本實(shí)用新型涉及數(shù)控沖壓加工領(lǐng)域，特別是涉及一種數(shù)控沖床的多工位升料裝置。

背景技術(shù)：

數(shù)控沖壓加工中，供料是十分重要的環(huán)節(jié)。特別是對(duì)于金屬罐的生產(chǎn)，需要對(duì)大量堆疊的片材源源不斷地輸送到數(shù)控沖壓機(jī)臺(tái)進(jìn)行加工。片材的堆疊會(huì)占用很多空間，一堆片材隨著取料時(shí)間的增長(zhǎng)，料堆的高度逐漸減小，需要調(diào)整料堆高度以適應(yīng)機(jī)械手的抓取高度，另外，當(dāng)一個(gè)料堆取料完畢后，需要供應(yīng)新的料堆，切換料堆時(shí)需要停止加工，并且等待工人將新的料堆搬運(yùn)到指定位置，上述問(wèn)題都降低數(shù)控沖床的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本實(shí)用新型提供一種提高生產(chǎn)效率的數(shù)控沖床的多工位升料裝置。

一種數(shù)控沖床的多工位升料裝置，包括：機(jī)架、安裝在機(jī)架底部的液壓驅(qū)動(dòng)組件、安裝在機(jī)架內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、以及安裝在機(jī)架頂部的供料組件；供料組件分別連接液壓驅(qū)動(dòng)組件及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件；液壓驅(qū)動(dòng)組件包括：液壓油泵和連接液壓油泵的液壓頂桿；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括：旋轉(zhuǎn)電機(jī)和連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；供料組件包括：連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)盤和多個(gè)沿著轉(zhuǎn)盤的圓周分布的供料單元；轉(zhuǎn)盤的中心處連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂端；轉(zhuǎn)盤上設(shè)有供液壓頂桿穿過(guò)的過(guò)孔；每個(gè)供料單元包括：多根滑動(dòng)連接在轉(zhuǎn)盤上的限位桿、穿設(shè)在限位桿上的供料盤、以及連接在限位桿頂部的鐵板分離器；供料盤隨著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，且供料盤的中心處的運(yùn)動(dòng)軌跡經(jīng)過(guò)液壓頂桿。

上述數(shù)控沖床的多工位升料裝置，機(jī)架設(shè)置在數(shù)控沖床的抓料機(jī)械手的抓取位，供料組件用于裝載用于金屬片堆疊而成的料堆，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)供料組件轉(zhuǎn)動(dòng)以切換供料，而液壓驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)供料組件升降以調(diào)整料堆的高度。工作時(shí)，料堆被限位桿夾持定位，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)切換到需要供料的供料單元。切換完畢后，液壓油泵工作驅(qū)動(dòng)液壓頂桿頂起，液壓油泵的輸出平穩(wěn)，而且負(fù)載能力大。推動(dòng)當(dāng)前供料的供料單元的供料盤抬升，當(dāng)料堆的頂部到限位桿的頂端時(shí)，在鐵板分離器的作用下，料堆中的片材之間出現(xiàn)間隔，避免兩片片材粘連在一起，使得機(jī)械手抓料更加快速精準(zhǔn)。通過(guò)上述設(shè)計(jì)，從液壓驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)盤供料、以及片材分離等方面，提升供料的效率，提高生產(chǎn)效率。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)架的一側(cè)設(shè)有取料臺(tái)，取料臺(tái)位于液壓頂桿的一側(cè)。取料臺(tái)用于連接數(shù)控沖床的機(jī)械手。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)架的一側(cè)設(shè)有收容液壓油泵的收納架。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)滑軌；每個(gè)限位桿的底端設(shè)有滑動(dòng)連接滑軌的滑塊；每個(gè)供料盤上開設(shè)有多個(gè)弧形滑槽；弧形滑槽一一對(duì)應(yīng)限位桿且供限位桿穿過(guò)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)轉(zhuǎn)盤對(duì)應(yīng)設(shè)置三根限位桿，相鄰兩根限位桿與轉(zhuǎn)盤的中心處形成的夾角為120°。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的數(shù)控沖床的多工位升料裝置的示意圖；

圖2為圖1所示的數(shù)控沖床的多工位升料裝置中的另一視角的示意圖；

圖3為圖1所示的數(shù)控沖床的多工位升料裝置中的局部示意圖；

附圖中各標(biāo)號(hào)的含義為：

10-數(shù)控沖床的多工位升料裝置；

20-機(jī)架，21-取料臺(tái)，22-收納架；

30-液壓驅(qū)動(dòng)組件，31-液壓油泵，32-液壓頂桿；

40-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，41-轉(zhuǎn)動(dòng)軸；

50-供料組件，51-轉(zhuǎn)盤，52-供料單元，53-限位桿，54-供料盤，56-滑軌，57-滑塊，58-弧形滑槽。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，解析本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與精神，藉由以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的詳述得到進(jìn)一步的了解。

參見圖1至圖3，其為本實(shí)用新型一實(shí)施例的數(shù)控沖床的多工位升料裝置10。

該數(shù)控沖床的多工位升料裝置10，包括：機(jī)架20、安裝在機(jī)架20底部的液壓驅(qū)動(dòng)組件30、安裝在機(jī)架20內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件40、以及安裝在機(jī)架20頂部的供料組件50。供料組件50分別連接液壓驅(qū)動(dòng)組件30及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件40。其中，機(jī)架20設(shè)置在數(shù)控沖床的抓料機(jī)械手的抓取位，供料組件50用于裝載用于金屬片堆疊而成的料堆，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件40用于帶動(dòng)供料組件50轉(zhuǎn)動(dòng)以切換供料，而液壓驅(qū)動(dòng)組件30用于驅(qū)動(dòng)供料組件50升降以調(diào)整料堆的高度。各組件的結(jié)構(gòu)說(shuō)明如下：

該機(jī)架20的一側(cè)設(shè)有用于連接數(shù)控沖床的機(jī)械手的取料臺(tái)21。而在機(jī)架20的另一側(cè)設(shè)有收容液壓油泵31的收納架22。該收納架22為多根金屬條焊接而成。

該液壓驅(qū)動(dòng)組件30包括：液壓油泵31和連接液壓油泵31的液壓頂桿32。該液壓油泵31固定在收納架22中，而液壓頂桿32的一端設(shè)置在機(jī)架20的內(nèi)部，另一端延伸到機(jī)架20的頂部。

該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件40包括：旋轉(zhuǎn)電機(jī)(圖未示)和連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸41。旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在機(jī)架20的內(nèi)部，而轉(zhuǎn)動(dòng)軸41的一端設(shè)置在機(jī)架20的內(nèi)部，另一端延伸到機(jī)架20的頂部。

該供料組件50包括：連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸41的轉(zhuǎn)盤51和多個(gè)沿著轉(zhuǎn)盤51的圓周分布的供料單元52。轉(zhuǎn)盤51的中心處連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸41的頂端。轉(zhuǎn)盤51上設(shè)有供液壓頂桿32穿過(guò)的過(guò)孔。每個(gè)供料單元52包括：多根滑動(dòng)連接在轉(zhuǎn)盤51上的限位桿53、穿設(shè)在限位桿53上的供料盤54、以及連接在限位桿53頂部的鐵板分離器(圖未示)。供料盤54隨著轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動(dòng)，且供料盤54的中心處的運(yùn)動(dòng)軌跡經(jīng)過(guò)液壓頂桿32。轉(zhuǎn)盤51上設(shè)有多個(gè)滑軌56。每個(gè)限位桿53的底端設(shè)有滑動(dòng)連接滑軌56的滑塊57。每個(gè)供料盤54上開設(shè)有多個(gè)弧形滑槽58?；⌒位?8一一對(duì)應(yīng)限位桿53且供限位桿53穿過(guò)。鐵板分離器是一種常用于金屬板材分離的工具，其通過(guò)產(chǎn)生磁場(chǎng)使得金屬板材之間產(chǎn)生間隔，避免粘連在一起。在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤51上均勻設(shè)置了四個(gè)供料單元52。每個(gè)轉(zhuǎn)盤51對(duì)應(yīng)設(shè)置三根限位桿53，相鄰兩根限位桿53與轉(zhuǎn)盤51的中心處形成的夾角為120°。通過(guò)滑動(dòng)限位桿53底部的滑塊57，可以使得限位桿53隨著弧形滑槽58向供料盤54的中心靠攏或者遠(yuǎn)離，以適應(yīng)不同尺寸的片材。

上述數(shù)控沖床的多工位升料裝置10，工作時(shí)，料堆被限位桿53夾持定位，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件40的帶動(dòng)下，轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動(dòng)切換到需要供料的供料單元52。切換完畢后，液壓油泵31工作驅(qū)動(dòng)液壓頂桿32頂起，液壓油泵31的輸出平穩(wěn)，而且負(fù)載能力大。推動(dòng)當(dāng)前供料的供料單元52的供料盤54抬升，當(dāng)料堆的頂部到限位桿53的頂端時(shí)，在鐵板分離器的作用下，料堆中的片材之間出現(xiàn)間隔，避免兩片片材粘連在一起，使得機(jī)械手抓料更加快速精準(zhǔn)。通過(guò)上述設(shè)計(jì)，從液壓驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)盤51供料、以及片材分離等方面，提升供料的效率，提高生產(chǎn)效率。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。