù)字化控制的伺服電機(jī)。
[0012]發(fā)明作用與效果
[0013]本發(fā)明提供了一種NC自動(dòng)化直角軌道，包括由形成直角的X向支撐部和Y向支撐部組成的支撐部、位于X向支撐部和Y向支撐部的端口，用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部、結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)部件底端的結(jié)構(gòu)相匹配、用于推動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)部；以及位于直角軌道的直角交叉口處，通過和運(yùn)動(dòng)部件上的感應(yīng)部件相配合，用于檢測運(yùn)動(dòng)部件的位置的感應(yīng)部，由于本發(fā)明提供的NC自動(dòng)化直角軌道中，傳動(dòng)部位于直角交叉口處的部分為形成直角的且分別沿X軸以及Y軸排列的齒形帶，運(yùn)動(dòng)部件底端設(shè)置和齒形帶相匹配的嚙合齒，運(yùn)動(dòng)部件在驅(qū)動(dòng)部的控制下，其X軸嚙合齒和X軸齒形帶分離的同時(shí)，其Y軸嚙合齒恰好和Y軸齒形帶嚙合，以完成運(yùn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)向，使得本發(fā)明提供的NC自動(dòng)化直角軌道能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件在X軸或Y軸軌道上的獨(dú)立分開運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而縮小軌道的空間要求。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一中的NC自動(dòng)化直角軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1中的NC自動(dòng)化直角軌道的后視圖；
[0016]圖3是圖2中的A處的放大圖；
[0017]圖4是本發(fā)明實(shí)施例一中的運(yùn)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是圖2中的從B方向觀察到的NC自動(dòng)化直角軌道的側(cè)視圖；
[0019]圖6是圖4中的C處的放大圖；
[0020]圖7是本發(fā)明實(shí)施例二中的NC自動(dòng)化直角軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖來說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0022]實(shí)施例一
[0023]圖1為本實(shí)施例中的NC自動(dòng)化直角軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為圖1中的NC自動(dòng)化直角軌道的后視圖。
[0025]如圖1和圖2所不，NC自動(dòng)化直角軌道100由結(jié)構(gòu)相同且組成一個(gè)直角的兩部分構(gòu)成，兩部分中，一個(gè)沿X軸排列，稱之為X軸軌道，相應(yīng)的，另一部分稱之為Y軸軌道。以下對(duì)NC自動(dòng)化直角軌道的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0026]NC自動(dòng)化直角軌道100包括支撐部1、驅(qū)動(dòng)部2、傳動(dòng)部3、感應(yīng)部4、萬向輪裝置5以及設(shè)置于傳動(dòng)部3兩側(cè)的鈑金外殼6。支撐部I包括形成直角的X向支撐部和Y向支撐部；驅(qū)動(dòng)部2位于X向支撐部和Y向支撐部的端口，用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件10運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng)部3位于支撐部I上，用于引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件10運(yùn)動(dòng)；鈑金外殼6安裝于傳動(dòng)部3的左右兩側(cè)，位于直角內(nèi)側(cè)的鈑金外殼6設(shè)置平面凸出61，感應(yīng)部4設(shè)置在X軸和Y軸的平面凸出61組成的直角的交叉口內(nèi)側(cè)的某一位置處，感應(yīng)部4和運(yùn)動(dòng)部件10上的感應(yīng)部件相配合，用于檢測運(yùn)動(dòng)部件的位置；萬向輪裝置5安裝于運(yùn)動(dòng)部件10的位于直角交叉口處部分的底端，用于支撐運(yùn)動(dòng)部件10，同時(shí)隨運(yùn)動(dòng)部件10在平面突出61上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0027]圖3為圖2中的A處的放大圖。
[0028]圖4為本實(shí)施例中的運(yùn)動(dòng)部件10的地面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]如圖3和圖4所示，在NC自動(dòng)化直角軌道100的直角交叉口處，傳動(dòng)部為形成直角的且分別沿X軸以及Y軸排列的齒形帶，運(yùn)動(dòng)部件10的底端設(shè)置和齒形帶相匹配的X軸嚙合齒101和Y軸嚙合齒102，X軸嚙合齒101和Y軸嚙合齒102呈對(duì)角分布。同時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件10的底端位于直角交叉口內(nèi)側(cè)的部分還設(shè)置萬向輪裝置5的連接點(diǎn)103以及和感應(yīng)部4相作用的感應(yīng)件104。
[0030]圖5是圖2中的從B方向觀察到的NC自動(dòng)化直角軌道的側(cè)視圖。
[0031]圖6是圖5中的C處的放大圖。
[0032]由圖5和圖6，可進(jìn)一步明確運(yùn)動(dòng)部件底端的結(jié)構(gòu)。在直角交叉口處，當(dāng)X軸嚙合齒101和X軸齒形帶相嚙合同時(shí)，Y軸嚙合齒102也恰好和Y軸齒形帶對(duì)應(yīng)。
[0033]本實(shí)施例中