本實(shí)用新型涉及一種傘管裝配裝置，具體涉及一種傘管上的中槽塑膠件裝配機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)的傘管裝配基本還處于人工手動(dòng)裝配的狀態(tài)，通常采用企業(yè)自身手動(dòng)裝配的狀態(tài)或者采用勞務(wù)外包的形式手動(dòng)裝配狀態(tài)。傘管裝配包括若干工序，其中的中槽塑膠件裝配工序（即將中槽塑膠件套裝到傘管上）采用人工手動(dòng)裝配往往容易出現(xiàn)漏裝，以及中槽塑膠件裝配方位不對（中槽塑膠件應(yīng)朝上的一端裝成朝下等），導(dǎo)致后續(xù)返工問題，影響裝配效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了提供一種可實(shí)現(xiàn)中槽塑膠件自動(dòng)裝配，避免人工手動(dòng)裝配出現(xiàn)漏裝以及中槽塑膠件裝配方位不對，導(dǎo)致后續(xù)返工的問題的中槽塑膠件裝配機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種中槽塑膠件裝配機(jī)構(gòu)包括：機(jī)架；設(shè)置在機(jī)架上的傘管夾持機(jī)構(gòu)，傘管夾緊機(jī)構(gòu)包括用于夾持傘管的氣動(dòng)手指；用于輸送中槽塑膠件的震動(dòng)送料盤，震動(dòng)送料盤上設(shè)有螺旋上升的中槽塑膠件輸送軌道，中槽塑膠件輸送軌道上端的出料口處設(shè)有中槽塑膠件承接塊；以及中槽塑膠件推裝機(jī)構(gòu)，所述中槽塑膠件推裝機(jī)構(gòu)包括用于推動(dòng)置于中槽塑膠件承接塊上的中槽塑膠件的中槽塑膠件推桿及設(shè)置在機(jī)架上用于推移所述中槽塑膠件推桿的推裝氣缸。

本方案的中槽塑膠件裝配機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)中槽塑膠件自動(dòng)裝配，避免人工手動(dòng)裝配出現(xiàn)漏裝以及中槽塑膠件裝配方位不對，導(dǎo)致后續(xù)返工的問題。

作為優(yōu)選，中槽塑膠件承接塊包括中槽塑膠件支撐塊及設(shè)置在中槽塑膠件支撐塊的一側(cè)的豎直導(dǎo)向限位板，且中槽塑膠件輸送軌道上端的出料口與豎直導(dǎo)向限位板位于中槽塑膠件支撐塊的相對兩側(cè)。本方案結(jié)構(gòu)的中槽塑膠件承接塊能夠穩(wěn)定的承接由中槽塑膠件輸送軌道上端的出料口輸出的中槽塑膠件。

作為優(yōu)選，還包括氣吹裝置，氣吹裝置包括吹氣嘴，吹氣嘴位于中槽塑膠件支撐塊的正上方，且吹氣嘴朝氣動(dòng)手指方向吹氣。本方案的氣吹裝置可以通過吹起的方式移動(dòng)套裝在傘管上的中槽塑膠件的位置，使中槽塑膠件處于合適的位置。

作為優(yōu)選，中槽塑膠件推桿的端面上設(shè)有與中槽塑膠件推桿同軸的限位插桿，限位插桿位于中槽塑膠件推桿與氣動(dòng)手指之間。本方案的限位插桿有利于將中槽塑膠件穩(wěn)定的推裝到傘管上。

作為優(yōu)選，中槽塑膠件支撐塊的一側(cè)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位板，旋轉(zhuǎn)限位板通過水平軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在中槽塑膠件支撐塊上，并且水平軸桿上設(shè)有使旋轉(zhuǎn)限位板往上旋轉(zhuǎn)并抵靠在中槽塑膠件支撐塊的側(cè)面上的扭簧，所述旋轉(zhuǎn)限位板位于中槽塑膠件支撐塊與氣動(dòng)手指之間，所述水平軸桿與豎直導(dǎo)向限位板相垂直，所述豎直導(dǎo)向限位板與中槽塑膠件推桿相平行。本方案結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)限位板結(jié)構(gòu)能夠在不影響中槽塑膠件裝配的情況下，對中槽塑膠件支撐塊上的中槽塑膠件進(jìn)行限位，進(jìn)一步保證中槽塑膠件承接塊上承接的中槽塑膠件的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，中槽塑膠件推桿與氣動(dòng)手指上夾持的傘管同軸分布。本方案有利于將中槽塑膠件穩(wěn)定的推裝到傘管上。

作為優(yōu)選，中槽塑膠件推裝機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在機(jī)架上的推桿導(dǎo)向通孔，所述中槽塑膠件推桿穿過推桿導(dǎo)向通孔。本方案有利于提高中槽塑膠件推桿移動(dòng)的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，氣動(dòng)手指為兩個(gè)，兩個(gè)氣動(dòng)手指位于同一高度。

作為優(yōu)選，氣動(dòng)手指具有兩個(gè)用于夾持傘管的夾指，兩夾指的相對兩側(cè)面上設(shè)有水平延伸的傘管夾持通槽。

本實(shí)用新型的有益效果是：可實(shí)現(xiàn)中槽塑膠件自動(dòng)裝配，避免人工手動(dòng)裝配出現(xiàn)漏裝以及中槽塑膠件裝配方位不對，導(dǎo)致后續(xù)返工的問題，保證中槽塑膠件的裝配符合要求。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的中槽塑膠件裝配機(jī)構(gòu)一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A處的局部放大圖。

圖中：機(jī)架1；

傘管夾持機(jī)構(gòu)2，氣動(dòng)手指2.1，夾指2.2；

中槽塑膠件承接塊3，中槽塑膠件支撐塊3.1，豎直導(dǎo)向限位板3.2，水平軸桿3.3，旋轉(zhuǎn)限位板3.4；

中槽塑膠件推裝機(jī)構(gòu)4，中槽塑膠件推桿4.1，推裝氣缸4.2，限位插桿4.3，推桿導(dǎo)向通孔4.4；

中槽塑膠件輸送軌道5；

吹氣嘴6。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1所示，一種中槽塑膠件裝配機(jī)構(gòu)包括：機(jī)架1；設(shè)置在機(jī)架上的傘管夾持機(jī)構(gòu)2；氣吹裝置；用于輸送中槽塑膠件的震動(dòng)送料盤（震動(dòng)送料盤為現(xiàn)有技術(shù)圖中未示出）；以及中槽塑膠件推裝機(jī)構(gòu)4。

傘管夾緊機(jī)構(gòu)包括用于夾持傘管的氣動(dòng)手指2.1。氣動(dòng)手指豎直設(shè)置。氣動(dòng)手指為兩個(gè)，兩個(gè)氣動(dòng)手指位于同一高度。氣動(dòng)手指具有兩個(gè)用于夾持傘管的夾指2.2，兩夾指的相對兩側(cè)面上設(shè)有水平延伸的傘管夾持通槽。

如圖1、圖2所示，震動(dòng)送料盤上設(shè)有螺旋上升的中槽塑膠件輸送軌道5。中槽塑膠件輸送軌道上端的出料口處設(shè)有中槽塑膠件承接塊3。中槽塑膠件承接塊用于承接由中槽塑膠件輸送軌道的出料口輸出的中槽塑膠件。中槽塑膠件承接塊包括中槽塑膠件支撐塊3.1及設(shè)置在中槽塑膠件支撐塊的一側(cè)的豎直導(dǎo)向限位板3.2，且中槽塑膠件輸送軌道上端的出料口與豎直導(dǎo)向限位板位于中槽塑膠件支撐塊的相對兩側(cè)。

中槽塑膠件支撐塊的一側(cè)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位板3.4。旋轉(zhuǎn)限位板通過水平軸桿3.3轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在中槽塑膠件支撐塊上，并且水平軸桿上設(shè)有使旋轉(zhuǎn)限位板往上旋轉(zhuǎn)并抵靠在中槽塑膠件支撐塊的側(cè)面上的扭簧。旋轉(zhuǎn)限位板位于中槽塑膠件支撐塊與氣動(dòng)手指之間。水平軸桿與豎直導(dǎo)向限位板相垂直。

中槽塑膠件推裝機(jī)構(gòu)包括用于推動(dòng)置于中槽塑膠件承接塊上的中槽塑膠件的中槽塑膠件推桿4.1、設(shè)置在機(jī)架上的推桿導(dǎo)向通孔4.4及設(shè)置在機(jī)架上用于推移所述中槽塑膠件推桿的推裝氣缸4.2。中槽塑膠件推桿穿過推桿導(dǎo)向通孔。中槽塑膠件推桿的端面上設(shè)有與中槽塑膠件推桿同軸的限位插桿4.3，限位插桿位于中槽塑膠件推桿與氣動(dòng)手指之間。限位插桿的外徑小于中槽塑膠件的內(nèi)徑。中槽塑膠件推桿與豎直導(dǎo)向限位板相平行。中槽塑膠件推桿與氣動(dòng)手指上夾持的傘管同軸分布。

氣吹裝置包括吹氣嘴6。吹氣嘴位于中槽塑膠件支撐塊的正上方。吹氣嘴朝氣動(dòng)手指方向吹氣，且吹氣嘴的朝斜向下方向吹氣。

本實(shí)施例的中槽塑膠件裝配機(jī)構(gòu)的具體工作如下：

第一，中槽塑膠件放置在震動(dòng)送料盤內(nèi)，震動(dòng)送料盤通過螺旋上升的中槽塑膠件輸送軌道實(shí)現(xiàn)中槽塑膠件的逐個(gè)自動(dòng)上料；中槽塑膠件輸送軌道上的中槽塑膠件通過中槽塑膠件輸送軌道上端的出料口輸出到中槽塑膠件支撐塊上（豎直導(dǎo)向限位板與旋轉(zhuǎn)限位板對中槽塑膠件支撐塊上的中槽塑膠件進(jìn)行限位）。

同時(shí)，氣動(dòng)手指通過夾指夾持傘管，氣動(dòng)手指上的傘管夾持在傘管夾持通槽內(nèi)，且氣動(dòng)手指夾持的傘管處于水平狀態(tài)。

第二，推裝氣缸動(dòng)作，通過中槽塑膠件推桿將置于中槽塑膠件支撐塊上的中槽塑膠件往傘管方向推動(dòng)；在這個(gè)過程中，限位插桿先插入中槽塑膠件的孔內(nèi)，對中槽塑膠件進(jìn)行限位，然后通過中槽塑膠件推桿推動(dòng)中槽塑膠件。

當(dāng)中槽塑膠件通過彈性限位板時(shí)，彈性限位板往下旋轉(zhuǎn)，使中槽塑膠件能順利通過彈性限位板；

接著，中槽塑膠件裝入傘管內(nèi)；

再接著，推裝氣缸帶動(dòng)中槽塑膠件推桿復(fù)位，彈性限位板回彈復(fù)位；同時(shí)，氣吹裝置的吹氣嘴吹氣，通過吹起的方式移動(dòng)套裝在傘管上的中槽塑膠件的位置，使中槽塑膠件處于合適的位置；然后停止吹氣，完成中槽塑膠件安裝。本實(shí)施例可實(shí)現(xiàn)中槽塑膠件自動(dòng)裝配，避免人工手動(dòng)裝配出現(xiàn)漏裝以及中槽塑膠件裝配方位不對，導(dǎo)致后續(xù)返工的問題，保證中槽塑膠件的裝配符合要求。