本實用新型屬于板材加工技術領域，具體涉及一種板材柔性折彎中心。

背景技術：

折彎中心是一種能夠?qū)饘俦“暹M行折彎的機器，主要用于金屬板材加工領域。折彎機使用簡單的模具便可對金屬板材進行各種角度的彎曲，以獲得形狀復雜的金屬板材。

折彎中心在加工工件時，需要完成上料、定位、折彎和下料四個步驟，目前在操作折彎中心時，上料和下料大都需要人工手動完成，而且在需要雙向彎折時，還需要人工或額外的機械臂輔助翻轉板材，這樣極大影響了加工的效率，尤其當板材面積較大、重量較重時，對操作人員的人數(shù)和體力都提出較高的要求，無疑也會增加一定的生產(chǎn)成本。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種板材柔性折彎中心，對折彎的刀具進行改進，使其無需翻轉板材就能夠?qū)Π宀倪M行正向彎折和反向彎折，并改善上料和下料的裝置，提高加工效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種板材柔性折彎中心，包括上料臺、定位臺、旋轉臺、刀架、下料輸送臺和下料臺，上料臺設有向定位臺給料的上料移動吸盤架，定位臺和旋轉臺上設有相貫通的滑動槽，用以夾持板材的氣夾在滑動槽中滑動，將定位臺上的板材推送到旋轉臺上，旋轉臺上設有帶旋轉機構的旋轉臂；

所述刀架設有夾持板材的上壓刀和下壓刀以及對板材彎折的翻刀，下壓刀固定設置在刀架上，下壓刀的刀面與旋轉臺臺面相平，上壓刀通過升降機構安裝在下壓刀上方，以壓緊或松開下壓刀上的板材，所述的翻刀包括轉動體、刀座和刀體，刀體安裝在刀座上，刀座安裝在組成轉動體的兩個轉動單元之間，轉動單元與第一驅(qū)動裝置連接，其中一個第一驅(qū)動裝置與驅(qū)動翻刀翻轉的驅(qū)動電機的輸出軸連接，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動翻刀前后運動，以留出供翻刀翻轉的刀位，使驅(qū)動電機帶動翻刀在±90°范圍翻轉過程中，由刀體對板材進行正向彎折或反向彎折。

優(yōu)選的，在所述轉動單元上設置第二驅(qū)動裝置，以驅(qū)動刀座沿轉動單元的長度方向滑動。

優(yōu)選的，所述定位臺上設有一對定位夾，定位夾的第一分支和第二分支分別設置在滑動槽的兩側，第一分支和第二分支分別由第三驅(qū)動裝置驅(qū)動在定位臺上移動，以夾緊板材對其進行定位，并在定位后分開。

進一步的，所述第一驅(qū)動裝置為液壓驅(qū)動裝置。

進一步的，所述第二驅(qū)動裝置為電機。

進一步的，所述第三驅(qū)動裝置為絲杠驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的，所述刀架設有用以安裝上壓刀的軌道以及驅(qū)動上壓刀沿軌道移動的第四驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的，所述上料臺和下料臺的臺面上方均設有光電傳感器。

優(yōu)選的，所述下料輸送臺上開設有輸送槽，在輸送槽內(nèi)設有升降式輸送帶，升降式輸送帶升起后，承載板材的平面與下料輸送臺的臺面相平。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

第一，本實用新型在對板材進行彎折時，由上壓刀和下壓刀夾緊板材，翻刀由下往上翻轉時，利用刀體的外沿可以對板材正向彎折，翻刀由上向下翻轉時，利用刀體的內(nèi)沿對板材反向彎折，這樣就無需翻轉板材，避免因翻轉板材影響板材的定位位置，保證彎折的精度。

第二，翻刀在由正向彎折向反向彎折切換時，如果已經(jīng)進行了正向彎折，那么翻刀直接向上翻轉180°的話，板材會對翻刀的翻轉造成干涉，因此，由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動翻刀向前移動，留出供翻刀翻轉的刀位。

第三，在加工過程中，可以通過第二驅(qū)動裝置使刀座沿轉動單元長度方向滑動，以調(diào)整刀體上沿與板材的距離，適應不同厚度板材的加工。

第四，上料臺和下料臺均設有光電傳感器，在吸盤移取一塊板材，由光電傳感器感應到后控制上料臺上升一塊板材厚度的高度；在吸盤放置一塊板材，由光電傳感器感應到后控制下料臺下降一塊板材厚度的高度；從而保證上料和下料的連續(xù)與便捷。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型刀架的側面剖視圖；

圖3是本實用新型刀架的背面結構示意圖；

圖4是下料輸送臺的結構示意圖；

圖5是旋轉臂的結構示意圖；

圖中標記：1、上料臺，101、上料移動吸盤架；

2、定位臺，201、定位夾，202、滑動槽，203、氣夾；

3、刀架，301、上壓刀，302、下壓刀，303、刀體， 304、翻刀，305、轉動體，306、刀座，307、第二驅(qū)動裝置，308、第一驅(qū)動裝置，309、自動排刀裝置；

4、旋轉臺，401、旋轉臂，401-1、底座，401-2、上懸臂，401-3、升降裝置，401-4、上旋轉電機，401-5、上夾具，401-6、下夾具，401-7、下旋轉電機；

5、下料輸送臺，501、輸送槽，502、升降式輸送帶；

6、下料臺，601、下料移動吸盤架。

具體實施方式

下面結合附圖，通過具體的實施方式，對本實用新型的技術方案作進一步的說明。

如圖所示，一種板材柔性加工中心，包括上料臺1、定位臺2、旋轉臺4、刀架3、下料輸送臺5和下料臺6，定位臺2、旋轉臺4和下料輸送臺5順次連接，并臺面相平，上料臺1設置在定位臺2的一側，下料臺6設置在下料輸送臺5的一側，刀架3設置在旋轉臺4的一側，刀架3的正面朝向旋轉臺4；

上料臺1設有向定位臺2給料的上料移動吸盤架101，上料移動吸盤架101逐片吸取上料臺1上碼放的待加工的板材，并沿軌道移動將板材移放到定位臺2上，下料臺6設有移取下料輸送臺5上彎折后的板材的下料移動吸盤架601，下料移動吸盤架601同樣采用沿軌道移動實現(xiàn)板材的取放，為了提高上料臺1與下料臺6的自動化程度，在上料臺1和下料臺6的臺面兩端的上方分別設置一組光電傳感器，以控制上料臺1與下料臺6的自動升降；

所述的定位臺2設有對板材定位的定位夾201，定位夾201由相平行的第一分支和第二分支組成，并且分別與第三驅(qū)動裝置連接，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動第一分支和第二分支反向同步運動，在第一分支和第二分支之間設有一條滑動槽202，該滑動槽202延伸至旋轉臺4上，在滑動槽202內(nèi)設置氣夾203，以加緊板材并將板材沿滑動槽202推送到旋轉臺4上；進一步的，所述的第三驅(qū)動裝置可采用絲杠驅(qū)動裝置；

在旋轉臺4上設有牛眼軸承與旋轉臂401，牛眼軸承設置在臺面上，旋轉臂401由底座401-1和上懸臂401-2組成，底座401-1安裝在旋轉臺4相應的安裝槽中，并由驅(qū)動裝置驅(qū)動沿安裝槽水平移動；上懸臂401-2一端安裝在底座401-1上，另一端的端部以液壓油缸做為升降裝置401-3，與升降裝置401-3連接的是上旋轉電機401-4，升降裝置401-3帶動上旋轉電機401-4上下移動，上旋轉電機401-4的輸出端豎直向下，并安裝上夾具401-5，使得上夾具401-5能夠隨輸出端同步轉動；上旋轉電機401-4的正下方設有安裝在底座401-1上的下旋轉電機401-7，下旋轉電機401-7的輸出端豎直向上，并安裝有下夾具401-6，下夾具401-6能夠隨輸出端同步轉動；上旋轉電機401-4輸出端的旋轉軸線、上夾具401-5的旋轉軸線、下旋轉電機401-7輸出端的旋轉軸線和下夾具401-6的旋轉軸線相重合，以保證板材轉動時不偏心；并且，上旋轉電機401-4和下旋轉電機401-7均采用步進電機，同步轉動；由上夾具401-5和下夾具401-6相配合，夾住氣夾203推送過來的板材并送至刀架3處，或通過上旋轉電機401-4和下旋轉電機401-7的同步轉動調(diào)整待加工板材位置后，送至刀架3處；

所述刀架3設有夾持板材的上壓刀301和下壓刀302以及對板材彎折的翻刀304，下壓刀302固定設置在刀架3上，并且下壓刀302的刀面與旋轉臺4的臺面相平，上壓刀301通過刀架3頂端設置的升降機構安裝在下壓刀302的上方，以壓緊或松開下壓刀302上的板材，所述翻刀304包括轉動體305、刀座306和刀體303，刀體303安裝在刀座306上，刀座306安裝在組成轉動體305的兩個轉動單元之間，并在轉動單元的端部設置第二驅(qū)動裝置307，以驅(qū)動刀座306沿轉動單元的長度方向滑動，第二驅(qū)動裝置307可采用電機，所述的兩個轉動單元分別和一個第一驅(qū)動裝置308連接，第一驅(qū)動裝置308可采用液壓驅(qū)動裝置，其中的一個第一驅(qū)動裝置308和驅(qū)動翻刀304翻轉的驅(qū)動電機的輸出軸連接，由第一驅(qū)動裝置308驅(qū)動翻刀304前后運動，以留出供翻刀304翻轉的刀位，使驅(qū)動電機帶動翻刀304在±90°范圍翻轉過程中，由刀體303對板材進行正向彎折或反向彎折；

所述的下料輸送臺5設有輸送槽501，在輸送槽501內(nèi)設有升降式輸送帶502，升降式輸送帶502由氣缸帶動完成升降動作，在升降式輸送帶502升起后，承載板材的平面與下料輸送臺5的臺面相平。

進一步的，所述刀架3設有安裝上壓刀301的軌道以及驅(qū)動上壓刀301沿軌道移動的第四驅(qū)動裝置，第四驅(qū)動裝置也可以采用液壓驅(qū)動裝置，并且還設有自動排刀裝置309。

利用本裝置對板材進行彎折時，設定翻刀304落下并呈豎直狀態(tài)的位置為正刀位置，翻刀304抬起并呈豎直狀態(tài)的位置為反刀位置，翻刀304處于處于水平狀態(tài)時為水平位置，在翻刀304翻轉的過程中，從正刀位置到水平位置時，刀體303可對板材進行正向彎折；從反刀位置到水平位置時，刀體303可對板材進行反向彎折。

下面以板材的彎折過程為例對本裝置的使用作進一步的說明，以便更好的理解本方案。

給料：由上料臺1的上料移動吸盤架101將上料臺1上待加工的板材移取一片放置在定位臺2上，上料臺1的光電傳感器探測到被移取一片板材后，發(fā)送反饋信號給本裝置的控制臺，由控制臺發(fā)送信號控制上料臺1升起，升起的高度為板材的厚度；

定位：絲杠驅(qū)動裝置驅(qū)動定位夾201夾緊定位臺2上的板材，使板材的一條邊與滑動槽202平行，然后由氣夾203夾緊板材的一端，并松開定位夾201，氣夾203沿滑動槽202將板材推送到旋轉臺4；

彎折：旋轉臂401通過夾具夾緊板材，并旋轉使板材待加工的一側朝向刀架3的方向，并推送到下壓刀302處，落下上壓刀301壓緊板材，根據(jù)板材的厚度，由第二驅(qū)動裝置307調(diào)整刀座306的位置，然后，啟動驅(qū)動電機，驅(qū)動翻刀304由正刀位置向水平位置翻轉，使刀體303對板材進行正向彎折，正向彎折后落下翻刀304；反向彎折時，第一驅(qū)動裝置308驅(qū)動翻刀304向前移動一個刀位，然后翻刀304由正刀位置翻轉到反刀位置，并從反刀位置開始向水平位置翻轉，對板材進行反向彎折；

下料：在完成彎折后，上壓刀301升起，旋轉臂401將彎折后的板材送入下料輸送臺5，并由下料輸送臺5上的升降式輸送帶502輸送一定的距離后，由下料臺6的下料移動吸盤架601將板材取走并放置在下料臺6上，下料臺6上的光電傳感器探測到放置的板材后，發(fā)送反饋信號給本裝置的控制臺，由控制臺發(fā)送信號控制下料臺6下降，下降的高度為板材彎折后彎折處的厚度。