一種可變向的定位送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種送料設(shè)備，尤其是涉及一種可變向的定位送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械制造業(yè)內(nèi)，需沖壓金屬板料時，金屬板料往往需要經(jīng)過整平工序，才會被送上沖壓設(shè)備，而應(yīng)用在沖壓設(shè)備的金屬板料的整平、送料裝置，即是整平送料機(jī)。目前，現(xiàn)有的整平送料機(jī)一般是基于輥輪組的輸送構(gòu)造，如授權(quán)公告號為CN 2930922Y的專利文件公開的整平送料機(jī)結(jié)構(gòu)。而在連續(xù)沖壓金屬板料時，生產(chǎn)人員往往會將在先金屬板料沿其長度方向的尾端與在后金屬板料沿其長度方向的首端焊接在一起，讓若干塊金屬板料能不間斷地進(jìn)入沖壓機(jī)，以提高生產(chǎn)效率。然而，現(xiàn)有的這些整平送料機(jī)一般僅限于調(diào)整金屬板料的平整度和調(diào)整金屬板料寬度方向的平齊，如圖1所示，若相鄰的兩塊金屬板料為不規(guī)則形狀或沿板料長度方向板料的首端、尾端并不垂直于板料的寬度方向，那么，在先金屬板料沿其長度方向的尾端與在后金屬板料沿其長度方向的首端就存在夾角α，兩塊板料難以焊接一起。尤其是金屬板料的厚度較大的情況下，生產(chǎn)人員往往只能利用撬棍等工具強(qiáng)行將前后兩板料的尾端和首端拼接在一起再進(jìn)行焊接，這樣不僅耗費(fèi)人力，而且效率極為低下。
[0003]為此，需要一種能快速對齊前后金屬板料的送料裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種可強(qiáng)制糾正板料輸送方向的送料裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種可變向的定位送料裝置，特別的，包括上調(diào)整臺和下固定臺；上調(diào)整臺與下固定臺之間設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，上調(diào)整臺可繞轉(zhuǎn)動軸相對下固定臺轉(zhuǎn)動；上調(diào)整臺上設(shè)有用于整平金屬板料的整平裝置；下固定臺上設(shè)有安裝座，安裝座上設(shè)有用于驅(qū)動上調(diào)整臺轉(zhuǎn)動的執(zhí)行裝置；執(zhí)行裝置的運(yùn)動部鉸接在上調(diào)整臺上，另一端鉸接在下固定臺上。
[0007]執(zhí)行裝置可以是氣缸、油缸或其他常用于實(shí)現(xiàn)線性往復(fù)運(yùn)動的執(zhí)行元件。
[0008]本發(fā)明的原理如下:
[0009]本定位送料裝置一般配合焊接裝置和輸送裝置使用。焊接裝置用于焊接前后相鄰的兩塊金屬板料；輸送裝置用于輸送金屬板料進(jìn)入和移出定位進(jìn)料裝置、輸送金屬板料進(jìn)入和移出定位進(jìn)料裝置焊接裝置。焊接裝置和輸送裝置可采用現(xiàn)有的常規(guī)設(shè)計(jì)，如焊接機(jī)、輸送棍等。
[0010]金屬板料首先進(jìn)入整平裝置進(jìn)行整平。當(dāng)生產(chǎn)人員發(fā)現(xiàn)前后相鄰的兩塊金屬板料的端面存在夾角α，導(dǎo)致兩金屬板料難以焊接在一起時，即可對在后金屬板料進(jìn)行調(diào)整。其調(diào)整過程如下:啟動執(zhí)行裝置，使上調(diào)整臺相對下固定臺轉(zhuǎn)動，從而使在后的金屬板料相對在先的金屬板料轉(zhuǎn)動。在后金屬板料轉(zhuǎn)動一定角度后，其首端將部分貼合在先金屬板料的尾端，此時，利用輸送裝置將在先金屬板料往前輸送一小段距離，使前后兩塊金屬板料分離，讓在后金屬板料可繼續(xù)相對在先金屬板料轉(zhuǎn)動。隨生產(chǎn)人員不斷重復(fù)上述調(diào)整過程，在后金屬板料的首端最終將與在先金屬板料的尾端平齊，在先金屬板料的尾端與在后金屬板料的首端即可較為便利地焊接在一起。
[0011]上述調(diào)整過程中，在先金屬板料的尾端是指在先金屬板料沿其長度方向的尾端，在后金屬板料的首端是指在后金屬板料沿其長度方向的首端。
[0012]整平裝置可包括用于調(diào)整金屬板料進(jìn)料方向的導(dǎo)向定位裝置和用于整平金屬板料的夾送輥組；導(dǎo)向定位裝置處在夾送輥組沿金屬板料進(jìn)料方向的上游。進(jìn)一步的，導(dǎo)向定位裝置包括至少2組立式輥組，立式輥組則由2根可相對上調(diào)整臺轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)動軸線垂直于上調(diào)整臺的導(dǎo)向棍構(gòu)成，構(gòu)成I組立式輥組的導(dǎo)向棍分別位于上調(diào)整臺垂直于板料進(jìn)料方向的兩側(cè)。而夾送輥組則由上夾送輥和下夾送輥構(gòu)成。上調(diào)整臺上可設(shè)有固定座；上夾送輥和下夾送輥則安裝在固定座內(nèi)，并可相對固定座自轉(zhuǎn)動；固定座上還可安裝有提升件，提升件的運(yùn)動部與上夾送輥相連，用于提升上夾送輥以調(diào)整上夾送輥與下夾送輥之間的間隙。提升件可以是氣缸、油缸或其他常用于實(shí)現(xiàn)線性往復(fù)運(yùn)動的執(zhí)行元件。
[0013]因上夾送輥的重量較大，為保證上夾送輥的平穩(wěn)移動，上夾送輥一般與至少2個提升件相連。而為了保證提升件的運(yùn)動同步性，避免因各提升件的不同步而導(dǎo)致上夾送輥傾斜于下夾送輥以影響金屬板料的整平，提升件的運(yùn)動部上還可設(shè)有能相對提升件的運(yùn)動部自轉(zhuǎn)動的齒輪件；各提升件的運(yùn)動部上的齒輪件通過同步軸相連；固定座則設(shè)有與齒輪間相互嚙合的齒條件。這樣，當(dāng)提升件的運(yùn)動部移動時，由齒輪件和齒條件的影響，各提升件必能保證移動的同步性。
[0014]為適應(yīng)不同規(guī)格的金屬板料，上調(diào)整臺上還可設(shè)有至少2個承托架；承托架分別處在上調(diào)整臺垂直于金屬板料進(jìn)料方向的兩側(cè)；構(gòu)成I組立式輥組的導(dǎo)向棍分別安裝在對應(yīng)的承托架上，并可相對承托架自轉(zhuǎn)動；上調(diào)整臺上還設(shè)有至少I條調(diào)寬軌道；承托架安裝在調(diào)寬軌道上并可沿調(diào)寬軌道的縱向往復(fù)移動；上調(diào)整臺上還設(shè)有用于驅(qū)動承托架沿調(diào)寬軌道的縱向往復(fù)移動的驅(qū)動裝置。驅(qū)動裝置可以是氣缸、油缸或其他常用于實(shí)現(xiàn)線性往復(fù)運(yùn)動的執(zhí)行元件。
[0015]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，利用上調(diào)整臺與下固定臺之間的轉(zhuǎn)動軸，生產(chǎn)人員即可根據(jù)生產(chǎn)需要調(diào)整進(jìn)入焊接機(jī)的相鄰前后兩塊金屬板料之間存在的夾角，即使金屬板料厚度較大亦可靈活調(diào)整，使用十分便利。
【附圖說明】
[0016]圖1是在先金屬板料沿其長度方向的尾端與在后金屬板料沿其長度方向的首端就存在夾角α的示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中上調(diào)整臺與下固定臺的示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中定位送料裝置的示意圖；
[0019]圖4是本發(fā)明實(shí)施例中立式輥組的示意圖；
[0020]圖5是本發(fā)明實(shí)施例中齒輪與齒條配合示意圖；
[0021]圖6是本發(fā)明實(shí)施例中利用定位送料裝置調(diào)整前后相鄰金屬板料的第一步驟示意圖；
[0022]圖7是本發(fā)明實(shí)施例中利用定位送料裝置調(diào)整前后相鄰金屬板料的第二步驟示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記說明:1-上調(diào)整臺；2_下固定臺；3_轉(zhuǎn)動軸；4_安裝部；5_安裝座；6-轉(zhuǎn)動油缸；7_承托架；8_立式輥組；9_導(dǎo)向輥；10-拖料板；11-托料輥；12-調(diào)寬軌道；13_調(diào)寬氣缸；14_固定座；15_上夾送輥；16_下夾送輥；17_提升氣缸；18_齒輪；19_同步軸；20-齒條。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。
[0025]如圖2-5所示的定位送料裝置，包括上調(diào)整臺I和下固定臺2，上調(diào)整臺I與下固定臺2之間設(shè)有轉(zhuǎn)動軸3。轉(zhuǎn)動軸3為普通銷軸即可。下固定臺2往一側(cè)延伸形成有安裝部