本實用新型涉及一種汽車配件焊接設備，尤其涉及一種懸掛式汽車座椅立體焊接機器人。

背景技術(shù)：

隨著科技的不斷進步，汽車工業(yè)的發(fā)展也越來越迅速，汽車配件的加工更加趨向于自動化生產(chǎn)。汽車座椅作為汽車配件中非常重要的一環(huán)，人們都是采用焊接機器人對汽車座椅進行焊接?，F(xiàn)有的汽車座椅焊接機器人都是放置在地面上對汽車座椅進行焊接，占用地面空間大，同時現(xiàn)有的汽車座椅焊接機器人只能對汽車座椅的一側(cè)進行焊接，在汽車座椅一側(cè)焊接完成后將汽車座椅翻轉(zhuǎn)至另一側(cè)繼續(xù)焊接，焊接效率低，容易存在焊接死角，遠遠不能滿足現(xiàn)代汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種焊接效果好懸掛式汽車座椅立體焊接機器人。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：懸掛式汽車座椅立體焊接機器人，包括：屋頂，同心設置在屋頂上的外環(huán)形軌道和內(nèi)環(huán)形軌道，在所述外環(huán)形軌道內(nèi)設置有外滑槽，在所述外滑槽內(nèi)滑動設置有外滑輪，在所述內(nèi)環(huán)形軌道內(nèi)設置有內(nèi)滑槽，在所述內(nèi)滑槽內(nèi)滑動設置有內(nèi)滑輪，所述外滑輪和內(nèi)滑輪之間通過連接軸相連接，機座的上端通過兩個軸承座與連接軸轉(zhuǎn)動連接，在所述兩個軸承座之間的連接軸上設置有從動鏈輪，在所述機座內(nèi)設置有驅(qū)動電機，在所述驅(qū)動電機的電機軸上設置有主動鏈輪，所述主動鏈輪通過鏈條與從動鏈輪相連接，在所述機座的下端設置有角度旋轉(zhuǎn)電機，第一擺臂的上端與角度旋轉(zhuǎn)電機相連接，所述第一擺臂的下端通過鉸鏈與第二擺臂相連接，在所述鉸鏈右側(cè)的第一擺臂上設置有氣缸，所述氣缸的活塞桿與第二擺臂的右端相連接，在所述第二擺臂的左端上設置有焊槍。

本實用新型的優(yōu)點是：上述懸掛式汽車座椅立體焊接機器人，結(jié)構(gòu)緊湊，將焊接機器人懸掛于屋頂對汽車座椅進行焊接，不占用地面空間，節(jié)省場地資源，同時能夠圍繞汽車座椅進行360度無死角焊接，焊接效率高，滿足了現(xiàn)代汽車行業(yè)的發(fā)展需求。

附圖說明

圖1為本實用新型懸掛式汽車座椅立體焊接機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為推1中外環(huán)形軌道和內(nèi)環(huán)形軌道的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、屋頂，2、外環(huán)形軌道，21、外滑槽，22、外滑輪，3、內(nèi)環(huán)形軌道，31、內(nèi)滑槽，32、內(nèi)滑輪，4、連接軸，5、機座，6、軸承座，7、從動鏈

輪，8、驅(qū)動電機，9、電機軸，10、主動鏈輪，11、鏈條，12、角度旋轉(zhuǎn)電機，13、第一擺臂，14、鉸鏈，15、第二擺臂，16、氣缸，17、活塞桿，18、焊槍。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例詳細描述一下本實用新型的具體內(nèi)容。

如圖1、圖2所示，懸掛式汽車座椅立體焊接機器人，包括：屋頂1，同心設置在屋頂1上的外環(huán)形軌道2和內(nèi)環(huán)形軌道3，在所述外環(huán)形軌道2內(nèi)設置有外滑槽21，在所述外滑槽21內(nèi)滑動設置有外滑輪22，在所述內(nèi)環(huán)形軌道3內(nèi)設置有內(nèi)滑槽31，在所述內(nèi)滑槽31內(nèi)滑動設置有內(nèi)滑輪32，所述外滑輪22和內(nèi)滑輪32之間通過連接軸4相連接，機座5的上端通過兩個軸承座6與連接軸4轉(zhuǎn)動連接，在所述兩個軸承座6之間的連接軸4上設置有從動鏈輪7，在所述機座5內(nèi)設置有驅(qū)動電機8，在所述驅(qū)動電機8的電機軸9上設置有主動鏈輪10，所述主動鏈輪10通過鏈條11與從動鏈輪7相連接，在所述機座5的下端設置有角度旋轉(zhuǎn)電機12，第一擺臂13的上端與角度旋轉(zhuǎn)電機12相連接，所述第一擺臂13的下端通過鉸鏈14與第二擺臂15相連接，在所述鉸鏈14右側(cè)的第一擺臂13上設置有氣缸16，所述氣缸16的活塞桿17與第二擺臂13的右端相連接，在所述第二擺臂13的左端上設置有焊槍18。

上述懸掛式汽車座椅立體焊接機器人使用時，將汽車座椅工作臺安裝至內(nèi)環(huán)形軌道3內(nèi)，啟動角度旋轉(zhuǎn)電機12，角度旋轉(zhuǎn)電機12帶動第一擺臂13左右擺動到指定位置，第一擺臂13通過鉸鏈14帶動第二擺臂左右擺動到指定位置，啟動氣缸16，氣缸16的活塞桿17拉動第二擺臂15的右端上下擺動至指定位置，第二擺臂15通過鉸鏈14轉(zhuǎn)動，在鉸鏈14的作用下第二擺臂15的左端擺動方向與第二擺臂15的右端相反，當?shù)诙[臂15的左端上下擺動至指定位置后，焊槍18對汽車座椅進行焊接，焊接完成后，角度旋轉(zhuǎn)電機12和氣缸16停止工作，啟動驅(qū)動電機8，驅(qū)動電機8的電機軸9帶動主動鏈輪10轉(zhuǎn)動，主動鏈輪10通過鏈條11帶動從動鏈輪7轉(zhuǎn)動，從動鏈輪7帶動連接軸4在兩個軸承座6內(nèi)轉(zhuǎn)動，連接軸4帶動外滑輪22和內(nèi)滑輪32轉(zhuǎn)動，外滑輪22在外滑槽21內(nèi)滑動，內(nèi)滑輪32在內(nèi)滑槽31內(nèi)滑動，此時外滑輪22和內(nèi)滑輪32帶動連接軸4在外環(huán)形軌道2和內(nèi)環(huán)形軌道3之間移動，連接軸4帶動兩個軸承座6移動，兩個軸承座6帶動機座5移動，從而帶動真?zhèn)€焊接機器人圍繞汽車座椅工作臺移動對汽車座椅進行360度無死角焊接。

上述懸掛式汽車座椅立體焊接機器人，結(jié)構(gòu)緊湊，將焊接機器人懸掛于屋頂對汽車座椅進行焊接，不占用地面空間，節(jié)省場地資源，同時能夠圍繞汽車座椅進行360度無死角焊接，焊接效率高，滿足了現(xiàn)代汽車行業(yè)的發(fā)展需求。