1.一種指紋識別模組折彎機,其特征在于:包括控制系統(tǒng)及轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有至少兩個工位,每個工位上分別設(shè)有定位指紋識模組的治具,所述轉(zhuǎn)盤的周圍設(shè)有折彎機械手、相機對位裝置及固定裝置,所述折彎機械手及固定裝置以與相鄰兩個所述工位之間的夾角相同的角度布置,所述相機對位裝置位于所述折彎機械手對應(yīng)的工位的治具上方;所述控制系統(tǒng)控制所述轉(zhuǎn)盤、折彎機械手、相機對位裝置及固定裝置;所述轉(zhuǎn)盤步進式地轉(zhuǎn)動一個工位夾角時,所述折彎機械手及固定裝置分別同時對與其對應(yīng)的治具上的指紋識別模組的按壓開關(guān)進行折彎及固定。
2.如權(quán)利要求1所述的指紋識別模組折彎機,其特征在于:所述指紋識別模組折彎機還包括點膠裝置,所述點膠裝置位于所述折彎機械手之前并與所述折彎機械手之間相隔一個所述工位夾角,所述點膠裝置對所述指紋識別模組的彎折處點膠。
3.如權(quán)利要求2所述的指紋識別模組折彎機,其特征在于:所述指紋識別模組折彎機還包括上下料裝置,所述上下料裝置位于所述點膠裝置之前并與所述點膠裝置之間相隔一個所述工位夾角,所述上下料裝置將所述指紋識別模組放置或取出于所述治具。
4.如權(quán)利要求1所述的指紋識別模組折彎機,其特征在于:所述折彎機械手包括X向驅(qū)動機構(gòu)、Y向驅(qū)動機構(gòu)、Z向驅(qū)動機構(gòu)、周向驅(qū)動機構(gòu)、夾持氣缸及夾爪,所述夾持氣缸安裝于所述周向驅(qū)動機構(gòu)的輸出端并驅(qū)動所述夾爪抓緊或松開,所述周向驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述Z向驅(qū)動機構(gòu)的輸出端,所述Z向驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述Y向驅(qū)動機構(gòu)的輸出端,所述Y向驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述X向驅(qū)動機構(gòu)的輸出端。
5.如權(quán)利要求4所述的指紋識別模組折彎機,其特征在于:所述夾爪上固定有模座,所述模座開設(shè)有??滓约皩⑺瞿?走B通于外部的開口,所述夾爪開設(shè)有連通底部且與所述??讓?yīng)的通孔,所述夾爪夾持所述指紋識別模組的電路部分時,所述指紋識別模組的按壓開關(guān)定位于所述模座上并覆蓋于所述???,且所述指紋識別模組的電路部分通過所述開口伸出所述模座。
6.如權(quán)利要求5所述的指紋識別模組折彎機,其特征在于:所述夾爪包括靜爪及動爪,所述動爪與所述靜爪樞接,所述夾持氣缸的輸出端與所述動爪連接,所述模座及所述通孔設(shè)置于所述靜爪的前端。
7.如權(quán)利要求1所述的指紋識別模組折彎機,其特征在于:所述固定裝置包括壓合機構(gòu),所述壓合機構(gòu)包括支架、第一氣缸、第二氣缸及壓塊,所述第一氣缸固定于所述支架,所述第一氣缸的輸出端安裝所述第二氣缸且驅(qū)動所述第二氣缸下移,所述第二氣缸的輸出端安裝所述壓塊且驅(qū)動所述壓塊下壓,所述壓塊下壓時壓持所述治具上的指紋識別模組。
8.如權(quán)利要求7所述的指紋識別模組折彎機,其特征在于:所述固定裝置包括一對紫外線固化裝置,當(dāng)所述壓塊壓持所述指紋識別模組時,兩所述紫外線固化裝置分別位于所述壓塊的兩側(cè),所述紫外線固化裝置向所述壓塊與所述治具之間的縫隙射出紫外光線,以使紫外光線照射到所述指紋識別模組的點膠處。
9.如權(quán)利要求1所述的指紋識別模組折彎機,其特征在于:所述指紋識別模組折彎機還包括真空系統(tǒng),所述治具的底部設(shè)有真空吸嘴,所述真空吸嘴與所述真空系統(tǒng)連通。