本實(shí)用新型涉及一種裝置，尤其是涉及一種用于塔式起重機(jī)拉桿的半自動(dòng)工裝及焊接裝置，它屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

起重機(jī)械設(shè)備廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、民用高層建筑以及電力、水利和橋梁施工等領(lǐng)域，而塔式起重機(jī)是其中使用最為廣泛的一種。隨著行業(yè)技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)品更新，塔式起重機(jī)的產(chǎn)品種類(lèi)不斷發(fā)展，每個(gè)廠家都根據(jù)自身情況開(kāi)發(fā)出不同規(guī)格的塔式起重機(jī)。

而拉桿是塔式起重機(jī)的一個(gè)重要部件，包含著起重臂拉桿和平衡臂拉桿，主要由拉桿本體和兩端的耳板構(gòu)成。不同規(guī)格的塔式起重機(jī)的拉桿的外形都大同小異，僅其長(zhǎng)度和連接孔的孔徑不一樣，使得原有工裝不能制作新的拉桿，為保證拉桿兩端耳板的平行度以及中心距，確保產(chǎn)品質(zhì)量而必須重新制作匹配的拉桿工裝。

隨著目前市場(chǎng)的發(fā)展，目前塔式起重機(jī)行業(yè)已進(jìn)入多品種小批量的客戶(hù)訂單型生產(chǎn)節(jié)奏來(lái)，要求我們必須能快速完成拉桿工裝制作以滿(mǎn)足生產(chǎn)需求，而拉板工裝的制作需要一定的時(shí)間以及人力物力及財(cái)力，故通用型的拉板工裝設(shè)計(jì)迫在眉睫。

公開(kāi)日為2014年3月24日，公開(kāi)號(hào)為201320517334.7的中國(guó)專(zhuān)利中，公開(kāi)了一種名為“平衡臂拉桿工裝”的實(shí)用新型專(zhuān)利。本專(zhuān)利包括底板，底板頂部左右兩端設(shè)置有活動(dòng)螺母，活動(dòng)螺母上設(shè)置有固定模座，固定模座上設(shè)置有定位模塊，定位模塊、固定模塊和活動(dòng)螺母通過(guò)螺栓與頂部相固定，定位模塊中心設(shè)置有銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸下端于活動(dòng)螺母相連接。本專(zhuān)利雖然可以提高裝配質(zhì)量，有效保證拉桿兩端耳板的平行度和中心距，但是該方案無(wú)法滿(mǎn)足一套工裝制作不同規(guī)格的拉板這一需求，同時(shí)無(wú)法在工裝上完成所有耳板的焊縫焊接，需取出后補(bǔ)焊，產(chǎn)品易變形，故其還是存在上述缺陷。

公開(kāi)日為2016年08月10日，公開(kāi)號(hào)為205437596U的中國(guó)專(zhuān)利中，公開(kāi)了一種名稱(chēng)為“塔式起重機(jī)起重臂拉桿焊接工裝”的實(shí)用新型專(zhuān)利。該專(zhuān)利包括底座，底座上連接有接頭Ⅰ、接頭Ⅱ、接頭Ⅲ以及V型座；接頭Ⅰ頂部中間凸起，接頭Ⅱ以及接頭Ⅲ兩側(cè)凸起，中間凹陷。雖然該專(zhuān)利配備各尺寸接頭，結(jié)構(gòu)布置合理，但是無(wú)法在工裝上完成所有耳板的焊縫焊接，需取出后補(bǔ)焊，產(chǎn)品易變形，不穩(wěn)定，故其還是存在上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以使拉桿在制作時(shí)焊接方便，安全可靠，自動(dòng)化程度高，制作方便，穩(wěn)定性高，成本低，可以多次使用，滿(mǎn)足相同類(lèi)型不同規(guī)格要求工裝的用于塔式起重機(jī)拉桿的半自動(dòng)工裝及焊接裝置。

本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：該用于塔式起重機(jī)拉桿的半自動(dòng)工裝及焊接裝置，包括拉桿本體、耳板一和耳板二，所述拉桿本體的一端與耳板一相連，該拉桿本體的另一端與耳板二相連，其特征在于：還包括上料定位焊接機(jī)構(gòu)，所述上料定位焊接機(jī)構(gòu)均與耳板一和耳板二相連，上料定位焊接機(jī)構(gòu)包括電控柜及數(shù)顯操作臺(tái)、刻度型滑動(dòng)工裝平臺(tái)、等距補(bǔ)償固定機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)定位座，電控柜及數(shù)顯操作臺(tái)設(shè)置在等距補(bǔ)償固定機(jī)構(gòu)的一側(cè)，該等距補(bǔ)償固定機(jī)構(gòu)和刻度型滑動(dòng)工裝平臺(tái)連接，滑動(dòng)定位座活動(dòng)設(shè)置在刻度型滑動(dòng)工裝平臺(tái)上；滑動(dòng)定位座包括滑動(dòng)工作臺(tái)、活動(dòng)定位座、鋼套、固定擋塊、伺服電機(jī)和調(diào)節(jié)螺栓，活動(dòng)定位座與滑動(dòng)工作臺(tái)相連，固定擋塊裝在滑動(dòng)工作臺(tái)上，活動(dòng)定位座的上端設(shè)置有鋼套，該活動(dòng)定位座的下端通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓與固定擋塊連接，伺服電機(jī)安裝在滑動(dòng)工作臺(tái)上；等距補(bǔ)償固定機(jī)構(gòu)包括等距補(bǔ)償固定座、固定定位座和雙向用鋼套，固定定位座安裝在等距補(bǔ)償固定座上，該固定定位座的上端設(shè)置有雙向用鋼套；電控柜及數(shù)顯操作臺(tái)與伺服電機(jī)連通；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，穩(wěn)定性高，工作效率高，裝置適應(yīng)性強(qiáng)，可根據(jù)不同產(chǎn)品尺寸更換不同的鋼套，來(lái)完成制作相應(yīng)合格的拉桿，滿(mǎn)足相同類(lèi)型不同規(guī)格要求工裝，自動(dòng)化程度高。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述滑動(dòng)工作臺(tái)的上平面設(shè)置有雄型燕尾槽，活動(dòng)定位座的下平面設(shè)置有雌型燕尾槽，該滑動(dòng)工作臺(tái)與活動(dòng)定位座通過(guò)雄型燕尾槽和雌型燕尾槽匹配。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述滑動(dòng)定位座還包括定位銷(xiāo)軸，活動(dòng)定位座為兩個(gè)，該兩個(gè)活動(dòng)定位座均通過(guò)鋼套與定位銷(xiāo)軸相連；使得耳板二可以在兩個(gè)活動(dòng)定位座之間保證其平行度和垂直度。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述伺服電機(jī)上設(shè)有傳動(dòng)齒輪，刻度型滑動(dòng)工裝平臺(tái)上設(shè)有傳動(dòng)齒條，該傳動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒條相匹配；使得伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)能將滑動(dòng)定位座整體在刻度型滑動(dòng)工裝平臺(tái)沿軸線左右移動(dòng)，以滿(mǎn)足不同拉桿本體的長(zhǎng)度需求。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述滑動(dòng)定位座通過(guò)伺服電機(jī)在刻度型滑動(dòng)工裝平臺(tái)上左右移動(dòng)。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述等距補(bǔ)償固定機(jī)構(gòu)和刻度型滑動(dòng)工裝平臺(tái)通過(guò)連接鉸制螺栓軸向連接。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述固定定位座設(shè)的雙向用鋼套的中心高度和活動(dòng)定位座設(shè)的鋼套的高度一致；確保拉桿本體的長(zhǎng)度正確。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述電控柜及數(shù)顯操作臺(tái)通過(guò)控制線纜與滑動(dòng)定位座上的伺服電機(jī)連接。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述刻度型滑動(dòng)工裝平臺(tái)上設(shè)有機(jī)械刻度；使得尺寸一目了然，其刻度精度滿(mǎn)足拉桿本體的設(shè)計(jì)要求。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，自動(dòng)化程度高，制作方便，穩(wěn)定性高，工作效率高，適用于普通生產(chǎn)和流水線批量拉桿；2、裝置適應(yīng)性強(qiáng)，可根據(jù)不同產(chǎn)品尺寸更換不同的鋼套，來(lái)完成制作相應(yīng)合格的拉桿，滿(mǎn)足相同類(lèi)型不同規(guī)格要求工裝；3、自動(dòng)化程度高，可改造程度高，后續(xù)將滑動(dòng)定位座和等距補(bǔ)償固定機(jī)構(gòu)上的銷(xiāo)軸采用數(shù)控控制行程，再加上機(jī)械焊接手變可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加工。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中拉桿本體的正視結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本實(shí)用新型實(shí)用新型實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的等距補(bǔ)償固定機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型滑動(dòng)定位座的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：上料定位焊接機(jī)構(gòu)1，耳板一2，拉桿本體3、耳板二4，連接鉸制螺栓5，控制線纜6，電控柜及數(shù)顯操作臺(tái)11，等距補(bǔ)償固定機(jī)構(gòu)12，滑動(dòng)定位座13，刻度型滑動(dòng)工裝平臺(tái)14，滑動(dòng)工作臺(tái)130，活動(dòng)定位座131，鋼套132，固定擋塊133，伺服電機(jī)134，調(diào)節(jié)螺栓135，傳動(dòng)齒輪136，壓塊137，鎖緊螺栓138，定位銷(xiāo)軸139，螺母一140，等距補(bǔ)償固定座120，固定定位座121，雙向用鋼套122，擋圈123，定位銷(xiāo)軸螺栓124，螺母二125，傳動(dòng)齒條141，機(jī)械刻度142。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

實(shí)施例。

參見(jiàn)圖1至圖5，本實(shí)施例用于塔式起重機(jī)拉桿的半自動(dòng)工裝及焊接裝置包括拉桿本體3、耳板一2、耳板二4和上料定位焊接機(jī)構(gòu)1，拉桿本體3的一端與耳板一2相連，該拉桿本體3的另一端與耳板二4相連，上料定位焊接機(jī)構(gòu)1均與耳板一2和耳板二4相連。

本實(shí)施例中的上料定位焊接機(jī)構(gòu)1包括電控柜及數(shù)顯操作臺(tái)11、刻度型滑動(dòng)工裝平臺(tái)14、等距補(bǔ)償固定機(jī)構(gòu)12和滑動(dòng)定位座13，電控柜及數(shù)顯操作臺(tái)11設(shè)置在等距補(bǔ)償固定機(jī)構(gòu)12的一側(cè)，該等距補(bǔ)償固定機(jī)構(gòu)12和刻度型滑動(dòng)工裝平臺(tái)14連接，滑動(dòng)定位座13活動(dòng)設(shè)置在刻度型滑動(dòng)工裝平臺(tái)14上。

本實(shí)施例中的滑動(dòng)定位座13包括滑動(dòng)工作臺(tái)130、活動(dòng)定位座131、鋼套132、固定擋塊133、伺服電機(jī)134、調(diào)節(jié)螺栓135、傳動(dòng)齒輪136、壓塊137、鎖緊螺栓138、定位銷(xiāo)軸139和螺母一140，活動(dòng)定位座131與滑動(dòng)工作臺(tái)130相連，固定擋塊133裝在滑動(dòng)工作臺(tái)130上，活動(dòng)定位座131的上端設(shè)置有鋼套，該活動(dòng)定位座131的下端通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓135與固定擋塊133連接，以調(diào)節(jié)兩個(gè)活動(dòng)定位座131相對(duì)中心的開(kāi)檔尺寸。

本實(shí)施例中的滑動(dòng)工作臺(tái)130設(shè)有一個(gè)伺服電機(jī)134，該伺服電機(jī)134上設(shè)有一個(gè)傳動(dòng)齒輪316和刻度型滑動(dòng)工裝平臺(tái)14上的設(shè)有傳動(dòng)齒條141相匹配，使得伺服電機(jī)134正反轉(zhuǎn)時(shí)能將滑動(dòng)定位座13整體在刻度型滑動(dòng)工裝平臺(tái)14沿軸線左右移動(dòng)，以滿(mǎn)足不同拉桿本體3的長(zhǎng)度需求。

本實(shí)施例中的滑動(dòng)工作臺(tái)130的上平面設(shè)置有兩條雄型燕尾槽，同時(shí)與底下設(shè)置有雌型燕尾槽的兩個(gè)活動(dòng)定位座131相連，該滑動(dòng)工作臺(tái)130與活動(dòng)定位座131通過(guò)雄型燕尾槽和雌型燕尾槽匹配。

本實(shí)施例中的活動(dòng)定位座131為兩個(gè)，該兩個(gè)活動(dòng)定位座131均通過(guò)鋼套與定位銷(xiāo)軸相連；使得耳板二4在兩個(gè)活動(dòng)定位座131之間保證其平行度和垂直度。

本實(shí)施例中的滑動(dòng)工作臺(tái)130設(shè)有三個(gè)壓塊137，通過(guò)三個(gè)鎖緊螺栓138和螺母一140，可在滑動(dòng)工作臺(tái)130移動(dòng)到準(zhǔn)確位置時(shí)，將其和刻度型滑動(dòng)工裝平臺(tái)14達(dá)成機(jī)械鎖定，確保拉桿本體3尺寸。

本實(shí)施例中的等距補(bǔ)償固定機(jī)構(gòu)12包括等距補(bǔ)償固定座120、固定定位座121、雙向用鋼套122、擋圈123和定位銷(xiāo)軸螺栓124。

本實(shí)施例中的固定定位座121安裝在等距補(bǔ)償固定座120上，固定定位座121上端設(shè)置有一個(gè)雙向用鋼套122，并用擋圈123將雙向用鋼套122固定在固定定位座121上，雙向用鋼套122中設(shè)有匹配的定位銷(xiāo)軸螺栓124和螺母二125。雙向用鋼套122的種類(lèi)和數(shù)量可為無(wú)數(shù)個(gè)，其外徑同固定定位座121上孔相匹配，其內(nèi)孔和總體厚度根據(jù)不同的拉桿本體3來(lái)設(shè)置，定位銷(xiāo)軸螺栓124和螺母二125的數(shù)量根據(jù)雙向用鋼套122數(shù)量一致，滿(mǎn)足不同拉桿本體3耳板孔徑的制作需求。

本實(shí)施例中的等距補(bǔ)償固定機(jī)構(gòu)12上方中心處設(shè)置有雄型燕尾槽，同時(shí)與底下設(shè)置有雌型燕尾槽的等距補(bǔ)償固定機(jī)構(gòu)12相連。

本實(shí)施例中的固定定位座121設(shè)的雙向用鋼套122中心高度和活動(dòng)定位座131設(shè)的鋼套高度一致，確保拉桿本體3的長(zhǎng)度正確。

本實(shí)施例中的定位銷(xiāo)軸螺栓124和耳板一2連接后，通過(guò)螺母二125鎖緊后，可保證耳板的平行度和垂直度。

本實(shí)施例中的等距補(bǔ)償固定機(jī)構(gòu)12和刻度型滑動(dòng)工裝平臺(tái)通過(guò)六個(gè)連接鉸制螺栓5軸向連接。

本實(shí)施例中的刻度型滑動(dòng)工裝平臺(tái)的左端面設(shè)有與等距補(bǔ)償固定機(jī)構(gòu)12相連的六組孔位，確保和等距補(bǔ)償固定座120機(jī)構(gòu)相連后上平面高度一致。

本實(shí)施例用于將兩端耳板焊接至塔式起重機(jī)的拉桿本體3時(shí)，分別對(duì)耳板一2和耳板二4進(jìn)行快速上料和快速定位，以便完成焊接。

本實(shí)施例中的滑動(dòng)定位座13設(shè)置在刻度型滑動(dòng)工裝平臺(tái)14上，通過(guò)伺服電機(jī)134控制其在刻度型滑動(dòng)工裝平臺(tái)14上左右移動(dòng)，以滿(mǎn)足不同拉桿本體3耳板中心距的需求。

本實(shí)施例中的電控柜及數(shù)顯操作臺(tái)11設(shè)置位置不和刻度型滑動(dòng)工裝平臺(tái)14直接相連，該電控柜及數(shù)顯操作臺(tái)11通過(guò)控制線纜6與滑動(dòng)定位座13上的伺服電機(jī)134連接，其內(nèi)部所需元器件和控制器等電氣裝置滿(mǎn)足所需要求。

本實(shí)施例中等距補(bǔ)償固定機(jī)構(gòu)上設(shè)的固定定位座121中心離平臺(tái)和刻度型滑動(dòng)工裝平臺(tái)14接觸面的尺寸，與滑動(dòng)工作臺(tái)130上設(shè)的活動(dòng)定位座131中心離工作臺(tái)邊的距離一致，確?？潭刃突瑒?dòng)工裝平臺(tái)14上刻度顯示正確。

本實(shí)施例中的刻度型滑動(dòng)工裝平臺(tái)14左端面設(shè)有同等距補(bǔ)償固定機(jī)構(gòu)12相連的六組孔位，確保和等距補(bǔ)償固定機(jī)構(gòu)12相連后上平面高度一致。同時(shí)，刻度型滑動(dòng)工裝平臺(tái)14上平面從左到右設(shè)有機(jī)械刻度142，其刻度精度滿(mǎn)足拉桿本體3的設(shè)計(jì)要求，其總長(zhǎng)也超過(guò)目前所有的拉桿本體3的總長(zhǎng)?？潭刃突瑒?dòng)工裝平臺(tái)14長(zhǎng)度方向一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)齒條141，傳動(dòng)齒條141的規(guī)格以及長(zhǎng)度滿(mǎn)足需求。

本實(shí)施例通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)控制伺服電機(jī)134運(yùn)轉(zhuǎn)，使滑動(dòng)定位座13到達(dá)相應(yīng)距離，通過(guò)更換不同規(guī)格的定位鋼套，同時(shí)采用機(jī)械鎖定裝置后，便可完成各種類(lèi)型不同規(guī)格不同長(zhǎng)度的塔式起重機(jī)拉桿制作及焊接，包括起重臂拉桿和平衡臂拉桿。

通過(guò)上述闡述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員已能實(shí)施。

此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名稱(chēng)等可以不同，本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說(shuō)明。凡依據(jù)本實(shí)用新型專(zhuān)利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或者簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。