本實(shí)用新型涉及數(shù)控沖壓加工領(lǐng)域，特別是涉及一種用于數(shù)控沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)收料架。

背景技術(shù)：

在數(shù)控沖壓加工中，特別是對(duì)于金屬罐的生產(chǎn)，當(dāng)片材進(jìn)行數(shù)控沖壓機(jī)臺(tái)沖壓加工完畢后，需要進(jìn)行堆料整理。而在傳統(tǒng)的數(shù)控沖壓加工生產(chǎn)中，片材在沖壓加工成工件后，一般是通過(guò)傳送帶傳送到回收箱，然后通過(guò)人工收集堆疊整齊，這樣的工作效率很低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本實(shí)用新型提供一種提高工作效率的用于數(shù)控沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)收料架。

一種用于數(shù)控沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)收料架，包括：底板、安裝在底板上的導(dǎo)料槽、垂直連接在底板上的多根限位桿、安裝在底板底部的頂料組件、連接在底板底部的來(lái)料感應(yīng)器、安裝在底板上的多個(gè)翻轉(zhuǎn)組件、以及分別連接底板和限位桿的機(jī)架；底板開(kāi)設(shè)有位于限位桿之間的頂料貫孔和位于翻轉(zhuǎn)組件之下的檢測(cè)貫孔；檢測(cè)貫孔位于來(lái)料感應(yīng)器之上；多根限位桿構(gòu)成一個(gè)連通頂料貫孔以及檢測(cè)貫孔的容置槽；容置槽的底部連通導(dǎo)料槽；頂料組件包括：安裝在底板底部的頂料氣缸和連接頂料氣缸的頂料板；頂料氣缸位于頂料貫孔的下方且電連接來(lái)料感應(yīng)器；頂料板位于頂料貫孔中；翻轉(zhuǎn)組件的數(shù)量與限位桿的數(shù)量相等；一個(gè)翻轉(zhuǎn)組件對(duì)應(yīng)設(shè)置在一根限位桿的底端；每個(gè)翻轉(zhuǎn)組件包括：連接在底板且位于限位桿底端的翻轉(zhuǎn)支座以及樞接在翻轉(zhuǎn)支座上的翻轉(zhuǎn)支板；翻轉(zhuǎn)支座上設(shè)有抵接在翻轉(zhuǎn)支板一端的支撐桿；翻轉(zhuǎn)支板遠(yuǎn)離支撐桿的一端設(shè)有支撐部；支撐部朝向底板的一面設(shè)有朝向底板上方延伸的導(dǎo)向斜面；支撐部背離底板的一面設(shè)有支撐平面；機(jī)架的一端連接底板的兩側(cè)，機(jī)架的另一端連接限位桿的頂端。

上述用于數(shù)控沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)收料架，當(dāng)片材加工為工件后，通過(guò)導(dǎo)料槽導(dǎo)入到多根限位桿所構(gòu)成的容置槽中，當(dāng)片材進(jìn)入該容置槽的底部時(shí)，覆蓋在頂料貫孔和檢測(cè)貫孔上，并且觸發(fā)了位于檢測(cè)貫孔下方的來(lái)料感應(yīng)器，頂料氣缸推動(dòng)頂料板頂起，工件被頂料板頂起，并且推動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件上的翻轉(zhuǎn)支板翻轉(zhuǎn)，并且當(dāng)工件順著翻轉(zhuǎn)支板上的支撐部的導(dǎo)向斜面越過(guò)該導(dǎo)向斜面后，工件抵接在該支撐部的支撐平面上，此時(shí)，頂料氣缸復(fù)位，工件失去頂料板的作用力后，在自身重力作用下下落，并且迫使翻轉(zhuǎn)支板復(fù)位，當(dāng)翻轉(zhuǎn)支板的端部重新抵接到翻轉(zhuǎn)支座上的支撐桿上時(shí)，工件被翻轉(zhuǎn)支板固定在容置槽中。當(dāng)下一個(gè)工件進(jìn)來(lái)時(shí)，重復(fù)上述的步驟，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆料。通過(guò)上述設(shè)計(jì)，使得片材在沖壓加工為工件后，能夠被自動(dòng)收料，提高工作效率。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，頂料貫孔為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)設(shè)置且位于容置槽的中心處。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)貫孔為條形結(jié)構(gòu)設(shè)置且位于遠(yuǎn)離導(dǎo)料槽的翻轉(zhuǎn)組件的下方。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，限位桿上套設(shè)有壓料尼龍?zhí)?。壓料尼龍?zhí)子糜趯⒍询B的工件卡緊，避免工件掉落。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，限位桿的頂端設(shè)有滿載感應(yīng)器和電連接滿載感應(yīng)器的警示燈。當(dāng)工件堆疊的高度達(dá)到滿載的高度時(shí)，觸發(fā)滿載感應(yīng)器，此時(shí)警示燈點(diǎn)亮，提示工人將堆疊的工件取走。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，滿載感應(yīng)器為接近開(kāi)關(guān)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，來(lái)料感應(yīng)器為接近開(kāi)關(guān)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)架包括：樞接底板兩側(cè)的主架體、樞接主架體一端的連接桿、以及樞接主架體另一端的連接板；連接桿遠(yuǎn)離主架體的一端樞接底板的底部且靠近導(dǎo)料槽的入口處；連接板連接限位桿的頂端。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的用于數(shù)控沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)收料架的示意圖；

圖2為圖1所示的用于數(shù)控沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)收料架的局部示意圖；

圖3為圖2所示的用于數(shù)控沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)收料架的翻轉(zhuǎn)后的局部示意圖；

圖4為圖2所示的用于數(shù)控沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)收料架中的翻轉(zhuǎn)組件的示意圖；

圖5為圖1所示的用于數(shù)控沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)收料架中的機(jī)架的局部示意圖；

附圖中各標(biāo)號(hào)的含義為：

10-用于數(shù)控沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)收料架；

20-底板，21-頂料貫孔，22-檢測(cè)貫孔；

30-導(dǎo)料槽；

40-限位桿，41-容置槽，42-壓料尼龍?zhí)祝?3-滿載感應(yīng)器，44-警示燈；

50-頂料組件，51-頂料氣缸，52-頂料板；

60-來(lái)料感應(yīng)器；

70-翻轉(zhuǎn)組件，71-翻轉(zhuǎn)支座，72-翻轉(zhuǎn)支板，73-支撐桿，74-支撐部，75-導(dǎo)向斜面，76-支撐平面；

80-機(jī)架，81-主架體，82-連接桿，83-連接板。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，解析本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與精神，藉由以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的詳述得到進(jìn)一步的了解。

參見(jiàn)圖1至圖5，其為本實(shí)用新型一實(shí)施例的用于數(shù)控沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)收料架10。

該用于數(shù)控沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)收料架10，安裝連接數(shù)控沖壓機(jī)臺(tái)的出料傳送帶的出口處以接收加工完畢的工件并且將工件堆疊起來(lái)。該用于數(shù)控沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)收料架10包括：底板20、安裝在底板20上的導(dǎo)料槽30、垂直連接在底板20上的三根限位桿40、安裝在底板20底部的頂料組件50、連接在底板20底部的來(lái)料感應(yīng)器60、安裝在底板20上的三個(gè)翻轉(zhuǎn)組件70、以及分別連接底板20和限位桿40的機(jī)架80。各部件的具體說(shuō)明如下：

底板20為長(zhǎng)方形金屬板，其開(kāi)設(shè)有位于限位桿40之間的頂料貫孔21和位于翻轉(zhuǎn)組件70之下的檢測(cè)貫孔22。頂料貫孔21為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)設(shè)置且位于容置槽41的中心處。檢測(cè)貫孔22位于來(lái)料感應(yīng)器60之上。檢測(cè)貫孔22為條形結(jié)構(gòu)設(shè)置且位于遠(yuǎn)離導(dǎo)料槽30的翻轉(zhuǎn)組件70的下方。

限位桿40為金屬圓桿。多根限位桿40構(gòu)成一個(gè)連通頂料貫孔21以及檢測(cè)貫孔22的容置槽41。容置槽41的底部連通導(dǎo)料槽30。限位桿40上套設(shè)有壓料尼龍?zhí)?2。限位桿40的頂端設(shè)有滿載感應(yīng)器43和電連接滿載感應(yīng)器43的警示燈44。該滿載感應(yīng)器43為接近開(kāi)關(guān)。

頂料組件50包括：安裝在底板20底部的頂料氣缸51和連接頂料氣缸51的頂料板52。頂料氣缸51位于頂料貫孔21的下方且電連接來(lái)料感應(yīng)器60。頂料板52位于頂料貫孔21中。

該來(lái)料感應(yīng)器60為接近開(kāi)關(guān)。

翻轉(zhuǎn)組件70的數(shù)量與限位桿40的數(shù)量相等。一個(gè)翻轉(zhuǎn)組件70對(duì)應(yīng)設(shè)置在一根限位桿40的底端。每個(gè)翻轉(zhuǎn)組件70包括：連接在底板20且位于限位桿40底端的翻轉(zhuǎn)支座71以及樞接在翻轉(zhuǎn)支座71上的翻轉(zhuǎn)支板72。翻轉(zhuǎn)支座71上設(shè)有抵接在翻轉(zhuǎn)支板72一端的支撐桿73。翻轉(zhuǎn)支板72遠(yuǎn)離支撐桿73的一端設(shè)有支撐部74。支撐部74朝向底板20的一面設(shè)有朝向底板20上方延伸的導(dǎo)向斜面75。支撐部74背離底板20的一面設(shè)有支撐平面76。

機(jī)架80包括：樞接底板20兩側(cè)的主架體81、樞接主架體81一端的連接桿82、以及樞接主架體81另一端的連接板83。連接桿83遠(yuǎn)離主架體81的一端樞接底板20的底部且靠近導(dǎo)料槽30的入口處。連接板83連接限位桿40的頂端。

上述用于數(shù)控沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)收料架10，當(dāng)片材加工為工件后，通過(guò)導(dǎo)料槽30導(dǎo)入到多根限位桿40所構(gòu)成的容置槽41中，當(dāng)片材進(jìn)入該容置槽41的底部時(shí)，覆蓋在頂料貫孔21和檢測(cè)貫孔22上，并且觸發(fā)了位于檢測(cè)貫孔22下方的來(lái)料感應(yīng)器60，頂料氣缸51推動(dòng)頂料板52頂起，工件被頂料板52頂起，并且推動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件70上的翻轉(zhuǎn)支板72翻轉(zhuǎn)，并且當(dāng)工件順著翻轉(zhuǎn)支板72上的支撐部74的導(dǎo)向斜面75越過(guò)該導(dǎo)向斜面75后，工件抵接在該支撐部74的支撐平面76上，此時(shí)，頂料氣缸51復(fù)位，工件失去頂料板52的作用力后，在自身重力作用下下落，并且迫使翻轉(zhuǎn)支板72復(fù)位，當(dāng)翻轉(zhuǎn)支板72的端部重新抵接到翻轉(zhuǎn)支座71上的支撐桿73上時(shí)，工件被翻轉(zhuǎn)支板72固定在容置槽41中。當(dāng)下一個(gè)工件進(jìn)來(lái)時(shí)，重復(fù)上述的步驟，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆料。通過(guò)翻轉(zhuǎn)底板20調(diào)整導(dǎo)料槽30入口的位置，可以適應(yīng)不同傳送帶的輸出口的位置，使得工件更加順暢地進(jìn)入到導(dǎo)料槽30中。通過(guò)上述設(shè)計(jì)，使得片材在沖壓加工為工件后，能夠被自動(dòng)收料，提高工作效率。

此外，壓料尼龍?zhí)?2用于將堆疊的工件卡緊，避免工件掉落。當(dāng)工件堆疊的高度達(dá)到滿載的高度時(shí)，觸發(fā)滿載感應(yīng)器43，此時(shí)警示燈44點(diǎn)亮，提示工人將堆疊的工件取走。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接板83可以調(diào)整底板20與機(jī)架80之間形成的夾角，以更好地匹配傳送帶的出口位置。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。