本實用新型屬于金屬軟管加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于金屬軟管的臥式焊接裝置。

背景技術(shù)：

金屬軟管是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備連接管線中的重要組成部件，可用作電線、電纜、自動化儀表信號的電線電纜保護管和民用淋浴軟管等。金屬軟管具有單位重量輕、柔軟性好、耐高溫、耐腐蝕等優(yōu)點，廣泛應用于機械、化工、石油、冶金、食品等行業(yè)。

金屬軟管在加工時，往往需要用到焊接工藝，如將兩個短的金屬軟管焊接在一起，成為一個長的金屬軟管，以擴大金屬軟管的應用范圍；或?qū)⒔饘佘浌芘c接頭焊接在一起，便于使金屬軟管能夠通過接頭與其它管件、設(shè)備相聯(lián)接等。此類焊接大都采用環(huán)形焊接方式，以提高焊接的牢靠性。

目前，在對金屬軟管進行環(huán)形焊接時，大都采用手工焊接方式，焊接一段長度，便須將金屬軟管轉(zhuǎn)動一定角度，之后繼續(xù)進行焊接，直到完成整個環(huán)形焊接?；蛘邔⒔饘佘浌芊胖迷诳尚D(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺上，一手控制金屬軟管轉(zhuǎn)動，另一手進行連續(xù)焊接，實現(xiàn)對金屬軟管的環(huán)形焊接。這些方式不僅焊接效率低，容易因操作誤差而導致產(chǎn)品質(zhì)量不合格，且對操作人員的技能水平要求高，不便于推廣應用。此外，人工直接進行焊接，存在一定的安全隱患，容易發(fā)生危險事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種焊接效率高且安全性好的用于金屬軟管的臥式焊接裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種用于金屬軟管的臥式焊接裝置，該裝置包括支架、沿支架長度方向設(shè)置在支架上的旋轉(zhuǎn)式固定機構(gòu)以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式固定機構(gòu)一側(cè)的焊槍機構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)式固定機構(gòu)包括沿支架長度方向設(shè)置在支架上的驅(qū)動組件、固定設(shè)置在支架上并與驅(qū)動組件傳動連接的第一固定組件、沿支架長度方向移動設(shè)置在支架上并與驅(qū)動組件傳動連接的第二固定組件以及移動設(shè)置在第一固定組件與第二固定組件之間的支腿組件，將兩端均套有接頭的金屬軟管沿水平方向置于支腿組件上，并分別通過第一固定組件及第二固定組件對金屬軟管的兩端進行壓緊固定，之后驅(qū)動組件帶動金屬軟管轉(zhuǎn)動，由焊槍機構(gòu)將金屬軟管與接頭焊接在一起。

所述的驅(qū)動組件包括設(shè)置在支架上的驅(qū)動電機、沿支架長度方向設(shè)置在支架上方并與驅(qū)動電機傳動連接的主動軸以及多個分別套設(shè)在主動軸上且沿主動軸的軸向均勻分布的主動軸齒輪。驅(qū)動電機帶動主動軸轉(zhuǎn)動，主動軸上的多個主動軸齒輪同步轉(zhuǎn)動，第一固定組件及第二固定組件分別與主動軸上的一個主動軸齒輪傳動連接，由于多個主動軸齒輪的規(guī)格相同、轉(zhuǎn)速相等，能夠保證第一固定組件及第二固定組件上相應旋轉(zhuǎn)部件同步轉(zhuǎn)動，進而使金屬軟管的兩端同步轉(zhuǎn)動，有效避免了金屬軟管的兩端因轉(zhuǎn)速不同而造成金屬軟管扭曲破壞的情況，因而保證了焊接穩(wěn)定性及產(chǎn)品的質(zhì)量。設(shè)置多個主動軸齒輪，能夠保證當?shù)诙潭ńM件沿支架長度方向移動時，始終有一個主動軸齒輪與第二固定組件傳動連接，使裝置能夠適用于不同長度的金屬軟管，提高了裝置的靈活性。

所述的第一固定組件包括固定設(shè)置在支架上的固定支座、沿水平方向貫穿固定支座并與固定支座轉(zhuǎn)動連接的第一從動軸、設(shè)置在固定支座與第二固定組件之間且與第一從動軸傳動連接的第一旋轉(zhuǎn)壓頭以及分別與第一從動軸及主動軸齒輪傳動連接的第一從動軸齒輪。第一旋轉(zhuǎn)壓頭沿軸向壓緊金屬軟管的一端，防止焊接時金屬軟管晃動不穩(wěn)，同時第一旋轉(zhuǎn)壓頭還能夠帶動金屬軟管轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)焊槍機構(gòu)對金屬軟管的環(huán)形焊接。驅(qū)動電機依次帶動主動軸、主動軸齒輪、第一從動軸齒輪、第一從動軸及第一旋轉(zhuǎn)壓頭轉(zhuǎn)動，進而帶動金屬軟管轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的第一從動軸與固定支座之間設(shè)有軸承，以減小兩者相對轉(zhuǎn)動時的摩擦阻力。

所述的第一旋轉(zhuǎn)壓頭呈圓臺形。該圓臺形直徑較小的一端從金屬軟管的一端插入，使金屬軟管的端部抵在圓臺形的側(cè)面，并通過圓臺形的側(cè)面緊緊壓住金屬軟管的一端。由于采用圓臺形結(jié)構(gòu)，使不同管徑的金屬軟管的一端均能夠抵在圓臺形的側(cè)面，擴大了裝置的適用范圍，提高了裝置的使用靈活性。

所述的支架上沿支架長度方向設(shè)有滑軌，所述的第二固定組件及支腿組件分別滑動設(shè)置在滑軌上?；壉阌诘诙潭ńM件及支腿組件在支架上沿水平方向滑動。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的滑軌并列設(shè)有一對，以提高第二固定組件及支腿組件的穩(wěn)定性。

所述的第二固定組件包括滑動設(shè)置在滑軌上的移動支座滑塊、設(shè)置在移動支座滑塊上的移動支座、沿水平方向貫穿移動支座并與移動支座轉(zhuǎn)動連接的第二從動軸、設(shè)置在第一固定組件與移動支座之間且與第二從動軸傳動連接的第二旋轉(zhuǎn)壓頭以及分別與第二從動軸及主動軸齒輪傳動連接的第二從動軸齒輪。移動支座通過移動支座滑塊滑動設(shè)置在滑軌上，通過改變移動支座與固定支座之間的距離，以適應不同長度的金屬軟管，使第一旋轉(zhuǎn)壓頭及第二旋轉(zhuǎn)壓頭能夠同時沿軸向壓緊金屬軟管的端部，實現(xiàn)對金屬軟管兩端的壓緊固定。第二旋轉(zhuǎn)壓頭能夠與第一旋轉(zhuǎn)壓頭一起帶動金屬軟管轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)焊槍機構(gòu)對金屬軟管的環(huán)形焊接。驅(qū)動電機依次帶動主動軸、主動軸齒輪、第二從動軸齒輪、第二從動軸及第二旋轉(zhuǎn)壓頭轉(zhuǎn)動，進而帶動金屬軟管轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的第二從動軸與移動支座之間設(shè)有軸承，以減小兩者相對轉(zhuǎn)動時的摩擦阻力。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的第二旋轉(zhuǎn)壓頭呈圓臺形。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的支架上還設(shè)有與移動支座傳動連接的氣缸。通過氣缸中活塞的伸縮，帶動移動支座沿滑軌長度方向移動，以改變移動支座與固定支座之間的距離。

所述的支腿組件包括滑動設(shè)置在滑軌上的移動支腿滑塊以及設(shè)置在移動支腿滑塊上的移動支腿。移動支腿能夠?qū)饘佘浌艿膫?cè)面進行支撐，防止金屬軟管的彎曲變形，進一步保證了焊接時的穩(wěn)定性和準確性。移動支腿通過移動支腿滑塊滑動設(shè)置在滑軌上，以對金屬軟管的不同部位進行支撐。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的第一固定組件與第二固定組件之間設(shè)有多個支腿組件，多個支腿組件分別滑動設(shè)置在滑軌上。多個支腿組件能夠同時對金屬軟管的不同部位進行支撐，增加支撐點，保證金屬軟管的水平平直。

所述的移動支腿的頂部沿水平方向開設(shè)有滑槽。將金屬軟管的側(cè)面卡設(shè)在滑槽內(nèi)，進一步防止金屬軟管在水平面內(nèi)沿徑向彎曲變形，同時能夠保證金屬軟管沿軸向與移動支腿相對滑動，便于調(diào)整移動支腿的位置。

所述的滑槽內(nèi)設(shè)有滾輪。滾輪能夠減小移動支腿與金屬軟管之間的摩擦阻力，保證當金屬軟管的兩端轉(zhuǎn)動時，金屬軟管的側(cè)面也能夠同步轉(zhuǎn)動。

所述的焊槍機構(gòu)包括一對并列設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式固定機構(gòu)一側(cè)的移動式焊槍組件，所述的移動式焊槍組件包括三坐標移動平臺及設(shè)置在三坐標移動平臺上的焊槍。三坐標移動平臺能夠使焊槍分別在X軸、Y軸、Z軸方向上自由移動，以將焊槍移動至合適位置，便于對金屬軟管的焊接。通過設(shè)置兩個移動式焊槍組件，能夠?qū)崿F(xiàn)同時對金屬軟管的兩端進行環(huán)形焊接，使焊接效率提升一倍。

本實用新型在實際應用時，將兩端均套有接頭的金屬軟管沿水平方向置于移動支腿上，并根據(jù)金屬軟管的長度，分別調(diào)整移動支腿及移動支座的位置，使第一旋轉(zhuǎn)壓頭及第二旋轉(zhuǎn)壓頭同時對金屬軟管的兩端進行壓緊固定；將焊槍移動至預設(shè)位置，之后驅(qū)動電機帶動金屬軟管轉(zhuǎn)動，焊槍將金屬軟管與接頭焊接在一起。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下特點：

1)采用自動化焊接方式，通過焊槍對金屬軟管進行臥式環(huán)形焊接，能夠?qū)崿F(xiàn)一次對金屬軟管的兩端同時進行焊接，大大提高了焊接時的效率，不僅焊接更為精準，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，且易于操作，省去了環(huán)形焊接時手工轉(zhuǎn)動金屬軟管的操作，此外，由于避免了人工直接焊接，消除了焊接時的安全隱患，提高了安全性；

2)驅(qū)動組件能夠帶動第一旋轉(zhuǎn)壓頭及第二旋轉(zhuǎn)壓頭同步轉(zhuǎn)動，且滾輪能夠減小移動支腿與金屬軟管之間的摩擦阻力，保證金屬軟管在轉(zhuǎn)動時更加穩(wěn)定，進一步提高環(huán)形焊接的準確性和焊接質(zhì)量；

3)操作簡單，裝置的穩(wěn)定性好，使用壽命長。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標記說明：

1—支架、2—驅(qū)動電機、3—主動軸、4—主動軸齒輪、5—固定支座、6—第一從動軸、7—第一旋轉(zhuǎn)壓頭、8—第一從動軸齒輪、9—滑軌、10—移動支座滑塊、11—移動支座、12—第二從動軸、13—第二旋轉(zhuǎn)壓頭、14—第二從動軸齒輪、15—移動支腿滑塊、16—移動支腿、17—滾輪、18—焊槍。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。本實施例以本實用新型技術(shù)方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

實施例：

如圖1-2所示的一種用于金屬軟管的臥式焊接裝置，該裝置包括支架1、沿支架1長度方向設(shè)置在支架1上的旋轉(zhuǎn)式固定機構(gòu)以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式固定機構(gòu)一側(cè)的焊槍機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)式固定機構(gòu)包括沿支架1長度方向設(shè)置在支架1上的驅(qū)動組件、固定設(shè)置在支架1上并與驅(qū)動組件傳動連接的第一固定組件、沿支架1長度方向移動設(shè)置在支架1上并與驅(qū)動組件傳動連接的第二固定組件以及移動設(shè)置在第一固定組件與第二固定組件之間的支腿組件，將兩端均套有接頭的金屬軟管沿水平方向置于支腿組件上，并分別通過第一固定組件及第二固定組件對金屬軟管的兩端進行壓緊固定，之后驅(qū)動組件帶動金屬軟管轉(zhuǎn)動，由焊槍機構(gòu)將金屬軟管與接頭焊接在一起。

其中，驅(qū)動組件包括設(shè)置在支架1上的驅(qū)動電機2、沿支架1長度方向設(shè)置在支架1上方并與驅(qū)動電機2傳動連接的主動軸3以及多個分別套設(shè)在主動軸3上且沿主動軸3的軸向均勻分布的主動軸齒輪4。

第一固定組件包括固定設(shè)置在支架1上的固定支座5、沿水平方向貫穿固定支座5并與固定支座5轉(zhuǎn)動連接的第一從動軸6、設(shè)置在固定支座5與第二固定組件之間且與第一從動軸6傳動連接的第一旋轉(zhuǎn)壓頭7以及分別與第一從動軸6及主動軸齒輪4傳動連接的第一從動軸齒輪8。第一旋轉(zhuǎn)壓頭7呈圓臺形。

支架1上沿支架1長度方向設(shè)有滑軌9，第二固定組件及支腿組件分別滑動設(shè)置在滑軌9上。

第二固定組件包括滑動設(shè)置在滑軌9上的移動支座滑塊10、設(shè)置在移動支座滑塊10上的移動支座11、沿水平方向貫穿移動支座11并與移動支座11轉(zhuǎn)動連接的第二從動軸12、設(shè)置在第一固定組件與移動支座11之間且與第二從動軸12傳動連接的第二旋轉(zhuǎn)壓頭13以及分別與第二從動軸12及主動軸齒輪4傳動連接的第二從動軸齒輪14。

支腿組件包括滑動設(shè)置在滑軌9上的移動支腿滑塊15以及設(shè)置在移動支腿滑塊15上的移動支腿16。移動支腿16的頂部沿水平方向開設(shè)有滑槽?；蹆?nèi)設(shè)有滾輪17。

移動式焊槍組件包括三坐標移動平臺及設(shè)置在三坐標移動平臺上的焊槍18。

裝置在實際應用時，將兩端均套有接頭的金屬軟管沿水平方向置于移動支腿16上，并根據(jù)金屬軟管的長度，分別調(diào)整移動支腿16及移動支座11的位置，使第一旋轉(zhuǎn)壓頭7及第二旋轉(zhuǎn)壓頭13同時對金屬軟管的兩端進行壓緊固定；將焊槍18移動至預設(shè)位置，之后驅(qū)動電機2帶動金屬軟管轉(zhuǎn)動，焊槍18將金屬軟管與接頭焊接在一起。

上述的對實施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用實用新型。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應用到其他實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本實用新型不限于上述實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的揭示，不脫離本實用新型范疇所做出的改進和修改都應該在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。