本實用新型是一種汽車制動器智能化總裝線物料傳送裝置，屬于自動化控制技術領域。

背景技術：

汽車制動器是指產生阻礙車輛運動或運動趨勢的力（制動力）的部件，其中也包括輔助制動系統(tǒng)中的緩速裝置，汽車所用的制動器幾乎都是摩擦式的，可分為鼓式和盤式兩大類。鼓式制動器摩擦副中的旋轉元件為制動鼓，其工作表面為圓柱面；盤式制動器的旋轉元件則為旋轉的制動盤，以端面為工作表面。鼓式制動器根據其結構都不同，又分為：雙向自增力蹄式制動器、雙領蹄式制動器、領從蹄式制動器、雙從蹄式制動器。

現有技術中的物料傳送裝置智能化程度低，需要的勞動力較多，相對成本就高；現有技術中的物料傳送裝置物料輸送效率低；所以急需要一種汽車制動器智能化總裝線物料傳送裝來解決上述出現的問題。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種汽車制動器智能化總裝線物料傳送裝置，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型結構合理，智能化程度高，實用性強，穩(wěn)定性好。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種汽車制動器智能化總裝線物料傳送裝置，包括裝置主體、環(huán)形軌道、循環(huán)驅動機構、智能作業(yè)機構以及控制機構，所述裝置主體包括載物臺、支撐腳一以及支撐腳二，所述支撐腳一與支撐腳二對稱安裝在載物臺下端面左右兩側，所述環(huán)形軌道為工字型結構，所述環(huán)形軌道固定在地面上，所述循環(huán)驅動機構設置在載物臺下端面上，所述循環(huán)驅動機構包括電機、減速器、主動輪、同步帶、傳動軸、滾輪以及滑輪，所述電機固定在載物臺下端面上，所述減速器裝配在電機前端面上，所述主動輪安裝在減速器內，所述滾輪安裝在支撐腳一左端面上，且滾輪固定在環(huán)形軌道內，所述傳動軸左端穿過支撐腳一與滾輪相連接，所述傳動軸通過同步帶與主動輪相連接，所述滑輪固定在支撐腳二右端面上，且滑輪裝配在環(huán)形軌道內，所述智能作業(yè)機構設置在載物臺上端面上，所述智能作業(yè)機構包括機械手以及物料架，所述機械手安裝在載物臺上端面前部，所述物料架固定在載物臺上端面右側，所述控制機構設置在載物臺前端面上，所述控制機構包括PLC控制面板以及控制線，所述PLC控制面板安裝在載物臺前端面上，所述控制線上端與PLC控制面板相連接，所述控制線下端連接電機。

進一步地，所述載物臺內安裝有蓄電池，且蓄電池通過連接線分別與PLC控制面板以及電機電性連接。

進一步地，所述控制線外表面安裝有塑料管套。

進一步地，所述支撐腳一與支撐腳二內裝配有加強筋，且支撐腳一與支撐腳二的規(guī)格相同。

進一步地，所述物料架內安裝有多組隔板。

進一步地，所述機械手通過螺栓固定在載物臺上端面上。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種汽車制動器智能化總裝線物料傳送裝置，因本實用新型添加了電機、減速器、主動輪、同步帶、傳動軸、滾輪以及滑輪，該設計實現了循環(huán)輸送物料的功能，提高了物料輸送的效率，解決了原有料傳送裝置物料輸送效率低的問題。

因本實用新型添加了機械手以及物料架，該設計實現了機械化作業(yè)，大大節(jié)約了人力資源，降低了企業(yè)的生產成本，解決了原有物料傳送裝置需要的勞動力較多，相對成本高的問題。

因本實用新型添加了PLC控制面板以及控制線，該設計提高了本實用新型的智能化程度，解決了原有物料傳送裝置智能化程度低的問題。

因本實用新型添加了蓄電池，該設計為本實用新型提供電力支持，因本實用新型添加了加強筋，該設計提高了支撐腳一與支撐腳二的機械強度，因本實用新型添加了塑料管套，該設計增加了控制線的使用壽命，因本實用新型添加了隔板，該設計提高了物料架的載物能力，本實用新型結構合理，智能化程度高，實用性強，穩(wěn)定性好。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種汽車制動器智能化總裝線物料傳送裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種汽車制動器智能化總裝線物料傳送裝置中循環(huán)驅動機構的結構示意圖；

圖中：1-控制線、2-循環(huán)驅動機構、3-支撐腳一、4-載物臺、5-支撐腳二、6-環(huán)形軌道、7-機械手、8-物料架、9-PLC控制面板、21-電機、22-減速器、23-主動輪、24-同步帶、25-傳動軸、26-滾輪、27-滑輪。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術方案：一種汽車制動器智能化總裝線物料傳送裝置，包括裝置主體、環(huán)形軌道6、循環(huán)驅動機構2、智能作業(yè)機構以及控制機構，裝置主體包括載物臺4、支撐腳一3以及支撐腳二5，支撐腳一3與支撐腳二5對稱安裝在載物臺4下端面左右兩側，環(huán)形軌道6為工字型結構，環(huán)形軌道6固定在地面上。

循環(huán)驅動機構2設置在載物臺4下端面上，循環(huán)驅動機構2包括電機21、減速器22、主動輪23、同步帶24、傳動軸25、滾輪26以及滑輪27，電機21固定在載物臺4下端面上，減速器22裝配在電機21前端面上，主動輪23安裝在減速器22內，滾輪26安裝在支撐腳一3左端面上，且滾輪26固定在環(huán)形軌道6內，傳動軸25左端穿過支撐腳一3與滾輪26相連接，傳動軸25通過同步帶24與主動輪23相連接，滑輪27固定在支撐腳二5右端面上，且滑輪27裝配在環(huán)形軌道6內，該設計實現了循環(huán)輸送物料的功能，提高了物料輸送的效率。

智能作業(yè)機構設置在載物臺4上端面上，智能作業(yè)機構包括機械手7以及物料架8，機械手7安裝在載物臺4上端面前部，物料架8固定在載物臺4上端面右側，該設計實現了機械化作業(yè)，大大節(jié)約了人力資源，降低了企業(yè)的生產成本。

控制機構設置在載物臺4前端面上，控制機構包括PLC控制面板9以及控制線1，PLC控制面板9安裝在載物臺4前端面上，控制線1上端與PLC控制面板9相連接，控制線1下端連接電機21，該設計提高了本實用新型的智能化程度。

載物臺4內安裝有蓄電池，且蓄電池通過連接線分別與PLC控制面板9以及電機21電性連接，控制線1外表面安裝有塑料管套，支撐腳一3與支撐腳二5內裝配有加強筋，且支撐腳一3與支撐腳二5的規(guī)格相同，物料架8內安裝有多組隔板，機械手7通過螺栓固定在載物臺4上端面上。

具體實施方式：在進行使用時，首先作業(yè)人員對本實用新型進行檢查，檢查是否存在缺陷，如果存在缺陷的話就無法進行使用了，此時需要通知維修人員進行維修，如果不存在問題的話就可以進行使用，使用時，作業(yè)人員運行電機21，電機21帶動主動輪23轉動，減速器22將主動輪23的轉速降低至合理范圍內，同步帶24將主動輪23的轉動傳遞至傳動軸25，并帶動傳動軸25轉動，傳動軸25轉動帶動滾輪26轉動，滾輪26轉動帶動滑輪27轉動，從而帶動載物臺4在環(huán)形軌道6內移動，提高了物料的輸送效率。

作業(yè)人員可通過機械手7進行物料裝配作業(yè)，通過物料架8的添加，避免了物料擺放凌亂的情況發(fā)生，從而提高了總裝線的機械化程度，降低了總裝線人力資源的使用量，降低了企業(yè)的生產運行成本。

作業(yè)人員可通過PLC控制面板9輸入控制程序，控制程序通過控制線1來控制電機21的運行，從而實現了電機21運行的智能化，提高了整個總裝線的智能化程度。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。