本實(shí)用新型涉及一種指紋識別模組折彎機(jī)，尤其涉及一種多工位同時(shí)工作，有效提升生產(chǎn)效率及產(chǎn)品良率的指紋識別模組折彎機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展以及人們對信息安全的重視，手機(jī)或平板電腦等電子設(shè)備越來越多地安裝有指紋識別器。指紋識別模組200通常都包括電路部分201、按壓開關(guān)202及指紋識別部分203，如圖1所示，圖中的按壓開關(guān)202的一端連接指紋識別部分203，另一端連接電路部分201，電路部分201與手機(jī)的電路板連接；而指紋識別模組200在安裝于手機(jī)前通常都需要在按壓開關(guān)202與指紋識別部分203之間的彎折處204點(diǎn)膠，之后再將按壓開關(guān)202彎折到指紋識別部分203的底部，并且要保證按壓開關(guān)202的中心與指紋識別部分203的中心點(diǎn)重合，如圖2所示，圖中展開了按壓開關(guān)202與指紋識別部分203彎折后的狀態(tài)圖。因此，按壓開關(guān)202與指紋識別部分203彎折時(shí)的控制精度要求非常高。

然而，現(xiàn)有的指紋識別模組彎折加工由于缺少對應(yīng)的生產(chǎn)設(shè)備，一般都是通過人工手動進(jìn)行，但是指紋識別模組非常小，人工彎折的方式精度無法控制，稍有誤差，便很容易報(bào)廢產(chǎn)品，良品率較低，而且工人彎折費(fèi)時(shí)費(fèi)神，勞動強(qiáng)度很大，生產(chǎn)效率極低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多工位同時(shí)工作，有效提升生產(chǎn)效率及產(chǎn)品良率的指紋識別模組折彎機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的指紋識別模組折彎機(jī)包括控制系統(tǒng)及轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有至少兩個(gè)工位，每個(gè)工位上分別設(shè)有定位指紋識模組的治具，所述轉(zhuǎn)盤的周圍設(shè)有折彎機(jī)械手、相機(jī)對位裝置及固定裝置，所述折彎機(jī)械手及固定裝置以與相鄰兩個(gè)所述工位之間的夾角相同的角度布置，所述相機(jī)對位裝置位于所述折彎機(jī)械手對應(yīng)的工位的治具上方；所述控制系統(tǒng)控制所述轉(zhuǎn)盤、折彎機(jī)械手、相機(jī)對位裝置及固定裝置；所述轉(zhuǎn)盤步進(jìn)式地轉(zhuǎn)動一個(gè)工位夾角時(shí)，所述折彎機(jī)械手及固定裝置分別同時(shí)對與其對應(yīng)的治具上的指紋識別模組的按壓開關(guān)進(jìn)行折彎及固定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置多個(gè)工位，并在每個(gè)工位上分別設(shè)有治具，而且，通過在對應(yīng)的工位上設(shè)置折彎機(jī)械手及固定裝置，因此，當(dāng)所述轉(zhuǎn)盤步進(jìn)式轉(zhuǎn)動后，可以利用所述折彎機(jī)械手對治具上的指紋識別模組的按壓開關(guān)進(jìn)行折彎，同時(shí)利用相機(jī)對裝置對指紋識別模組的按壓開關(guān)及指紋識別部分的中心點(diǎn)進(jìn)行對位，再利用所述固定裝置對指紋識別模組的按壓開關(guān)進(jìn)行固定，從而可以在所述轉(zhuǎn)盤上同步進(jìn)行至少兩個(gè)工序的操作，進(jìn)而節(jié)省加工時(shí)間，提高生產(chǎn)效率；并且，由于這些工序均是自動進(jìn)行，無需人工操作，可以極大地節(jié)省人力，同時(shí)，避免人工生產(chǎn)容易使產(chǎn)品存在較大的折彎誤差，有效提升產(chǎn)品的良率。

較佳地，所述指紋識別模組折彎機(jī)還包括點(diǎn)膠裝置，所述點(diǎn)膠裝置位于所述折彎機(jī)械手之前并與所述折彎機(jī)械手之間相隔一個(gè)所述工位夾角，所述點(diǎn)膠裝置對所述指紋識別模組的彎折處點(diǎn)膠。通過設(shè)置所述點(diǎn)膠裝置，可以使所述指紋識別模組在彎折前實(shí)現(xiàn)自動點(diǎn)膠，無需人工點(diǎn)膠，降低勞動強(qiáng)度，有效提高生產(chǎn)效率；另外，由于指紋識別模組非常細(xì)小，彎折處的電路很薄，彎折后很容易斷裂，因此十分容易損壞指紋識別模組，而通過點(diǎn)膠可以使所述指紋識別模組的彎折處的強(qiáng)度得到較大的提高，從而保證指紋識別模組彎折后電路部分的安全，有效提高產(chǎn)品的良品率。

較佳地，所述指紋識別模組折彎機(jī)還包括上下料裝置，所述上下料裝置位于所述點(diǎn)膠裝置之前并與所述點(diǎn)膠裝置之間相隔一個(gè)所述工位夾角，所述上下料裝置將所述指紋識別模組放置或取出于所述治具。通過設(shè)置所述上下料裝置，可以使所述指紋識別模組在彎折前實(shí)現(xiàn)自動上料，并在實(shí)現(xiàn)自動下料，無需人工操作，降低勞動強(qiáng)度，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

較佳地，所述折彎機(jī)械手包括X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、周向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、夾持氣缸及夾爪，所述夾持氣缸安裝于所述周向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端并驅(qū)動所述夾爪抓緊或松開，所述周向驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于所述Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端，所述Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端，所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于所述X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端。所述折彎機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)對夾爪進(jìn)行X向、Y向、Z向及周向的運(yùn)動，從而使夾爪上的指紋識別模組可以向任何位置方向調(diào)整，靈活性高。

具體地，所述夾爪上固定有模座，所述模座開設(shè)有?？滓约皩⑺瞿？走B通于外部的開口，所述夾爪開設(shè)有連通底部且與所述?？讓?yīng)的通孔，所述夾爪夾持所述指紋識別模組的按壓開關(guān)時(shí)，所述指紋識別模組的按壓開關(guān)定位于所述模座上并覆蓋于所述?？?，且所述指紋識別模組的電路部分通過所述開口伸出所述模座。通過在所述模座上開設(shè)有模孔，所述?？着c所述通孔連通，從而在所述指紋識別模組在折彎后，使所述相機(jī)對位裝置能透過所述?？准八鐾讓χ讣y識別模組的按壓開關(guān)及指紋識別部分實(shí)現(xiàn)拍照對位。

更具體地，所述夾爪包括靜爪及動爪，所述動爪與所述靜爪樞接，所述夾持氣缸的輸出端與所述動爪連接，所述模座及所述通孔設(shè)置于所述靜爪的前端。

較佳地，所述固定裝置包括壓合機(jī)構(gòu)，所述壓合機(jī)構(gòu)包括支架、第一氣缸、第二氣缸及壓塊，所述第一氣缸固定于所述支架，所述第一氣缸的輸出端安裝所述第二氣缸且驅(qū)動所述第二氣缸下移，所述第二氣缸的輸出端安裝所述壓塊且驅(qū)動所述壓塊下壓，所述壓塊下壓時(shí)壓持所述治具上的指紋識別模組。所述壓合機(jī)構(gòu)可以在所述指紋識別模組的按壓開關(guān)及指紋識別部分彎折并對位后對其進(jìn)行壓合固定，防止電路部分及指紋識別部分發(fā)生移位。

具體地，所述固定裝置包括一對紫外線固化裝置，當(dāng)所述壓塊壓持所述指紋識別模組時(shí)，兩所述紫外線固化裝置分別位于所述壓塊的兩側(cè)，所述紫外線固化裝置向所述壓塊與所述治具之間的縫隙射出紫外光線，以使紫外光線照射到所述指紋識別模組的點(diǎn)膠處。所述紫外線固化裝置可以在所述指紋識別模組的按壓開關(guān)及指紋識別部分彎折并對位后對其進(jìn)行壓合固定，防止按壓開關(guān)及指紋識別部分發(fā)生意外移位。

較佳地，所述指紋識別模組折彎機(jī)還包括真空系統(tǒng)，所述治具的底部設(shè)有真空吸嘴，所述真空吸嘴與所述真空系統(tǒng)連通。利用所述真空系統(tǒng)對所述治具上的指紋識別模組進(jìn)行吸附，可以使所述指紋識別模組更牢固地安裝于治具上防止在彎折及對位時(shí)發(fā)生意外移位，保證彎折的準(zhǔn)確。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型指紋識別模組彎折前的狀態(tài)圖。

圖2是本實(shí)用新型指紋識別模組彎折后的狀態(tài)圖。

圖3是本實(shí)用新型指紋識別模組折彎機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本實(shí)用新型指紋識別模組折彎機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型指紋識別模組折彎機(jī)中的折彎機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖。

圖6是本實(shí)用新型指紋識別模組折彎機(jī)中的夾爪的結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本實(shí)用新型指紋識別模組折彎機(jī)中的夾爪夾持指紋識別模組的狀態(tài)圖。

圖8是本實(shí)用新型指紋識別模組折彎機(jī)中的固定裝置的立體圖。

圖9是本實(shí)用新型指紋識別模組折彎機(jī)中的固定裝置的側(cè)視圖。

圖10是本實(shí)用新型指紋識別模組折彎機(jī)中的固定裝置抵壓指紋識別模組的狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)的效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。

如圖3、圖4所示，本實(shí)用新型指紋識別模組折彎機(jī)100包括控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤1、上下料裝置2、點(diǎn)膠裝置3、折彎機(jī)械手4、相機(jī)對位裝置5及固定裝置6，所述轉(zhuǎn)盤1設(shè)有至少兩個(gè)工位11，本申請的實(shí)施例上設(shè)有四個(gè)工位11，四個(gè)工位11相隔90度角，每個(gè)工位11上分別設(shè)有定位指紋識模組的治具12，所述上下料裝置2、點(diǎn)膠裝置3、折彎機(jī)械手4、相機(jī)對位裝置5及固定裝置6布置于所述轉(zhuǎn)盤1的周圍，且所述上下料裝置2、點(diǎn)膠裝置3、折彎機(jī)械手4及固定裝置6兩兩之間以與相鄰兩個(gè)所述工位11之間的夾角相同的角度布置，并且所述上下料裝置2、點(diǎn)膠裝置3、折彎機(jī)械手4及固定裝置6沿順時(shí)針或逆時(shí)針依次設(shè)置，從而使所述上下料裝置2、點(diǎn)膠裝置3、折彎機(jī)械手4及固定裝置6與各個(gè)工位11一一對應(yīng)，所述相機(jī)對位裝置5位于所述折彎機(jī)械手4對應(yīng)的工位11的治具12上方；所述控制系統(tǒng)控制所述轉(zhuǎn)盤1、上下料裝置2、點(diǎn)膠裝置3、折彎機(jī)械手4、相機(jī)對位裝置5及固定裝置6；所述轉(zhuǎn)盤1步進(jìn)式地轉(zhuǎn)動一個(gè)工位夾角時(shí)，所述上下料裝置2對與其對應(yīng)的治具12上下料，同時(shí)，所述點(diǎn)膠裝置3、折彎機(jī)械手4及固定裝置6分別對與其對應(yīng)的治具12上的指紋識別模組200的按壓開關(guān)202進(jìn)行點(diǎn)膠、折彎及固定。

再如圖4所示，具體地，所述點(diǎn)膠裝置3位于所述折彎機(jī)械手4之前并與所述折彎機(jī)械手4之間相隔一個(gè)所述工位夾角，所述點(diǎn)膠裝置3對所述指紋識別模組200的彎折處204點(diǎn)UV膠。通過設(shè)置所述點(diǎn)膠裝置3，可以使所述指紋識別模組200在彎折前實(shí)現(xiàn)自動點(diǎn)膠，無需人工點(diǎn)膠，降低勞動強(qiáng)度，有效提高生產(chǎn)效率；另外，由于指紋識別模組200非常細(xì)小，按壓開關(guān)202的電路很薄，彎折后很容易使斷裂，因此十分容易損壞指紋識別模組200，而通過點(diǎn)膠可以使所述指紋識別模組200的彎折處204的強(qiáng)度得到較大的提高，從而保證指紋識別模組200彎折后的安全，有效提高產(chǎn)品的良品率。

再請參閱圖4，所述上下料裝置2位于所述點(diǎn)膠裝置3之前并與所述點(diǎn)膠裝置3之間相隔一個(gè)所述工位夾角，所述上下料裝置2將所述指紋識別模組200放置或取出于所述治具12。通過設(shè)置所述上下料裝置2，可以使所述指紋識別模組200在彎折前實(shí)現(xiàn)自動上料，并在實(shí)現(xiàn)自動下料，無需人工操作，降低勞動強(qiáng)度，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

請參閱圖5，所述折彎機(jī)械手4包括X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)41、Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)42、Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)43、周向驅(qū)動機(jī)構(gòu)44、夾持氣缸45及夾爪46，所述夾持氣缸45安裝于所述周向驅(qū)動機(jī)構(gòu)44的輸出端并驅(qū)動所述夾爪46抓緊或松開，所述周向驅(qū)動機(jī)構(gòu)44安裝于所述Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)43的輸出端，所述Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)43安裝于所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)42的輸出端，所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)42安裝于所述X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)41的輸出端。所述折彎機(jī)械手4可實(shí)現(xiàn)對夾爪46進(jìn)行X向、Y向、Z向及周向的運(yùn)動，從而使夾爪46上的指紋識別模組200的按壓開關(guān)202可以向任何位置方向調(diào)整，靈活性高。

請參閱圖6及圖7，所述夾爪46上固定有模座47，所述模座47開設(shè)有?？?71以及將所述?？?71連通于外部的開口472，所述夾爪46開設(shè)有連通底部且與所述?？?71對應(yīng)的通孔46a，所述夾爪46夾持所述指紋識別模組200的按壓開關(guān)202時(shí)，所述指紋識別模組200的按壓開關(guān)202定位于所述模座47上并覆蓋于所述?？?71，且所述指紋識別模組200的按壓開關(guān)202通過所述開口472伸出所述模座47。通過在所述模座47上開設(shè)有模孔471，所述?？?71與所述通孔46a連通，從而在所述按壓開關(guān)202折彎后，使所述相機(jī)對位裝置5能透過所述?？?71及所述通孔46a對按壓開關(guān)202及指紋識別部分203實(shí)現(xiàn)拍照對位。所述夾爪46包括靜爪461及動爪462，所述動爪462與所述靜爪461樞接，所述夾持氣缸45的輸出端與所述動爪462連接，所述模座47及所述通孔46a設(shè)置于所述靜爪461的前端。

再請參閱圖8至圖10，所述固定裝置6包括壓合機(jī)構(gòu)61及一對紫外線固化裝置62，所述壓合機(jī)構(gòu)61包括支架611、第一氣缸612、第二氣缸613及壓塊614，所述第一氣缸612固定于所述支架611，所述第一氣缸612的輸出端安裝所述第二氣缸613且驅(qū)動所述第二氣缸613下移，所述第二氣缸613的輸出端安裝所述壓塊614且驅(qū)動所述壓塊614下壓，所述壓塊614下壓時(shí)壓持所述治具12上的指紋識別模組200。所述壓合機(jī)構(gòu)61可以在所述按壓開關(guān)202及指紋識別部分203彎折并對位后對其進(jìn)行壓合固定，防止按壓開關(guān)202及指紋識別部分203發(fā)生移位。兩所述紫外線固化裝置62安裝于所述支架611上，當(dāng)所述壓塊614壓持所述按壓開關(guān)202時(shí)，兩所述紫外線固化裝置62分別位于所述壓塊614的兩側(cè)，所述紫外線固化裝置62向所述壓塊614與所述治具12之間的縫隙射出紫外光線，以使紫外光線照射到所述指紋識別模組200的點(diǎn)膠處。所述紫外線固化裝置62可以在所述按壓開關(guān)202及指紋識別部分203彎折并對位后對其進(jìn)行壓合固定，防止按壓開關(guān)202及指紋識別部分203發(fā)生意外移位。

所述指紋識別模組折彎機(jī)100還包括真空系統(tǒng)，所述治具12的底部設(shè)有真空吸嘴，所述真空吸嘴與所述真空系統(tǒng)連通。利用所述真空系統(tǒng)對所述治具12上的指紋識別部分203進(jìn)行吸附，可以使所述指紋識別模組200更牢固地安裝于治具12上防止在彎折及對位時(shí)發(fā)生意外移位，保證彎折的準(zhǔn)確。

綜合上述并結(jié)合上述附圖，下面對本實(shí)用新型指紋識別模組折彎機(jī)100的工作原理進(jìn)行詳細(xì)描述，如下：

首先，所述上下料裝置2啟動，將所述指紋識別模組200上料到對應(yīng)其所在的工位11的治具12上，然后所述真空系統(tǒng)通過所述真空吸嘴將所述指紋識別模組200的指紋識別部分203吸緊在治具12上，從而使所述指紋識別部分203置于治具12內(nèi)且底部向上，而電路部分201及按壓開關(guān)202懸空于治具12外；這時(shí)，所述轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動90度，使已上料的治具12轉(zhuǎn)移到所述點(diǎn)膠裝置3一側(cè)，然后，所述點(diǎn)膠裝置3對所述指紋識別模組200的彎折處204進(jìn)行點(diǎn)膠，同時(shí)，所述上下料裝置2對對應(yīng)的空治具12繼續(xù)上料。當(dāng)所述點(diǎn)膠裝置3點(diǎn)膠完成后，所述轉(zhuǎn)盤1再轉(zhuǎn)到90度，使已點(diǎn)膠的指紋識別模組200轉(zhuǎn)移到所述折彎機(jī)械手4一側(cè)，這時(shí)，所述折彎機(jī)械手4X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)41、Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)42、Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)43相互配合動作調(diào)整的夾爪46的位置，并通過所述夾持氣缸45的驅(qū)動使所述夾爪46夾持所述指紋識別模組200的按壓開關(guān)202，然后所述周向驅(qū)動機(jī)構(gòu)44驅(qū)動所述夾爪46翻轉(zhuǎn)180度，使所述按壓開關(guān)202覆蓋于所述指紋識別部分203的底部；這時(shí)，所述相機(jī)對位裝置5通過所述?？?71及通孔46a對所述按壓開關(guān)202拍照，所述控制系統(tǒng)將所述相機(jī)對位裝置5對按壓開關(guān)202拍照得到的照片與預(yù)先對所述指紋識別部分203的中心點(diǎn)所拍的照片對比，若所述按壓開關(guān)202與所述指紋識別部分203的中心點(diǎn)不重合，所述控制系統(tǒng)則控制所述折彎機(jī)械手4的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)41或Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)42動作，從而進(jìn)行位置的微調(diào)，精度可達(dá)到正負(fù)0.03mm，當(dāng)微調(diào)完成后，再通過所述相機(jī)對位裝置5重新拍照對位，如此重復(fù)對位多次，直到得使所述按壓開關(guān)202與所述指紋識別部分203的中心點(diǎn)重合；之后，所述折彎機(jī)械手4即可松開，以使所述按壓開關(guān)202輕度粘合于一開始便設(shè)有粘膠的所述指紋識別部分203的底部；在上述折彎機(jī)械手4對所述指紋識別模組200彎折的同時(shí)，所述點(diǎn)膠裝置3繼續(xù)對對應(yīng)的指紋識別模組200點(diǎn)膠。再然后，所述轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動90度，使已彎折的指紋識別模組200轉(zhuǎn)移到所述固定裝置6，這時(shí)，所述固定裝置6的第一氣缸612啟動帶動所述第二氣缸613下移，所述第二氣缸613再啟動帶動所述壓塊614下移，所述壓塊614下移后抵壓所述按壓開關(guān)202及指紋識別部分203于治具12，與此同時(shí)，兩所述紫外線固化裝置62啟動并向所述壓塊614與所述治具12之間的縫隙射出紫外光線，以使紫外光線照射到所述指紋識別模組200的點(diǎn)膠處，從而使所述點(diǎn)膠處的膠水固化。當(dāng)固化完成后，所述壓塊614上移脫離所述指紋識別模組200，這時(shí)，所述轉(zhuǎn)盤1再轉(zhuǎn)動90度，使所述已固化的指紋識別模組200轉(zhuǎn)移到所述上下料裝置2一側(cè)，所述上下料裝置2一側(cè)再對已固化的指紋識別模組200下料，與此同時(shí)，所述點(diǎn)膠裝置3、折彎機(jī)械手4及固定裝置6繼續(xù)對與之對應(yīng)的指紋識別模組200進(jìn)行點(diǎn)膠、折彎及固定。如此不斷循環(huán)工作，即可達(dá)到對指紋識別模組200的自動化生產(chǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型在轉(zhuǎn)盤1上設(shè)置多個(gè)工位11，并在每個(gè)工位11上分別設(shè)有治具12，而且，通過在對應(yīng)的工位11上設(shè)置點(diǎn)膠裝置3、折彎機(jī)械手4及固定裝置6，因此，當(dāng)所述轉(zhuǎn)盤1步進(jìn)式轉(zhuǎn)動后，可以利用所述折彎機(jī)械手4對治具12上的指紋識別模組200的按壓開關(guān)202進(jìn)行折彎，同時(shí)利用相機(jī)對裝置對指紋識別模組200的按壓開關(guān)202及指紋識別部分203的中心點(diǎn)進(jìn)行對位，再利用所述固定裝置6對指紋識別模組200的按壓開關(guān)202進(jìn)行固定，從而可以在所述轉(zhuǎn)盤1上同步進(jìn)行多個(gè)工序的操作，進(jìn)而節(jié)省加工時(shí)間，提高生產(chǎn)效率；并且，由于這些工序均是自動進(jìn)行，無需人工操作，可以極大地節(jié)省人力，同時(shí)，避免人工生產(chǎn)容易使產(chǎn)品存在較大的折彎誤差，有效提升產(chǎn)品的良率。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。