本實用新型涉及血袋濾器組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于血袋濾器組裝的供料裝置。

背景技術(shù)：

目前常見的血袋濾器產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中，需要在圓餅形濾器的兩邊接上直接頭，所述直接頭的外表面為圓錐形，內(nèi)表面為階梯圓柱形；然后，再接軟管。但是，現(xiàn)有的血袋濾器產(chǎn)品在組裝生產(chǎn)時，全部為人工操作，不僅造成作業(yè)人員的勞動強度大，而且組裝作業(yè)效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種用于血袋濾器組裝的供料裝置，降低作業(yè)人員的勞動強度。

本實用新型要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種用于血袋濾器組裝的供料裝置，包括濾器振動盤、直接頭振動盤以及濾器推送裝置和直接頭推送裝置，所述濾器振動盤輸出濾器到濾器推送裝置上，由濾器推送裝置將接收的濾器輸出到濾器組裝臺上，所述直接頭振動盤輸出直接頭到直接頭推送裝置上，并由直接頭推送裝置將接收的直接頭輸出到濾器組裝臺上。

優(yōu)選地，所述的濾器推送裝置包括第一氣缸和第一活動軌道，所述第一氣缸動作輸出端與第一活動軌道連接，所述濾器振動盤輸出濾器到第一活動軌道上，由第一氣缸將第一活動軌道上接收到的濾器輸出到濾器組裝臺上。

優(yōu)選地，還包括第一固定軌道和第一吹氣管，所述濾器振動盤輸出端與第一固定軌道連接相通，所述第一吹氣管與第一固定軌道內(nèi)腔相通。

優(yōu)選地，所述第一固定軌道入口端的截面形狀為矩形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述的直接頭推送裝置包括第二氣缸和第二活動軌道，所述第二氣缸動作輸出端與第二活動軌道連接，所述直接頭振動盤輸出直接頭到第二活動軌道上，由第二氣缸將第二活動軌道上接收到的直接頭輸出到濾器組裝臺上。

優(yōu)選地，還包括第二固定軌道和第二吹氣管，所述直接頭振動盤輸出端與第二固定軌道連接相通，所述第二吹氣管與第二固定軌道內(nèi)腔相通。

優(yōu)選地，所述第二固定軌道入口端的截面形狀為錐形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述濾器振動盤輸出端的截面形狀為錐形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述直接頭振動盤輸出端的截面形狀為直角梯形結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：通過濾器振動盤配合濾器推送裝置、通過直接頭振動盤配合直接頭推送裝置，可以將濾器、直接頭分別連續(xù)地、有序地輸出到濾器組裝臺上，以方便濾器與直接頭之間的組裝操作，極大地減少了人工手工作業(yè)量，且操作簡單、安全，因此，減輕了作業(yè)人員的勞動強度，同時，也有效地提高了血袋濾器產(chǎn)品的組裝生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種用于血袋濾器組裝的供料裝置的構(gòu)造示意圖。

圖2為圖1中的A-A向視圖。

圖3為圖1中的B-B向視圖。

圖4為圖1中的C-C向視圖。

圖5為圖1中的D-D向視圖。

圖6為血袋濾器組裝方法的電氣控制原理圖。

圖中標(biāo)記：1-濾器振動盤，2-濾器，3-第一吹氣管，4-第一氣閥，5-第一固定軌道，6-第一氣缸，7-第一活動軌道，8-PLC，9-濾器組裝臺，10-第二吹氣管，11-第二氣閥，12-直接頭振動盤，13-直接頭，14-第二固定軌道，15-第二氣缸，16-第二活動軌道。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示的一種用于血袋濾器組裝的供料裝置，主要包括濾器振動盤1、直接頭振動盤12、濾器推送裝置和直接頭推送裝置，優(yōu)選地，所述的濾器推送裝置包括第一氣缸6和第一活動軌道7，所述第一氣缸6動作輸出端與第一活動軌道7連接，所述濾器振動盤1輸出濾器到第一活動軌道7上，由第一氣缸6將第一活動軌道7上接收到的濾器輸出到濾器組裝臺9上。優(yōu)選地，所述的直接頭推送裝置包括第二氣缸15和第二活動軌道16，所述第二氣缸15動作輸出端與第二活動軌道16連接，所述直接頭振動盤12輸出直接頭到第二活動軌道16上，由第二氣缸15將第二活動軌道16上接收到的直接頭輸出到濾器組裝臺9上。

為了進一步地提高濾器的輸出效率，可以將濾器振動盤1輸出端與第一固定軌道5連接相通，并使第一固定軌道5內(nèi)腔與第一吹氣管3相通。優(yōu)選地，如圖4所示，所述濾器振動盤1輸出端的截面形狀為錐形結(jié)構(gòu)；優(yōu)選地，如圖5所示，所述第一固定軌道5入口端的截面形狀為矩形結(jié)構(gòu)。采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以更好地保證濾器連續(xù)地、有序地輸出到濾器組裝臺上，從而有利于減輕作業(yè)人員的勞動強度，并提高血袋濾器產(chǎn)品的組裝生產(chǎn)效率。

為了進一步地提高直接頭的輸出效率，可以將直接頭振動盤12輸出端與第二固定軌道14連接相通，并使第二固定軌道14內(nèi)腔與第二吹氣管10相通。優(yōu)選地，如圖2所示，所述直接頭振動盤12輸出端的截面形狀為直角梯形結(jié)構(gòu)；優(yōu)選地，如圖3所示，所述第二固定軌道14入口端的截面形狀為錐形結(jié)構(gòu)。采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以更好地保證將直接頭連續(xù)地、有序地輸出到濾器組裝臺上，從而有利于減輕作業(yè)人員的勞動強度，并提高血袋濾器產(chǎn)品的組裝生產(chǎn)效率。

為了提高血袋濾器組裝的自動化水平，以進一步地提高血袋濾器產(chǎn)品的組裝生產(chǎn)效率，可以在上述的用于血袋濾器組裝的供料裝置的基礎(chǔ)上增加設(shè)置第一機械手、第二機械手和第三機械手，并且，在第一吹氣管3上設(shè)置第一氣閥4，在第二吹氣管10上設(shè)置第二氣閥11。所述濾器振動盤1中的第一振動電機、所述直接頭振動盤12中的第二振動電機、所述的第一機械手、第二機械手及第三機械手、所述的第一氣閥4及第二氣閥11、所述的第一氣缸6及第二氣缸15分別與PLC電連接，如圖6所示。

在進行血袋濾器組裝作業(yè)時，如圖1所示，所述的濾器振動盤1、直接頭振動盤12分別通過PLC8進行控制，并按照如下步驟進行：

第1步，由直接頭振動盤12將直接頭13輸出到第二固定軌道14中，啟動第二氣閥11、第二氣缸15，使第二固定軌道14中的直接頭13加速地輸出到第二活動軌道16中，再通過第一機械手抓取第二活動軌道16上接收到的直接頭13、并放入到濾器組裝臺9上。

第2步，由濾器振動盤1將濾器2輸出到第一固定軌道5中，啟動第一氣閥4、第一氣缸6，使第一固定軌道5中的濾器2加速地輸出到第一活動軌道7中，先通過第二機械手夾住第一活動軌道7中的濾器2并提升到一定高度，再將濾器2旋轉(zhuǎn)90度，然后由第二機械手將旋轉(zhuǎn)后的濾器2移動到濾器組裝臺9正上方。

接下來，利用第三機械手夾住濾器2，并由PLC8來控制第三機械手、第二機械手同時向下移動，直至該濾器2與濾器組裝臺9上的直接頭13相互裝配到位，從而可以完成濾器2一邊與直接頭13之間的組裝。

第3步，在濾器2一邊與直接頭13組裝完畢后，通過第三機械手、第二機械手將一邊已經(jīng)連接好直接頭13的濾器2提起，然后將之整體翻轉(zhuǎn)180度，待直接頭推送裝置將下一個的直接頭13輸出到濾器組裝臺9后，再通過第二機械手、第三機械手共同將一邊連接好直接頭13的濾器2向下移動，直至該濾器2與濾器組裝臺9上的下一個直接頭13相互裝配到位，從而可以完成濾器2另一邊與直接頭13之間的組裝。

第4步，在經(jīng)過上述的第3步之后，所述濾器2的兩邊即分別與直接頭13完成了連接組裝，將組裝完成后的濾器產(chǎn)品放到收集箱中，即在濾器組裝臺9上完成了濾器2與直接頭13之間的全部裝配作業(yè)。通過PLC進行集中控制，不僅提高了血袋濾器產(chǎn)品的組裝生產(chǎn)效率，而且極大地節(jié)約了人力投入成本，并減輕了作業(yè)人員的勞動強度。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，應(yīng)當(dāng)指出的是，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。