一種集裝箱碼頭自動(dòng)化軌道運(yùn)輸系統(tǒng)及運(yùn)行方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及集裝箱碼頭的集裝箱裝卸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種集裝箱碼頭自動(dòng)化軌道運(yùn)輸系統(tǒng)及運(yùn)行方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前集裝箱碼頭的自動(dòng)化程度得到較大提高，但仍存在一些不足，主要為:
[0003]1)自動(dòng)化運(yùn)輸工具群體運(yùn)行交通復(fù)雜，水平運(yùn)輸效率較低；
[0004]2)龍門(mén)吊需吊箱長(zhǎng)距離運(yùn)行，影響堆場(chǎng)裝卸效率；
[0005]3)堆場(chǎng)布置需垂直于岸邊，對(duì)現(xiàn)有人工碼頭來(lái)說(shuō)改造難度大。
[0006]參閱專利號(hào)為CN 104108610 A的中國(guó)專利“集裝箱碼頭用穿梭搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)及其運(yùn)送集裝箱的方法”，公開(kāi)了一種集裝箱碼頭用穿梭搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)及其運(yùn)送集裝箱的方法，該系統(tǒng)包括至少一組垂直于碼頭岸線方向且貫穿堆場(chǎng)的軌道、設(shè)置在該軌道上能夠?qū)b箱接力運(yùn)送的傳送裝置，所述軌道位于所述堆場(chǎng)起重機(jī)下，所述堆場(chǎng)起重機(jī)工作半徑能延伸到所述軌道和堆場(chǎng)的集裝箱堆碼區(qū)域。
[0007]該專利利用梭車(chē)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)集裝箱的接力運(yùn)輸和自動(dòng)裝卸箱，使用軌道小車(chē)替代堆場(chǎng)起重機(jī)長(zhǎng)距離行走，能夠提高碼頭的集裝箱運(yùn)送速度，但其交通軌道之間是斷開(kāi)的，只能兩頭行駛，需要用其他設(shè)備將集裝箱從一個(gè)軌道梭車(chē)上轉(zhuǎn)到另一個(gè)軌道梭車(chē)上，而且每條軌道上都要有梭車(chē)，成本增加。社會(huì)需求一種交通運(yùn)行簡(jiǎn)單、高效的集裝箱碼頭自動(dòng)化軌道運(yùn)輸系統(tǒng)及運(yùn)行方法，以應(yīng)對(duì)目前存在的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，現(xiàn)提供一種交通運(yùn)行簡(jiǎn)單、高效的集裝箱碼頭自動(dòng)化軌道運(yùn)輸系統(tǒng)及運(yùn)行方法，用以克服上述技術(shù)缺陷。
[0009]具體技術(shù)方案如下:
[0010]一種集裝箱碼頭自動(dòng)化軌道運(yùn)輸系統(tǒng)，包括至少一條與岸側(cè)相平行的岸側(cè)軌道、至少一組環(huán)繞集裝箱堆場(chǎng)設(shè)置的環(huán)繞軌道、至少一條位于堆場(chǎng)后方的疏運(yùn)軌道、至少一臺(tái)軌道梭車(chē)、以及多條轉(zhuǎn)接軌道，且所述岸側(cè)軌道與所述環(huán)繞軌道間通過(guò)所述轉(zhuǎn)接軌道相接，所述環(huán)繞軌道與所述疏運(yùn)軌道間通過(guò)所述轉(zhuǎn)接軌道相接；
[0011]所述軌道梭車(chē)上具有集裝箱放置平臺(tái)，可在所述岸側(cè)軌道、所述環(huán)繞軌道、所述疏運(yùn)軌道、以及所述轉(zhuǎn)接軌道上沿著軌道行駛，且所述軌道梭車(chē)上設(shè)置有控制裝置，所述控制裝置接受和傳送無(wú)線指令信號(hào)以控制所述軌道梭車(chē)的啟停、速度模式、以及方向模式，所述方向模式包括前進(jìn)模式和倒車(chē)模式；
[0012]所述岸側(cè)軌道位于前沿岸側(cè)，具有岸側(cè)裝卸位置，岸邊設(shè)置的裝卸設(shè)備可對(duì)行駛至所述岸側(cè)裝卸位置的所述軌道梭車(chē)進(jìn)行集裝箱的裝卸；所述疏運(yùn)軌道與集裝箱疏運(yùn)通道相平行，具有疏運(yùn)裝卸位置，后方設(shè)置的裝卸設(shè)備可對(duì)行駛至所述疏運(yùn)裝卸位置的所述軌道梭車(chē)進(jìn)行集裝箱的裝卸；且堆場(chǎng)設(shè)置的裝卸設(shè)備可對(duì)行駛至所述環(huán)繞軌道上裝卸工作區(qū)域的所述軌道梭車(chē)進(jìn)行集裝箱的裝卸；
[0013]所述軌道梭車(chē)通過(guò)調(diào)換所述方向模式行駛進(jìn)入所述轉(zhuǎn)接軌道以變換行駛軌道。
[0014]還包括軌道交通信號(hào)燈管理系統(tǒng)，所述軌道交通信號(hào)燈管理系統(tǒng)包括多個(gè)信號(hào)燈，所述信號(hào)燈設(shè)置于軌道相接或交叉運(yùn)行處的其中一條軌道的一側(cè)，所述軌道交通信號(hào)燈管理系統(tǒng)根據(jù)路況控制所述信號(hào)燈顯示不同的燈光信號(hào)，同時(shí)可接收和傳遞有線或無(wú)線信號(hào)，所述控制裝置可接收所述信號(hào)燈發(fā)出的燈光信號(hào)、所述軌道交通信號(hào)燈管理系統(tǒng)傳遞的有線或無(wú)線信號(hào)，并對(duì)所述軌道梭車(chē)進(jìn)行啟停和所述速度模式的調(diào)整。
[0015]所述運(yùn)輸系統(tǒng)還具有場(chǎng)橋軌道，所述場(chǎng)橋軌道與所述軌道梭車(chē)行駛的軌道交叉處采用暗軌，所述堆場(chǎng)裝卸設(shè)備上配備有帶吊臂牽引車(chē)，用以處理出現(xiàn)故障的所述軌道梭車(chē)。
[0016]交叉軌道均使用固定道岔，所述軌道梭車(chē)在交叉軌道上只能固定向轉(zhuǎn)彎方向行駛，在用所述前進(jìn)模式行駛時(shí)通過(guò)所述倒車(chē)模式換軌，在用所述倒車(chē)模式行駛時(shí)通過(guò)所述前進(jìn)模式變換軌道。
[0017]較佳的，所述岸側(cè)軌道的數(shù)量為兩條，且兩條所述岸側(cè)軌道間通過(guò)所述轉(zhuǎn)接軌道相接；
[0018]所述疏運(yùn)軌道的數(shù)量為兩道，兩條所述疏運(yùn)軌道間通過(guò)所述轉(zhuǎn)接軌道相接。
[0019]較佳的，所述環(huán)繞軌道上可直接拐彎行駛的拐角呈弧形。
[0020]較佳的，所述堆場(chǎng)為水平堆場(chǎng)，具有多個(gè)堆區(qū)，每一所述堆區(qū)包括多個(gè)堆位；
[0021]所述軌道運(yùn)輸系統(tǒng)包括多組所述環(huán)繞軌道，每一組所述環(huán)繞軌道包括兩條垂直軌道和多條平行軌道，且每?jī)蓷l所述平行軌道間設(shè)置有一個(gè)所述堆位，每一個(gè)所述堆區(qū)對(duì)應(yīng)設(shè)置有一組所述環(huán)繞軌道；
[0022]堆場(chǎng)設(shè)置的裝卸設(shè)備可對(duì)行駛至所述平行軌道上的所述軌道梭車(chē)進(jìn)行集裝箱的裝卸。
[0023]較佳的，所述堆場(chǎng)為垂直堆場(chǎng)，且具有多個(gè)堆區(qū)，每一所述堆區(qū)包括多個(gè)堆位；
[0024]所述軌道運(yùn)輸系統(tǒng)包括多組所述環(huán)繞軌道，每一組所述環(huán)繞軌道包括兩條垂直軌道和多條平行軌道，且每?jī)蓷l所述平行軌道間設(shè)置有一個(gè)所述堆位，每一個(gè)所述堆區(qū)對(duì)應(yīng)設(shè)置有一組所述環(huán)繞軌道；
[0025]堆場(chǎng)設(shè)置的裝卸設(shè)備可對(duì)行駛至所述平行軌道上的所述軌道梭車(chē)進(jìn)行集裝箱的裝卸。
[0026]本發(fā)明還提出了一種基于所述的集裝箱碼頭自動(dòng)化軌道運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)行方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0027]將集裝箱從岸側(cè)裝卸位置運(yùn)輸?shù)蕉褕?chǎng)后方疏運(yùn)裝卸位置進(jìn)行疏運(yùn)的過(guò)程:
[0028]1)軌道梭車(chē)行駛至岸側(cè)軌道的岸側(cè)裝卸位置進(jìn)行集裝箱的裝卸；
[0029]2)軌道梭車(chē)通過(guò)調(diào)換所述方向模式變更軌道，經(jīng)由轉(zhuǎn)接軌道行駛?cè)氕h(huán)繞軌道；
[0030]3)軌道梭車(chē)沿著環(huán)繞軌道單向行駛至與疏運(yùn)軌道通過(guò)轉(zhuǎn)接軌道相接的位置；
[0031]4)軌道梭車(chē)通過(guò)采用調(diào)換所述方向模式變更軌道，經(jīng)由轉(zhuǎn)接軌道行駛?cè)胧柽\(yùn)軌道;
[0032]5)軌道梭車(chē)沿著疏運(yùn)軌道行駛至疏運(yùn)裝卸位置進(jìn)行集裝箱的裝卸和疏運(yùn)；
[0033]將集裝箱從后方疏運(yùn)裝卸位置運(yùn)輸?shù)蕉褕?chǎng)堆位進(jìn)行裝卸的步驟；
[0034]1)軌道梭車(chē)行駛至疏運(yùn)軌道的疏運(yùn)裝卸位置進(jìn)行集裝箱的裝卸；
[0035]2)軌道梭車(chē)通過(guò)采用調(diào)換所述方向模式變更軌道，經(jīng)由轉(zhuǎn)接軌道行駛?cè)氕h(huán)繞軌道;
[0036]3)軌道梭車(chē)沿著環(huán)繞軌道單向行駛至其中一條平行軌道和垂直軌道的交叉口處停下，通過(guò)調(diào)換所述方向模式變更軌道，進(jìn)入所述平行軌道；
[0037]4)軌道梭車(chē)?？吭谒銎叫熊壍赖难b卸點(diǎn)，堆場(chǎng)裝卸設(shè)備將集裝箱從軌道梭車(chē)上卸到堆場(chǎng)內(nèi)。
[0038]較佳的，所述平行軌道與堆場(chǎng)設(shè)置的方向相平行，所述垂直軌道與堆場(chǎng)設(shè)置的方向相垂直。
[0039]上述技術(shù)方案的有益效果在于:
[0040](1)所述運(yùn)輸系統(tǒng)中各軌道相連構(gòu)成梭車(chē)行駛軌道，將碼頭岸側(cè)、后方疏運(yùn)位置、以及堆場(chǎng)的各個(gè)堆位相連接在一起，實(shí)現(xiàn)集裝箱自動(dòng)化運(yùn)輸簡(jiǎn)單高效率的效果；
[0041](2)在堆場(chǎng)的環(huán)繞軌道上采用單向行駛方法，使交通簡(jiǎn)單、防碰撞；所有交叉軌道使用固定道岔，使梭車(chē)在交叉軌道上只能固定向轉(zhuǎn)彎方向行駛，通過(guò)調(diào)換所述方向模式即可轉(zhuǎn)換軌道；
[0042](3)梭車(chē)軌道和與場(chǎng)橋軌道交叉處采用暗軌，使不同軌道可交叉布置；梭車(chē)通過(guò)調(diào)換所述方向模式變換軌道時(shí)，同時(shí)調(diào)轉(zhuǎn)了梭車(chē)方向，可以解決碼頭收發(fā)柜作業(yè)中箱門(mén)反向問(wèn)題；
[0043](4)本發(fā)明既可以適用于水平堆場(chǎng)，也可適用于垂直堆場(chǎng)，適用范圍廣，工作效率尚;
[0044](5)所述輸運(yùn)系統(tǒng)的運(yùn)行方法能夠方便的對(duì)集裝箱在岸側(cè)、后方疏運(yùn)、以及堆場(chǎng)間進(jìn)行尚效率的運(yùn)輸，有利于提尚工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0045]圖1為本發(fā)明集裝箱碼頭自動(dòng)化軌道運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖2為本發(fā)明集裝箱碼頭自動(dòng)化軌道運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖
[0047]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三集裝箱碼頭自動(dòng)化軌道運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)行方法中采用倒車(chē)模式變更軌道的示意圖。
[0048]附圖中:1、岸側(cè)軌道；2、環(huán)繞軌道；3、疏運(yùn)軌道；4、轉(zhuǎn)接軌道；5、軌道梭車(chē)；7、堆位;51、52軌道梭車(chē)的兩端;61、62、63裝卸設(shè)備;41、42、43、44、45均為轉(zhuǎn)接軌道;21、22、24平行軌