酸軋機(jī)組斷帶控制系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種酸軋機(jī)組斷帶控制系統(tǒng)及控制方法,應(yīng)用在強(qiáng)力馬達(dá)閥壓下系統(tǒng)的六輥五連軋產(chǎn)線上,該酸軋機(jī)組斷帶控制方法包括如下步驟:檢測六輥五連軋產(chǎn)線是否在機(jī)架五的機(jī)架速度大于第一預(yù)設(shè)速度時(shí)發(fā)生高速斷帶,獲得第一檢測結(jié)果;在第一檢測結(jié)果為是時(shí),控制機(jī)架一、機(jī)架二、機(jī)架三和機(jī)架四均自動(dòng)開對應(yīng)的每處輥縫。有效解決了現(xiàn)有軋機(jī)在發(fā)生高速斷帶時(shí)在機(jī)架間、輥縫處會堆起大量帶鋼的技術(shù)問題,進(jìn)而大大縮短了斷帶處理時(shí)間。
【專利說明】
酸軋機(jī)組斷帶控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及乳鋼技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及酸乳機(jī)組斷帶控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 1700酸乳機(jī)組是六輥UCM五連乳產(chǎn)線,1700酸乳機(jī)組最高速度可達(dá)1400m/min,正 常運(yùn)行時(shí)速度在l〇〇〇m/min左右。
[0003] 由于原料缺陷、切邊問題、夾雜、跑偏、變規(guī)格等原因,常常會發(fā)生高速斷帶。發(fā)生 高速斷帶后,機(jī)組就會從高速自動(dòng)降速到〇,在機(jī)架間、特別是在輥縫處會堆起大量的帶鋼, 將輥系徹底堵死,很難處理,每次至少需要7小時(shí)以上,最長的一次處理了 11小時(shí)。為了防止 高速斷帶的發(fā)生,機(jī)組被迫限速生產(chǎn),但是又會嚴(yán)重影響到產(chǎn)能的發(fā)揮。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 本發(fā)明實(shí)施例通過提供一種酸乳機(jī)組斷帶控制系統(tǒng)及控制方法,解決了現(xiàn)有乳機(jī) 在發(fā)生高速斷帶時(shí)在機(jī)架間、$昆縫處會堆起大量帶鋼的技術(shù)問題。
[0005] 第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種酸乳機(jī)組斷帶控制方法,應(yīng)用在強(qiáng)力馬達(dá)閥 壓下系統(tǒng)的六輥五連乳產(chǎn)線上,所述酸乳機(jī)組斷帶控制方法包括如下步驟:
[0006] 檢測所述六輥五連乳產(chǎn)線是否在機(jī)架五的機(jī)架速度大于第一預(yù)設(shè)速度時(shí)發(fā)生高 速斷帶,獲得第一檢測結(jié)果;
[0007] 在所述第一檢測結(jié)果為是時(shí),控制機(jī)架一、機(jī)架二、機(jī)架三和機(jī)架四均自動(dòng)開對應(yīng) 的每處輥縫。
[0008] 優(yōu)選的,所述控制機(jī)架一、機(jī)架二、機(jī)架三和機(jī)架四均自動(dòng)開對應(yīng)的每處輥縫,包 括:
[0009] 控制所述機(jī)架一的第一液壓回路從第一液壓主回路切換到第一液壓旁路,以觸發(fā) 所述機(jī)架一上的每處輥縫自動(dòng)打開;和
[0010] 控制所述機(jī)架二的第二液壓回路從第二液壓主回路切換到第二液壓旁路,以觸發(fā) 所述機(jī)架二上的每處輥縫自動(dòng)打開;和
[0011] 控制所述機(jī)架三的第三液壓回路從第三液壓主回路切換到第三液壓旁路,以觸發(fā) 所述機(jī)架三上的每處輥縫自動(dòng)打開;和
[0012] 控制所述機(jī)架四的第四液壓回路從第四液壓主回路切換到第四液壓旁路,以觸發(fā) 所述機(jī)架四上的每處輥縫自動(dòng)打開。
[0013] 優(yōu)選的,所述檢測所述六輥五連乳產(chǎn)線是否在機(jī)架五的機(jī)架速度大于第一預(yù)設(shè)速 度時(shí)發(fā)生高速斷帶,包括:
[0014] 檢測所述機(jī)架五的機(jī)架速度是否大于第一預(yù)設(shè)速度,獲得第一子檢測結(jié)果,其中, 所述第一預(yù)設(shè)速度與帶鋼規(guī)格匹配;
[0015]檢測機(jī)架間張力小于9.8KN的持續(xù)時(shí)間是否大于0.5s,獲得第二子檢測結(jié)果;
[0016]在第一子檢測結(jié)果和所述第二子檢測結(jié)果均為是時(shí),確定為所述六輥五連乳產(chǎn)線 發(fā)生所述斷帶。
[0017] 優(yōu)選的,所述控制機(jī)架一、機(jī)架二、機(jī)架三和機(jī)架四均自動(dòng)開對應(yīng)的每處輥縫,包 括:
[0018] 控制所述機(jī)架一自動(dòng)打開所述機(jī)架一上每處輥縫至多50mm;和 [0019] 控制所述機(jī)架二自動(dòng)打開所述機(jī)架二上每處輥縫至多50mm;和 [0020] 控制所述機(jī)架三自動(dòng)打開所述機(jī)架三上每處輥縫至多50mm;和 [0021 ] 控制所述機(jī)架四自動(dòng)打開所述機(jī)架四上每處輥縫至多50mm。
[0022]優(yōu)選的,在所述檢測所述六輥五連乳產(chǎn)線是否在機(jī)架五的機(jī)架速度大于第一預(yù)設(shè) 速度時(shí)發(fā)生高速斷帶,獲得第一檢測結(jié)果之后,所述酸乳機(jī)組斷帶控制方法還包括:
[0023]在所述第一檢測結(jié)果為是時(shí),控制打開所述機(jī)架一入口處的三輥張力輥。
[0024] 第二方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種酸乳機(jī)組斷帶控制系統(tǒng),應(yīng)用在強(qiáng)力馬達(dá)閥 壓下系統(tǒng)的六輥五連乳產(chǎn)線上,所述酸乳機(jī)組斷帶控制系統(tǒng)包括:
[0025] 檢測單元,用于檢測所述六輥五連乳產(chǎn)線是否在機(jī)架五的機(jī)架速度大于第一預(yù)設(shè) 速度時(shí)發(fā)生高速斷帶,獲得第一檢測結(jié)果;
[0026]第一控制單元,用于在所述第一檢測結(jié)果為是時(shí),控制機(jī)架一、機(jī)架二、機(jī)架三和 機(jī)架四均自動(dòng)開對應(yīng)的每處輥縫。
[0027]優(yōu)選的,所述第一控制單元,包括:
[0028] 第一控制子單元,用于控制所述機(jī)架一的第一液壓回路從第一液壓主回路切換到 第一液壓旁路,以觸發(fā)所述機(jī)架一上的每處輥縫自動(dòng)打開;和
[0029] 第二控制子單元,用于控制所述機(jī)架二的第二液壓回路從第二液壓主回路切換到 第二液壓旁路,以觸發(fā)所述機(jī)架二上的每處輥縫自動(dòng)打開;和
[0030] 第三控制子單元,用于控制所述機(jī)架三的第三液壓回路從第三液壓主回路切換到 第三液壓旁路,以觸發(fā)所述機(jī)架三上的每處輥縫自動(dòng)打開;和
[0031] 第四控制子單元,用于控制所述機(jī)架四的第四液壓回路從第四液壓主回路切換到 第四液壓旁路,以觸發(fā)所述機(jī)架四上的每處輥縫自動(dòng)打開。
[0032] 優(yōu)選的,所述檢測單元,包括:
[0033] 第一檢測子單元,用于檢測所述機(jī)架五的機(jī)架速度是否大于第一預(yù)設(shè)速度,獲得 第一子檢測結(jié)果,其中,所述第一預(yù)設(shè)速度與帶鋼規(guī)格匹配;
[0034]第二檢測子單元,用于檢測機(jī)架間張力小于9.8KN的持續(xù)時(shí)間是否大于0.5s,獲得 第二子檢測結(jié)果;
[0035] 確定子單元,用于在所述第一子檢測結(jié)果和所述第二子檢測結(jié)果均為是時(shí),確定 為所述六輥五連乳產(chǎn)線發(fā)生所述斷帶。
[0036] 優(yōu)選的,所述第一控制單元,具體用于:
[0037] 控制所述機(jī)架一自動(dòng)打開所述機(jī)架一上每處輥縫至多50mm;和 [0038] 控制所述機(jī)架二自動(dòng)打開所述機(jī)架二上每處輥縫至多50mm;和 [0039] 控制所述機(jī)架三自動(dòng)打開所述機(jī)架三上每處輥縫至多50mm;和
[0040] 控制所述機(jī)架四自動(dòng)打開所述機(jī)架四上每處輥縫至多50mm。
[0041 ]優(yōu)選的,所述酸乳機(jī)組斷帶控制系統(tǒng)還包括:
[0042]第二控制單元,在所述第一檢測結(jié)果為是時(shí),控制打開所述機(jī)架一入口處的三輥 張力輥。
[0043] 本發(fā)明實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案,至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0044] 本發(fā)明由于采用了六輥五連乳產(chǎn)線在機(jī)架五的機(jī)架速度大于第一預(yù)設(shè)速度發(fā)生 高速斷帶時(shí),控制機(jī)架一、機(jī)架二、機(jī)架三和機(jī)架四均自動(dòng)開對應(yīng)的每處輥縫。從而能夠在 發(fā)生高速斷帶時(shí)快速將機(jī)架1~4的輥縫打開,使得帶鋼和乳輥相脫離,發(fā)生高速斷帶時(shí)帶 鋼就不會在機(jī)架間、輥縫處堆起大量堆鋼量,由現(xiàn)有的完全堵死變?yōu)檩p微起套,酸乳機(jī)組也 不再受到堆鋼的沖擊,因此有效解決了現(xiàn)有乳機(jī)在發(fā)生高速斷帶時(shí)在機(jī)架間、輥縫處會堆 起大量帶鋼的技術(shù)問題,使用壽命延長。
[0045]進(jìn)一步的,當(dāng)滿足條件斷帶時(shí)由程序自動(dòng)觸發(fā)執(zhí)行,不需手動(dòng)操作,實(shí)時(shí)性好,相 應(yīng)的事故處理時(shí)間也大大減少,通過驗(yàn)證通過本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案處理高速斷帶 事故的時(shí)間不超過1小時(shí),與之前相比至少節(jié)約了 6個(gè)多小時(shí),大大縮短了斷帶處理時(shí)間,進(jìn) 而在實(shí)際生產(chǎn)中酸乳機(jī)組就不需要再限速生產(chǎn),釋放了產(chǎn)能。
【附圖說明】
[0046] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù) 提供的附圖獲得其他的附圖。
[0047] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例中酸乳機(jī)組斷帶控制方法的流程圖;
[0048] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例中液壓回路的切換示意圖;
[0049] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例中酸乳機(jī)組斷帶控制系統(tǒng)的功能單元圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050] 為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例 中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是 本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。在不沖突的前提下,本發(fā)明中的實(shí)施例或特征 可以組合?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所 獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0051] 本發(fā)明實(shí)施例提供的一種酸乳機(jī)組斷帶控制方法,參考圖1所示,應(yīng)用在強(qiáng)力馬達(dá) 閥壓下系統(tǒng)3、5的六輥五連乳產(chǎn)線上,比如應(yīng)用在三菱日立1700酸乳機(jī)組、三菱日立2230酸 乳機(jī)組、三菱日立1450酸乳機(jī)組等規(guī)格的系列五連乳產(chǎn)線,強(qiáng)力馬達(dá)閥壓下系統(tǒng)3、5的六輥 五連乳產(chǎn)線包括順次設(shè)置的機(jī)架一、機(jī)架二、機(jī)架三、機(jī)架四、機(jī)架五。
[0052] 參考圖2所示,該酸乳機(jī)組斷帶控制方法包括如下步驟:
[0053] S101、檢測六輥五連乳產(chǎn)線是否在機(jī)架五的機(jī)架速度大于第一預(yù)設(shè)速度時(shí)發(fā)生高 速斷帶,獲得第一檢測結(jié)果。
[0054]在一實(shí)施例中,檢測機(jī)架五的機(jī)架速度是否大于第一預(yù)設(shè)速度,獲得第一子檢測 結(jié)果,檢測機(jī)架間張力小于9.8KN的持續(xù)時(shí)間是否大于0.5s,獲得第二子檢測結(jié)果;在第一 子檢測結(jié)果和第二子檢測結(jié)果均為是時(shí),確定為六輥五連乳產(chǎn)線發(fā)生高速斷帶。
[0055]具體的,本實(shí)施例中第一預(yù)設(shè)速度與帶鋼規(guī)格帶匹配。并且第一預(yù)設(shè)速度小于酸 乳機(jī)組的最高速度的一個(gè)速度值。本實(shí)施例中的第一預(yù)設(shè)速度的數(shù)值根據(jù)前期斷帶嚴(yán)重程 度的經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行設(shè)定,既要防止斷帶后機(jī)架間堆鋼,又要降低開輥縫后斷帶帶鋼傷害機(jī)架 間儀表的風(fēng)險(xiǎn)。比如針對1700酸乳機(jī)組,進(jìn)行設(shè)定的不同帶鋼規(guī)格范圍內(nèi)的第一預(yù)設(shè)速度 的參考下表1:
[0056]表1.不同帶鋼規(guī)格的第一預(yù)設(shè)速度表
[0058]更具體來講,機(jī)架五的主電機(jī)軸上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,在線測量機(jī)架五的機(jī)架速 度是否大于第一預(yù)設(shè)速度。
[0059]比如,帶鋼規(guī)格為厚度0.8mm,則S101具體為:檢測機(jī)架五的機(jī)架速度是否>300m/ min,檢測機(jī)架間張力小于9.8KN的持續(xù)時(shí)間是否大于0.5s,若機(jī)架五的機(jī)架速度>300m/ min,且機(jī)架間張力小于9.8KN的持續(xù)時(shí)間>0.5s,則確定為六輥五連乳產(chǎn)線發(fā)生高速斷帶。
[0060] 又比如,帶鋼規(guī)格為厚度0.5mm,則S101具體為:檢測機(jī)架五的機(jī)架速度是否〉 400m/min,檢測機(jī)架間張力小于9.8KN的持續(xù)時(shí)間是否大于0.5s,若機(jī)架五的機(jī)架速度〉 400m/min,且機(jī)架間張力小于9.8KN的持續(xù)時(shí)間>0.5s,則確定為六輥五連乳產(chǎn)線發(fā)生高速 斷帶。
[0061] 具體的,檢測六輥五連乳產(chǎn)線是否發(fā)生高速斷帶有多種實(shí)施方式,在一實(shí)施例中, 通過如下步驟檢測六輥五連乳產(chǎn)線是否發(fā)生高速斷帶:檢測機(jī)架間張力小于9.8KN的持續(xù) 時(shí)間是否大于〇. 5s,獲得第二檢測結(jié)果;在第二檢測結(jié)果為是時(shí),確定為六輥五連乳產(chǎn)線發(fā) 生高速斷帶。
[0062] 更具體來講,在六輥五連乳產(chǎn)線的乳機(jī)段至少設(shè)置有六個(gè)張力計(jì),其中,在六輥五 連乳產(chǎn)線乳機(jī)入口、乳機(jī)出口、以及每相鄰機(jī)架間分別設(shè)置有張力計(jì)。則在具體實(shí)施過程 中,機(jī)架間張力所指為任意一個(gè)機(jī)架間的張力,即在:機(jī)架一入口處的張力、機(jī)架一與機(jī)架 二間的張力、機(jī)架二與機(jī)架三間的張力、機(jī)架三與機(jī)架四間的張力、機(jī)架四與機(jī)架五間的張 力、機(jī)架五出口處的張力中的任意一個(gè)值小于9.8KN的持續(xù)時(shí)間是否大于0.5s,都確定在強(qiáng) 力馬達(dá)閥壓下系統(tǒng)3、5的六輥五連乳產(chǎn)線發(fā)生高速斷帶。
[0063] 當(dāng)然,在具體實(shí)施過程中,還可以參考現(xiàn)有實(shí)施方式檢測六輥五連乳產(chǎn)線是否發(fā) 生高速斷帶,比如:機(jī)架間總張力低于設(shè)定值30 %認(rèn)為是發(fā)生高速斷帶。
[0064]在執(zhí)行S101之后,接著執(zhí)行S102:在第一檢測結(jié)果為是時(shí),控制機(jī)架一、機(jī)架二、機(jī) 架三和機(jī)架四均自動(dòng)開對應(yīng)的每處輥縫。
[0065]在S102中,當(dāng)速度條件、張力條件等滿足時(shí)會觸發(fā)一條斷帶指令,在第一檢測結(jié)果 為是時(shí)(此時(shí)程序讀到斷帶指令),除了執(zhí)行原有的自動(dòng)停車外,程序控制在停車過程中機(jī) 架一至機(jī)架四中每個(gè)機(jī)架的液壓回路由液壓主回路向旁路切換,由此來觸發(fā)機(jī)架一至機(jī)架 四自動(dòng)開輥縫,快速將機(jī)架一至機(jī)架四的輥縫打開,使得帶鋼和乳輥相脫離,避免堆鋼。
[0066]機(jī)架一的第一液壓回路包括第一液壓主回路和第一液壓旁路;機(jī)架二的第二液壓 回路包括第二液壓主回路和第二液壓旁路;機(jī)架三的第三液壓回路包括第三液壓主回路和 第三液壓旁路;機(jī)架四的第四液壓回路包括第四液壓主回路和第四液壓旁路。
[0067] 在具體實(shí)施過程中,控制機(jī)架一、機(jī)架二、機(jī)架三和機(jī)架四均自動(dòng)開對應(yīng)的每處輥 縫,包括如下步驟:
[0068] 步驟A1、控制機(jī)架一的第一液壓回路從第一液壓主回路切換到第一液壓旁路,以 觸發(fā)機(jī)架一上的每處輥縫自動(dòng)打開。
[0069] 步驟A2:控制機(jī)架二的第二液壓回路從第二液壓主回路切換到第二液壓旁路,以 觸發(fā)機(jī)架二上的每處輥縫自動(dòng)打開。
[0070] 步驟A3:控制機(jī)架三的第三液壓回路從第三液壓主回路切換到第三液壓旁路,以 觸發(fā)機(jī)架三上的每處輥縫自動(dòng)打開。
[0071] 步驟A4:控制機(jī)架四的第四液壓回路從第四液壓主回路切換到第四液壓旁路,以 觸發(fā)機(jī)架四上的每處輥縫自動(dòng)打開。
[0072] 在具體實(shí)施過程中,一種實(shí)施方式為步驟A1~A4是獨(dú)立執(zhí)行步驟,因此不限制步 驟A1~A4的執(zhí)行順序,另一種實(shí)施方式為依次執(zhí)行步驟A1~A4,實(shí)現(xiàn)第一液壓回路至第四 液壓回路的順次切換。通過液壓回路的快速切換,在乳機(jī)正常生產(chǎn)情況下由斷帶觸發(fā)的一 種切換方法,由程序自動(dòng)觸發(fā)執(zhí)行,不需手動(dòng)操作,比傳統(tǒng)停車換輥模式下的切換方式更快 速智能。
[0073]具體的,第一液壓回路、第二液壓回路、第三液壓回路、第四液壓回路具體為互為 相同的液壓回路,每個(gè)液壓回路的液壓主回路、液壓旁路均參考圖1所示,在乳輥1的工作側(cè) 液壓缸2的油液口連接到強(qiáng)力馬達(dá)閥3,在乳輥1的驅(qū)動(dòng)側(cè)液壓缸4的油液口連接到強(qiáng)力馬達(dá) 閥5。主進(jìn)液管路從主回路閥6順次連接到強(qiáng)力馬達(dá)閥3、液壓缸2,主進(jìn)液管路還從主回路閥 6順次連接到強(qiáng)力馬達(dá)閥5、液壓缸4。一旁進(jìn)液管路從旁回路閥7順次連接到壓力傳感器8、 液壓缸2;另一旁進(jìn)液管路從旁回路閥9順次連接到壓力傳感器10、液壓缸4。液壓缸2的主出 液管路從液壓缸2的出液口順次連接到強(qiáng)力馬達(dá)閥3、液壓油箱11,液壓缸4的主出液管路從 液壓缸4的出液口順次連接到強(qiáng)力馬達(dá)閥5、液壓油箱11。還有空氣壓縮裝置12通過空氣管 路連接到強(qiáng)力馬達(dá)閥3、5。
[0074]每個(gè)液壓回路的液壓主回路切換到液壓旁路均由程序觸發(fā)強(qiáng)力馬達(dá)閥3、5關(guān)閉, 實(shí)現(xiàn)將每個(gè)液壓回路的液壓主回路切換到液壓旁路。
[0075]具體的,經(jīng)過試驗(yàn)得到機(jī)架一~機(jī)架四的每處輥縫自動(dòng)打開至少50mm,能更有效 避免高堆鋼。
[0076]在一實(shí)施例中,針對1700酸乳機(jī)組控制機(jī)架一、機(jī)架二、機(jī)架三和機(jī)架四均自動(dòng)開 對應(yīng)的每處輯縫至少到50mm。具體來講,包括如下步驟:
[0077] 步驟B1:控制機(jī)架一自動(dòng)打開機(jī)架一上每處輥縫至多50mm。
[0078] 步驟B2:控制機(jī)架二自動(dòng)打開機(jī)架二上每處輥縫至多50mm。
[0079] 步驟B3:控制機(jī)架三自動(dòng)打開機(jī)架三上每處輥縫至多50mm。
[0080] 步驟Μ:控制機(jī)架四自動(dòng)打開機(jī)架四上每處輥縫至多50mm。
[0081] 在具體實(shí)施過程中,一種實(shí)施方式為步驟B1~Μ為獨(dú)立執(zhí)行步驟,因此不限制步 驟Β1~Μ的執(zhí)行順序,另一種實(shí)施方式為依次執(zhí)行步驟Β1~M,實(shí)現(xiàn)機(jī)架一、機(jī)架二、機(jī)架 三和機(jī)架四的輥縫依次打開到位。
[0082] 在另一實(shí)施例中,控制機(jī)架一的第一液壓回路從第一液壓主回路切換到第一液壓 旁路,以觸發(fā)機(jī)架一上的每處輥縫自動(dòng)打開至多50mm。控制機(jī)架二的第二液壓回路從第二 液壓主回路切換到第二液壓旁路,以觸發(fā)機(jī)架二上的每處輥縫自動(dòng)打開至多50mm;控制機(jī) 架三的第三液壓回路從第三液壓主回路切換到第三液壓旁路,以觸發(fā)機(jī)架三上的每處輥縫 自動(dòng)打開至多50mm;控制機(jī)架四的第四液壓回路從第四液壓主回路切換到第四液壓旁路, 以觸發(fā)機(jī)架四上的每處輥縫自動(dòng)打開至多50mm。
[0083] 比如,檢測到六輥五連乳產(chǎn)線在機(jī)架五的機(jī)架速度大于第一預(yù)設(shè)速度時(shí)發(fā)生高速 斷帶時(shí),控制機(jī)架一、機(jī)架二、機(jī)架三和機(jī)架四均自動(dòng)開對應(yīng)的每處輥縫到50mm。
[0084] 在進(jìn)一步的技術(shù)方案中,執(zhí)行S101之后還包括如下步驟:在第一檢測結(jié)果為是時(shí), 控制打開機(jī)架一入口處的三輥張力輥。具體來講,控制打開六輥五連乳產(chǎn)線的乳機(jī)入口的 三輥張力輥。從而有效防止在三輥張力輥處堆鋼。
[0085] 進(jìn)一步的,為了避免開輥縫時(shí)對六輥五連乳產(chǎn)線的設(shè)備碰撞和損害,機(jī)架一、二的 前后測厚儀、機(jī)架間的測速儀等大型儀表外安裝有保護(hù)框架,保護(hù)框架的材質(zhì)具體為16錳, 所有固定螺栓均為12.9級高強(qiáng)螺栓。在測速儀的保護(hù)框架頂部一套護(hù)欄,防止帶鋼堆鋼起 套后從上方損傷測速儀。還對保護(hù)框架的底座加擋鐵固定。
[0086] 基于同一發(fā)明構(gòu)思,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種酸乳機(jī)組斷帶控制系統(tǒng),應(yīng)用在強(qiáng) 力馬達(dá)閥壓下系統(tǒng)的六輥五連乳產(chǎn)線上。參考圖3所示,該酸乳機(jī)組斷帶控制系統(tǒng)包括如下 功能單元:
[0087]檢測單元201,用于檢測六輥五連乳產(chǎn)線是否在機(jī)架五的機(jī)架速度大于第一預(yù)設(shè) 速度時(shí)發(fā)生高速斷帶,獲得第一檢測結(jié)果;
[0088]第一控制單元202,用于在第一檢測結(jié)果為是時(shí),控制機(jī)架一、機(jī)架二、機(jī)架三和機(jī) 架四均自動(dòng)開對應(yīng)的每處輥縫。
[0089]優(yōu)選的,第一控制單元202,包括:
[0090] 第一控制子單元,用于控制機(jī)架一的第一液壓回路從第一液壓主回路切換到第一 液壓旁路,以觸發(fā)機(jī)架一上的每處輥縫自動(dòng)打開;和
[0091] 第二控制子單元,用于控制機(jī)架二的第二液壓回路從第二液壓主回路切換到第二 液壓旁路,以觸發(fā)機(jī)架二上的每處輥縫自動(dòng)打開;和
[0092]第三控制子單元,用于控制機(jī)架三的第三液壓回路從第三液壓主回路切換到第三 液壓旁路,以觸發(fā)機(jī)架三上的每處輥縫自動(dòng)打開;和
[0093]第四控制子單元,用于控制機(jī)架四的第四液壓回路從第四液壓主回路切換到第四 液壓旁路,以觸發(fā)機(jī)架四上的每處輥縫自動(dòng)打開。
[0094]優(yōu)選的,檢測單元201,包括:
[0095] 第一檢測子單元,用于檢測所述機(jī)架五的機(jī)架速度是否大于第一預(yù)設(shè)速度,獲得 第一子檢測結(jié)果,其中,所述第一預(yù)設(shè)速度與帶鋼規(guī)格匹配;
[0096] 第二檢測子單元,用于檢測機(jī)架間張力小于9.8KN的持續(xù)時(shí)間是否大于0.5s,獲得 第二子檢測結(jié)果;
[0097] 確定子單元,用于在所述第一子檢測結(jié)果和所述第二子檢測結(jié)果均為是時(shí),確定 為所述六輥五連乳產(chǎn)線發(fā)生所述斷帶。
[0098]優(yōu)選的,第一控制單元202,具體用于:
[0099] 控制機(jī)架一自動(dòng)打開機(jī)架一上每處輥縫至多50mm;和
[0100] 控制機(jī)架二自動(dòng)打開機(jī)架二上每處輥縫至多50mm;和 [0101] 控制機(jī)架三自動(dòng)打開機(jī)架三上每處輥縫至多50mm;和
[0102] 控制機(jī)架四自動(dòng)打開機(jī)架四上每處輥縫至彡50mm。
[0103] 優(yōu)選的,酸乳機(jī)組斷帶控制系統(tǒng),還包括:第二控制單元203,在第一檢測結(jié)果為是 時(shí),控制打開所述機(jī)架一入口處的三輥張力輥。
[0104] 通過上述本發(fā)明實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案,至少具有如下技術(shù)效果或 優(yōu)點(diǎn):
[0105] 本發(fā)明由于采用了六輥五連乳產(chǎn)線在機(jī)架五的機(jī)架速度大于第一預(yù)設(shè)速度發(fā)生 高速斷帶時(shí),控制機(jī)架一、機(jī)架二、機(jī)架三和機(jī)架四均自動(dòng)開對應(yīng)的每處輥縫。從而能夠在 發(fā)生高速斷帶時(shí)快速將機(jī)架1~4的輥縫打開,使得帶鋼和乳輥相脫離,發(fā)生高速斷帶時(shí)帶 鋼就不會在機(jī)架間、輥縫處堆起大量堆鋼量,由現(xiàn)有的完全堵死變?yōu)檩p微起套,酸乳機(jī)組也 不再受到堆鋼的沖擊,因此有效解決了現(xiàn)有乳機(jī)在發(fā)生高速斷帶時(shí)在機(jī)架間、輥縫處會堆 起大量帶鋼的技術(shù)問題,使用壽命延長。
[0106] 進(jìn)一步的,當(dāng)滿足條件斷帶時(shí)由程序自動(dòng)觸發(fā)執(zhí)行,不需手動(dòng)操作,實(shí)時(shí)性好,相 應(yīng)的事故處理時(shí)間也大大減少,通過驗(yàn)證通過本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案處理高速斷帶 事故的時(shí)間不超過1小時(shí),與之前相比至少節(jié)約了6個(gè)多小時(shí),大大縮短了斷帶處理時(shí)間,進(jìn) 而在實(shí)際生產(chǎn)中酸乳機(jī)組就不需要再限速生產(chǎn),釋放了產(chǎn)能。
[0107] 本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白,本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序 產(chǎn)品。因此,本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí) 施例的形式。而且,本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī) 可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn) 品的形式。
[0108] 本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程 圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流 程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合??商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序 指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn) 生一個(gè)機(jī)器,使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí) 現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0109] 這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特 定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲器中,使得存儲在該計(jì)算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指 令裝置的制造品,該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或 多個(gè)方框中指定的功能。
[0110] 這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上,使得在計(jì) 算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理,從而在計(jì)算機(jī)或 其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一 個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0111] 盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造 性概念,則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以,所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu) 選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0112]顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā) 明實(shí)施例的精神和范圍。這樣,倘若本發(fā)明實(shí)施例的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求 及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi),則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種酸乳機(jī)組斷帶控制方法,應(yīng)用在強(qiáng)力馬達(dá)閥壓下系統(tǒng)的六輥五連乳產(chǎn)線上,其 特征在于,所述酸乳機(jī)組斷帶控制方法包括如下步驟: 檢測所述六輥五連乳產(chǎn)線是否在機(jī)架五的機(jī)架速度大于第一預(yù)設(shè)速度時(shí)發(fā)生高速斷 帶,獲得第一檢測結(jié)果; 在所述第一檢測結(jié)果為是時(shí),控制機(jī)架一、機(jī)架二、機(jī)架三和機(jī)架四均自動(dòng)開對應(yīng)的每 處輥縫。2. 如權(quán)利要求1所述的酸乳機(jī)組斷帶控制方法,其特征在于,所述控制機(jī)架一、機(jī)架二、 機(jī)架三和機(jī)架四均自動(dòng)開對應(yīng)的每處輥縫,包括: 控制所述機(jī)架一的第一液壓回路從第一液壓主回路切換到第一液壓旁路,以觸發(fā)所述 機(jī)架一上的每處輥縫自動(dòng)打開;和 控制所述機(jī)架二的第二液壓回路從第二液壓主回路切換到第二液壓旁路,以觸發(fā)所述 機(jī)架二上的每處輥縫自動(dòng)打開;和 控制所述機(jī)架三的第三液壓回路從第三液壓主回路切換到第三液壓旁路,以觸發(fā)所述 機(jī)架三上的每處輥縫自動(dòng)打開;和 控制所述機(jī)架四的第四液壓回路從第四液壓主回路切換到第四液壓旁路,以觸發(fā)所述 機(jī)架四上的每處輥縫自動(dòng)打開。3. 如權(quán)利要求2所述的酸乳機(jī)組斷帶控制方法,其特征在于,所述檢測所述六輥五連乳 產(chǎn)線是否在機(jī)架五的機(jī)架速度大于第一預(yù)設(shè)速度時(shí)發(fā)生高速斷帶,包括: 檢測所述機(jī)架五的機(jī)架速度是否大于第一預(yù)設(shè)速度,獲得第一子檢測結(jié)果,其中,所述 第一預(yù)設(shè)速度與帶鋼規(guī)格匹配; 檢測機(jī)架間張力小于9.8KN的持續(xù)時(shí)間是否大于0.5s,獲得第二子檢測結(jié)果; 在所述第一子檢測結(jié)果和所述第二子檢測結(jié)果均為是時(shí),確定為所述六輥五連乳產(chǎn)線 發(fā)生所述斷帶。4. 如權(quán)利要求1所述的酸乳機(jī)組斷帶控制方法,其特征在于,所述控制機(jī)架一、機(jī)架二、 機(jī)架三和機(jī)架四均自動(dòng)開對應(yīng)的每處輥縫,包括: 控制所述機(jī)架一自動(dòng)打開所述機(jī)架一上每處輥縫至多50mm;和 控制所述機(jī)架二自動(dòng)打開所述機(jī)架二上每處輥縫至多50mm;和 控制所述機(jī)架三自動(dòng)打開所述機(jī)架三上每處輥縫至多50mm;和 控制所述機(jī)架四自動(dòng)打開所述機(jī)架四上每處輥縫至多50mm。5. 如權(quán)利要求1所述的酸乳機(jī)組斷帶控制方法,其特征在于,在所述檢測所述六輥五連 乳產(chǎn)線是否在機(jī)架五的機(jī)架速度大于第一預(yù)設(shè)速度時(shí)發(fā)生高速斷帶,獲得第一檢測結(jié)果之 后,所述酸乳機(jī)組斷帶控制方法還包括: 在所述第一檢測結(jié)果為是時(shí),控制打開所述機(jī)架一入口處的三輥張力輥。6. -種酸乳機(jī)組斷帶控制系統(tǒng),應(yīng)用在強(qiáng)力馬達(dá)閥壓下系統(tǒng)的六輥五連乳產(chǎn)線上,其 特征在于,所述酸乳機(jī)組斷帶控制系統(tǒng)包括: 檢測單元,用于檢測所述六輥五連乳產(chǎn)線是否在機(jī)架五的機(jī)架速度大于第一預(yù)設(shè)速度 時(shí)發(fā)生高速斷帶,獲得第一檢測結(jié)果; 第一控制單元,用于在所述第一檢測結(jié)果為是時(shí),控制機(jī)架一、機(jī)架二、機(jī)架三和機(jī)架 四均自動(dòng)開對應(yīng)的每處輥縫。7. 如權(quán)利要求6所述的酸乳機(jī)組斷帶控制系統(tǒng),其特征在于,所述第一控制單元,包括: 第一控制子單元,用于控制所述機(jī)架一的第一液壓回路從第一液壓主回路切換到第一 液壓旁路,以觸發(fā)所述機(jī)架一上的每處輥縫自動(dòng)打開;和 第二控制子單元,用于控制所述機(jī)架二的第二液壓回路從第二液壓主回路切換到第二 液壓旁路,以觸發(fā)所述機(jī)架二上的每處輥縫自動(dòng)打開;和 第三控制子單元,用于控制所述機(jī)架三的第三液壓回路從第三液壓主回路切換到第三 液壓旁路,以觸發(fā)所述機(jī)架三上的每處輥縫自動(dòng)打開;和 第四控制子單元,用于控制所述機(jī)架四的第四液壓回路從第四液壓主回路切換到第四 液壓旁路,以觸發(fā)所述機(jī)架四上的每處輥縫自動(dòng)打開。8. 如權(quán)利要求7所述的酸乳機(jī)組斷帶控制系統(tǒng),其特征在于,所述檢測單元,包括: 第一檢測子單元,用于檢測所述機(jī)架五的機(jī)架速度是否大于第一預(yù)設(shè)速度,獲得第一 子檢測結(jié)果,其中,所述第一預(yù)設(shè)速度與帶鋼規(guī)格匹配; 第二檢測子單元,用于檢測機(jī)架間張力小于9.8KN的持續(xù)時(shí)間是否大于0.5s,獲得第二 子檢測結(jié)果; 確定子單元,用于在所述第一子檢測結(jié)果和所述第二子檢測結(jié)果均為是時(shí),確定為所 述六輥五連乳產(chǎn)線發(fā)生所述斷帶。9. 如權(quán)利要求6所述的酸乳機(jī)組斷帶控制系統(tǒng),其特征在于,所述第一控制單元,具體 用于: 控制所述機(jī)架一自動(dòng)打開所述機(jī)架一上每處輥縫至多50mm;和 控制所述機(jī)架二自動(dòng)打開所述機(jī)架二上每處輥縫至多50mm;和 控制所述機(jī)架三自動(dòng)打開所述機(jī)架三上每處輥縫至多50mm;和 控制所述機(jī)架四自動(dòng)打開所述機(jī)架四上每處輥縫至多50mm。10. 如權(quán)利要求6所述的酸乳機(jī)組斷帶控制系統(tǒng),其特征在于,所述酸乳機(jī)組斷帶控制 系統(tǒng)還包括: 第二控制單元,在所述第一檢測結(jié)果為是時(shí),打開所述機(jī)架一入口處的三輥張力輥。
【文檔編號】B21B38/06GK106077105SQ201610450930
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】王健順, 肖激楊, 王浩宇, 陳輝, 唐偉, 方健, 張良, 胡大鵬, 趙志堅(jiān), 沈福磊, 閆利臣
【申請人】首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司