1.一種板材柔性折彎中心,包括上料臺(1)、定位臺(2)、刀架(3)、旋轉(zhuǎn)臺(4)、下料輸送臺(5)和下料臺(6),上料臺(1)設(shè)有向定位臺(20)給料的上料移動吸盤架(101),定位臺(2)和旋轉(zhuǎn)臺(4)上設(shè)有相貫通的滑動槽(202),用以夾持板材的氣夾(203)在滑動槽(202)中滑動,將定位臺(2)上的板材推送到旋轉(zhuǎn)臺(4)上,旋轉(zhuǎn)臺(4)上設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)臂(401);其特征在于:所述刀架(3)設(shè)有夾持板材的上壓刀(301)和下壓刀(302)以及對板材彎折的翻刀(304),下壓刀(302)固定設(shè)置在刀架(3)上,且下壓刀(302)的刀面與旋轉(zhuǎn)臺(4)臺面相平,上壓刀(301)通過升降機(jī)構(gòu)安裝在下壓刀(302)上方,以壓緊或松開下壓刀(302)上的板材,所述的翻刀(304)包括轉(zhuǎn)動體(305)、刀座(306)和刀體(303),刀體(303)安裝在刀座(306)上,刀座(306)安裝在組成轉(zhuǎn)動體(305)的兩個轉(zhuǎn)動單元之間,轉(zhuǎn)動單元與第一驅(qū)動裝置(308)連接,其中一個第一驅(qū)動裝置(308)與驅(qū)動翻刀(304)翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接,第一驅(qū)動裝置(308)驅(qū)動翻刀(304)前后運動,以留出供翻刀(304)翻轉(zhuǎn)的刀位,使驅(qū)動電機(jī)帶動翻刀(304)在±90°范圍翻轉(zhuǎn)過程中,由刀體(303)對板材進(jìn)行正向彎折或反向彎折。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材柔性折彎中心,其特征在于:在所述轉(zhuǎn)動單元上設(shè)置第二驅(qū)動裝置(307),以驅(qū)動刀座(306)沿轉(zhuǎn)動單元的長度方向滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材柔性折彎中心,其特征在于:所述定位臺(2)上設(shè)有一對定位夾(201),定位夾(201)的第一分支和第二分支分別設(shè)置在滑動槽(202)的兩側(cè),第一分支和第二分支分別由第三驅(qū)動裝置驅(qū)動在定位臺(2)上移動,以夾緊板材對其進(jìn)行定位,并在定位后分開。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材柔性折彎中心,其特征在于:所述第一驅(qū)動裝置(308)為液壓驅(qū)動裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種板材柔性折彎中心,其特征在于:所述第二驅(qū)動裝置(307)為電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種板材柔性折彎中心,其特征在于:所述第三驅(qū)動裝置為絲杠驅(qū)動裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材柔性折彎中心,其特征在于:所述刀架(3)設(shè)有用以安裝上壓刀(301)的軌道以及驅(qū)動上壓刀(301)沿軌道移動的第四驅(qū)動裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材柔性折彎中心,其特征在于:所述上料臺(1)和下料臺(6)均設(shè)有升降機(jī)構(gòu),并在各自的臺面上方設(shè)有光電傳感器,以控制升降機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材柔性折彎中心,其特征在于:所述下料輸送臺(5)上開設(shè)有輸送槽(501),在輸送槽(501)內(nèi)設(shè)有升降式輸送帶(502),升降式輸送帶(502)升起后,承載板材的平面與下料輸送臺(05)的臺面相平。