1.一種汽車制動(dòng)器智能化總裝線物料傳送裝置,包括裝置主體、環(huán)形軌道(6)、循環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、智能作業(yè)機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu),其特征在于:所述裝置主體包括載物臺(tái)(4)、支撐腳一(3)以及支撐腳二(5),所述支撐腳一(3)與支撐腳二(5)對(duì)稱安裝在載物臺(tái)(4)下端面左右兩側(cè),所述環(huán)形軌道(6)為工字型結(jié)構(gòu),所述環(huán)形軌道(6)固定在地面上;
所述循環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在載物臺(tái)(4)下端面上,所述循環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括電機(jī)(21)、減速器(22)、主動(dòng)輪(23)、同步帶(24)、傳動(dòng)軸(25)、滾輪(26)以及滑輪(27),所述電機(jī)(21)固定在載物臺(tái)(4)下端面上,所述減速器(22)裝配在電機(jī)(21)前端面上,所述主動(dòng)輪(23)安裝在減速器(22)內(nèi),所述滾輪(26)安裝在支撐腳一(3)左端面上,且滾輪(26)固定在環(huán)形軌道(6)內(nèi),所述傳動(dòng)軸(25)左端穿過支撐腳一(3)與滾輪(26)相連接,所述傳動(dòng)軸(25)通過同步帶(24)與主動(dòng)輪(23)相連接,所述滑輪(27)固定在支撐腳二(5)右端面上,且滑輪(27)裝配在環(huán)形軌道(6)內(nèi);
所述智能作業(yè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在載物臺(tái)(4)上端面上,所述智能作業(yè)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手(7)以及物料架(8),所述機(jī)械手(7)安裝在載物臺(tái)(4)上端面前部,所述物料架(8)固定在載物臺(tái)(4)上端面右側(cè);
所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在載物臺(tái)(4)前端面上,所述控制機(jī)構(gòu)包括PLC控制面板(9)以及控制線(1),所述PLC控制面板(9)安裝在載物臺(tái)(4)前端面上,所述控制線(1)上端與PLC控制面板(9)相連接,所述控制線(1)下端連接電機(jī)(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車制動(dòng)器智能化總裝線物料傳送裝置,其特征在于:所述載物臺(tái)(4)內(nèi)安裝有蓄電池,且蓄電池通過連接線分別與PLC控制面板(9)以及電機(jī)(21)電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車制動(dòng)器智能化總裝線物料傳送裝置,其特征在于:所述控制線(1)外表面安裝有塑料管套。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車制動(dòng)器智能化總裝線物料傳送裝置,其特征在于:所述支撐腳一(3)與支撐腳二(5)內(nèi)裝配有加強(qiáng)筋,且支撐腳一(3)與支撐腳二(5)的規(guī)格相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車制動(dòng)器智能化總裝線物料傳送裝置,其特征在于:所述物料架(8)內(nèi)安裝有多組隔板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車制動(dòng)器智能化總裝線物料傳送裝置,其特征在于:所述機(jī)械手(7)通過螺栓固定在載物臺(tái)(4)上端面上。