所示，本實用新型龍門立式數(shù)控雙主軸雙刀庫銑床加工中心，包括床身底座2，X軸主滑臺單元及龍門橫梁27和兩側(cè)的龍門單元，所述的床身底座2的兩側(cè)設有龍門左立柱17和龍門右立柱1，所述的龍門左立柱17和龍門右立柱I上方設有龍門橫梁27，所述的龍門橫梁27上設有雙向十字數(shù)控滑臺，包括左橫移Y軸滑臺26和右橫移Y軸滑臺23。所述的右橫移Y軸滑臺、左橫移Y軸滑臺上方分別設有上下移動的右主軸電機銑刀頭22和左主軸電機銑刀頭25。
[0036]在所述的左主軸電機銑刀頭25的下端安裝有左側(cè)銑刀32，在所述的右主軸電機銑刀頭22的下端安裝有右側(cè)銑刀30 ο所述的主軸電機銑刀頭是向內(nèi)側(cè)置布置的，即主軸電機安放在外側(cè)，而專用主軸立銑頭固定在內(nèi)側(cè)，打刀缸21則裝在主軸立銑頭22的上方。
[0037]所述的X軸主滑臺13上方安放固定有工件平臺31，工件由夾緊夾具33固定，包括磁力夾具或液壓夾具。
[0038]所述的龍門橫梁兩端側(cè)分別設有圓盤刀庫3，刀庫容量是8把刀或者最大16把刀。
[0039]所述的右換刀機構34和左換刀機構35裝在兩側(cè)立柱的下部，刀庫正中心的下方對應放刀位置36，接刀桿37負責接刀，左換刀機構38升降、旋轉(zhuǎn)180°和圓盤刀庫3配合完成自動換刀。換刀機構由液壓站42提供動力，必須要求左橫移Y軸滑臺和Z軸垂直滑臺先行進到刀頭定位處39位置上。
[0040]本實用新型的左側(cè)刀庫自動換刀工作步驟如下:
[0041]a是首先將左側(cè)主軸銑刀頭25自動開到其換刀位置的刀頭定位處39位置上，將左側(cè)刀庫28目標位第N把刀具自動轉(zhuǎn)到垂直向下的下刀1#位置上。
[0042]b刀體轉(zhuǎn)動90°使刀柄朝上則如同放刀位置36，右主軸上方打刀缸21動作，內(nèi)打刀桿打刀，由一個接刀桿37的一端接下刀庫中的第N把銑刀，另一端把左主軸銑刀頭25上的刀具接下。
[0043]c然后左換刀機構35油缸下行到位，然后接刀桿37轉(zhuǎn)動180°，就將銑刀交換了。
[0044]d左側(cè)換刀機構35中油缸向上升，將新銑刀柄裝上主軸，并把舊銑刀放回到放刀位置36上，刀庫爪轉(zhuǎn)動90°將銑刀放入左刀庫28之中。
[0045]同樣，右側(cè)刀庫自動換刀工作步驟與左側(cè)工作基本相同，在此已作省略，由右側(cè)換刀機構34和右側(cè)刀庫29配合完成，由液壓站42中油缸執(zhí)行工作，可以同步完成雙主軸銑刀頭的自動換刀。
[0046]根據(jù)本實用新型的實例，所述機床加工中心還包括潤滑系統(tǒng)、磁性自動排肩系統(tǒng)和冷卻液系統(tǒng)。所述機床采用集中潤滑器6，選用貝奇爾潤滑站。
[0047]所述的機床設有的自動排肩系統(tǒng)11，自動排肩系統(tǒng)11為磁性自動排肩系統(tǒng)，包括:由X軸主滑臺兩側(cè)的絞龍左排肩通道47、右排肩通道48收集，排肩電機14驅(qū)動，再由傳送鏈帶輸送到機床的一側(cè)面，集中排肩，由裝肩小車24收集。所述冷卻液回流過濾后循環(huán)使用，以便于現(xiàn)場管理。
[0048]所述的床身底座2、X軸主滑臺13、左橫移Y軸滑臺26和龍門左立柱17、龍門右立柱1、龍門橫梁27、拖板、方滑枕等大型鑄件均采用高強度鑄鐵材料和樹脂砂工藝鑄造，采用合理的筋板結構設計，并采用粗加工后二次失效工藝，保證機床整體的高剛性，高穩(wěn)定性。
[0049]所述的床身底座2與X軸主滑臺13之間、龍門橫梁27與左橫移Y軸滑臺26之間以及左橫移Y軸滑臺26與左Z軸滑臺40之間均采用導軌方式連接，其連接定位精度高、承載能力大。
[0050]所述的X軸主滑臺13采用45重載直線滾動導軌，X軸行程為2100mm，伺服電機與滾珠絲杠直連傳動，聯(lián)軸器帶過載保護；滑臺臺面尺寸(長X寬)2000X1000，滑臺快速移動:6000mm/min，滑臺工進速度:0?800mm/min。
[0051]所述的左橫移Y軸滑臺26通過電機驅(qū)動其沿Y軸方向橫向滑動，Y軸橫向行程為700 mm ;該滑臺上方設有左Z軸滑臺40，左Z軸滑臺40通過電機驅(qū)動該Z軸滑臺上下行程為 320 mm。
[0052]所述的右橫移Y軸滑臺23通過電機驅(qū)動其沿Y軸方向橫向滑動，Y軸橫向行程為700 mm ;該滑臺上方設有左Z軸滑臺41，左Z軸滑臺41通過電機驅(qū)動該Z軸滑臺上下行程為 320 mm。
[0053]所述的機床采用在龍門橫梁27上兩側(cè)均裝有雙向十字數(shù)控滑臺，使立式專用左主軸電機銑刀頭25、右左主軸電機銑刀頭22、在雙向十字數(shù)控滑臺上做上下垂直方向(Z軸)左右橫向方向(Y軸)走刀；機床主工作臺的前后運動既X軸由床身底座2上方的X軸主滑臺13實現(xiàn)行走，以上各電機均為能伺服電機，驅(qū)動滾珠絲杠調(diào)速加工控制。
[0054]所述的機床液壓系統(tǒng)由液壓站42組成，主要用于右主軸銑刀頭22的自動換刀和工件的夾緊，拉刀油缸21在右主軸電機銑刀頭22的正上方，右換刀機構34在龍門右立柱I的正下方。工件的夾緊由夾緊夾具33的夾緊油缸實現(xiàn)完成。所述的加工中心電氣控制系統(tǒng)由電控柜49組成。
[0055]以上所述，僅為本實用新型實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容及所附權利要求的限定所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型所涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種龍門立式數(shù)控雙頭雙刀庫銑床加工中心，包括X軸主滑臺單元及龍門橫梁兩側(cè)的龍門單元，其特征在于:所述X軸主滑臺(13)的臺體上設有工件平臺(31)和電磁吸盤和/或夾緊夾具(33)，龍門單元由兩立柱及橫梁雙向十字數(shù)控滑臺構成，在龍門橫梁(27)左右側(cè)均設有雙向十字數(shù)控滑臺，雙向十字數(shù)控滑臺包括左橫移Y軸滑臺(26)和右橫移Y軸滑臺(23)，雙向十字數(shù)控滑臺上各裝一臺立式專用的右主軸電機銑刀頭(22)和左主軸電機銑刀頭(25)，用以實現(xiàn)對工件的銑削加工；在兩立柱橫梁的外側(cè)，分別裝有圓盤式刀庫(3);右主軸電機銑刀頭(22)和左主軸電機銑刀頭(25)通過數(shù)控系統(tǒng)(12)進行控制，實現(xiàn)對復雜工件的曲面對稱式雙邊同時鏡像對稱銑削加工；所述右主軸電機銑刀頭(22)和左主軸電機銑刀頭(25)的主軸帶拉刀機構； 右橫移Y軸滑臺、左橫移Y軸滑臺的一側(cè)分別設置Z軸滑臺，所述Z軸滑臺分別為右Z軸滑臺、左Z軸滑臺； 還包括打刀缸(21)、換刀機構(25)，打刀缸21安裝在右主軸電機銑刀頭(22)的上方，換刀機構安裝在兩側(cè)立柱的下部，其中打刀缸(21)、換刀機構和圓盤刀庫(3)由數(shù)控系統(tǒng)(12)控制，進行自動換刀，實現(xiàn)快速更換刀具連續(xù)加工。2.根據(jù)權利要求1所述的龍門立式數(shù)控雙頭雙刀庫銑床加工中心，其特征在于:所述底座(2)與X軸主滑臺(13)之間、橫梁與右橫移Y軸滑臺(23)之間以及右橫移Y軸滑臺(23)與Z軸滑臺之間均采用導軌方式連接。3.根據(jù)權利要求2所述的龍門立式數(shù)控雙頭雙刀庫銑床加工中心，其特征在于:在底座的寬度方向上設有兩條直線導軌，所述導軌為重載滾動直線導軌，所述底座(2)和X軸主滑臺(13)之間通過重載滾動直線導軌連接；所述龍門橫梁(27)和右橫移Y軸滑臺(23)之間采用滑動硬軌的連接結構；所述右橫移Y軸滑臺滑臺(23)和Z軸滑臺之間采用貼塑形式的滑動導軌副結構連接。4.根據(jù)權利要求3所述的龍門立式數(shù)控雙頭雙刀庫銑床加工中心，其特征在于:所述X軸主滑臺(13)和雙向十字數(shù)控滑臺的驅(qū)動由X軸伺服電機(10)、Y軸伺服電機(26)和Z軸伺服電機(9)均與相應的滾珠絲杠副相連接。5.根據(jù)權利要求2所述的龍門立式數(shù)控雙頭雙刀庫銑床加工中心，其特征在于:所述的X軸主滑臺(13)的導軌上設有X軸主防護罩(46)，所述防護罩為不銹鋼全封閉伸縮式防護罩。6.根據(jù)權利要求1所述的龍門立式數(shù)控雙頭雙刀庫銑床加工中心，其特征在于:還包括輔助單元，所述輔助單元包括自動排肩系統(tǒng)(11)、冷卻液、集中潤滑￠)，其中自動排肩系統(tǒng)(11)由左右側(cè)排肩通道(48)組成并由傳送鏈帶輸送，集中排肩，由裝肩小車(24)收集。
【專利摘要】本實用新型涉及一種龍門立式數(shù)控雙頭雙刀庫銑床加工中心，包括主滑臺單元，龍門橫梁單元，在X軸主滑臺體上設有工件平臺和電磁吸盤/液壓夾具；龍門橫梁單元由雙向十字數(shù)控滑臺組成，在橫梁兩側(cè)雙向滑臺上，設有兩臺專用立式主軸銑刀頭，以實現(xiàn)對工件的銑削；在橫梁兩外側(cè)，分別安裝圓盤式刀庫；在數(shù)控系統(tǒng)的程序指令控制下，實現(xiàn)對工件的曲面對稱式雙邊同時加工。附助單元還有自動排屑系統(tǒng)、冷卻、集中潤滑及防護罩。所述主軸單元帶拉刀機構,在換刀機構和刀庫的配合下，可實現(xiàn)快速自動換刀。主軸采用交流伺服主軸電機加齒形帶減速傳動，傳動平穩(wěn)，變速范圍寬，傳遞扭矩大。工件一次裝夾后，可自動完成鏜、銑、鉆、絞多工序的連續(xù)加工。
【IPC分類】B23Q3/157, B23Q11/08, B23Q1/25, B23Q11/00, B23Q5/40, B23Q1/01, B23C1/08, B23Q11/12
【公開號】CN204934695
【申請?zhí)枴緾N201520759164
【發(fā)明人】曹建良, 阮志強
【申請人】西安寶鋼鋼材加工配送有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月28日