本發(fā)明屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可自動移動的焊接導(dǎo)向機構(gòu)。

背景技術(shù)：

鋼筋網(wǎng)片在采用焊接設(shè)備進(jìn)行焊接時需要進(jìn)行精確定位與導(dǎo)向，現(xiàn)有的自動焊接機雖然提高了焊接效率，但標(biāo)準(zhǔn)化程度低，不能對鋼筋進(jìn)行精確定位和導(dǎo)向，尤其需要頻繁調(diào)節(jié)鋼筋間距時，現(xiàn)有技術(shù)主要采用人工逐一調(diào)節(jié)，工作量大，工作效率低，且移動準(zhǔn)確性差，不能滿足建筑用鋼筋網(wǎng)片的焊接標(biāo)準(zhǔn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種設(shè)計合理，使用方便，成本低，自動程度高的可自動移動的焊接導(dǎo)向機構(gòu)。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種可自動移動的焊接導(dǎo)向機構(gòu)，其特殊之處在于：包括橫梁、移動機構(gòu)和導(dǎo)向機構(gòu)，所述橫梁上表面設(shè)有上直線導(dǎo)軌，側(cè)面設(shè)有側(cè)直線導(dǎo)軌，導(dǎo)向機構(gòu)與上直線導(dǎo)軌左右滑動連接，移動機構(gòu)與側(cè)直線導(dǎo)軌左右滑動連接；所述移動機構(gòu)上設(shè)有上下伸縮的伸出座，伸出座與導(dǎo)向機構(gòu)上下活動卡接，移動機構(gòu)帶動導(dǎo)向機構(gòu)在橫梁上左右滑動，實現(xiàn)導(dǎo)向機構(gòu)的自動移動。

本發(fā)明的可自動移動的焊接導(dǎo)向機構(gòu)，所述移動機構(gòu)包括底板，底板上設(shè)有短直線導(dǎo)軌，伸出座與短直線導(dǎo)軌上下滑動連接，伸出座上端設(shè)有接頭Ⅰ，后端連接插入氣缸，導(dǎo)向機構(gòu)前端設(shè)有接頭Ⅱ，接頭Ⅰ與接頭Ⅱ活動卡接，插入氣缸帶動伸出座伸出或縮回，實現(xiàn)接頭Ⅰ與接頭Ⅱ的連接或分離。

本發(fā)明的可自動移動的焊接導(dǎo)向機構(gòu)，所述底板底面上安裝有齒輪，橫梁側(cè)面上鋪設(shè)有齒條，齒輪與電機連接，電機固定在底板上，電機帶動齒輪在齒條上嚙合移動，實現(xiàn)底板在側(cè)直線導(dǎo)軌上的自動移動。

本發(fā)明的可自動移動的焊接導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括移動座，移動座上方固定有導(dǎo)向裝置，下方固定有上滑塊，上滑塊與上直線導(dǎo)軌左右滑動連接，移動座前端下方固定有接頭Ⅱ，伸出座上端固定有接頭Ⅰ，接頭Ⅰ與接頭Ⅱ活動卡接，實現(xiàn)導(dǎo)向機構(gòu)與移動機構(gòu)的連接。

本發(fā)明的可自動移動的焊接導(dǎo)向機構(gòu)，移動座下方固定有鎖緊氣缸，鎖緊氣缸的伸縮軸與壓墊連接，鎖緊氣缸的伸縮軸的伸縮軸伸出，壓墊壓緊橫梁，實現(xiàn)導(dǎo)向機構(gòu)的固定，鎖緊氣缸的伸縮軸縮回，壓墊離開橫梁，導(dǎo)向機構(gòu)可自由滑動。

本發(fā)明的可自動移動的焊接導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向座、滾輪和限位座，導(dǎo)向座固定在移動座上，導(dǎo)向座上方設(shè)有兩個可自由轉(zhuǎn)動的滾輪，該滾輪上放置有豎向鋼筋；所述限位座固定在導(dǎo)向座上方，橫向鋼筋抵在限位座一側(cè)，豎向鋼筋在兩滾輪上保持直線，并隨著導(dǎo)向機構(gòu)的移動而移動，實現(xiàn)鋼筋的導(dǎo)向定位。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過移動機構(gòu)實現(xiàn)導(dǎo)向機構(gòu)的自動移動，在設(shè)定程序下將導(dǎo)向機構(gòu)移動至預(yù)定位置，與焊接機構(gòu)對應(yīng)，導(dǎo)向機構(gòu)進(jìn)行自動鎖緊固定，成本低，自動化程度高，移動精準(zhǔn)。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3是本發(fā)明中導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，21導(dǎo)向裝置，22橫向鋼筋，23豎向鋼筋，24移動座，25鎖緊氣缸，26壓墊，27接頭Ⅱ，28接頭Ⅰ，29上滑塊，30上直線導(dǎo)軌，31電機，32齒條，33齒輪，34插入氣缸，35側(cè)滑塊，36側(cè)直線導(dǎo)軌，37橫梁，51底板，52滑塊，53短直線導(dǎo)軌，54伸出座，211導(dǎo)向座，212滾輪，213限位座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖是本發(fā)明的一種具體實施方式。該實施例包括橫梁37、移動機構(gòu)和導(dǎo)向機構(gòu)，所述橫梁37上表面設(shè)有兩條平行的上直線導(dǎo)軌30，側(cè)面設(shè)有兩條平行的側(cè)直線導(dǎo)軌36，導(dǎo)向機構(gòu)與上直線導(dǎo)軌30左右滑動連接，移動機構(gòu)與側(cè)直線導(dǎo)軌36左右滑動連接；所述移動機構(gòu)上設(shè)有上下伸縮的伸出座54，伸出座54與導(dǎo)向機構(gòu)上下活動卡接，實現(xiàn)導(dǎo)向機構(gòu)和移動機構(gòu)的連接與分離。

本實施例的移動機構(gòu)包括底板51，底板51上設(shè)有短直線導(dǎo)軌53，滑塊52在短直線導(dǎo)軌上上下滑動，伸出座54固定在滑塊52上，伸出座54上端設(shè)有接頭Ⅰ28，接頭Ⅰ28為凸頭，后端連接插入氣缸34，導(dǎo)向機構(gòu)前端設(shè)有接頭Ⅱ27，接頭Ⅱ27為凹座，接頭Ⅰ28與接頭Ⅱ27通過伸出座54的伸出與縮回實現(xiàn)卡接與分離。

本實施例的導(dǎo)向機構(gòu)包括移動座24，移動座24上方固定有導(dǎo)向裝置21，下方固定有上滑塊29，上滑塊29與上直線導(dǎo)軌30左右滑動連接，移動座24下方固定有鎖緊氣缸25，鎖緊氣缸25的伸縮軸與壓墊26連接，鎖緊氣缸25的伸縮軸伸出或縮回，帶動壓墊26壓緊橫梁37或離開橫梁37，實現(xiàn)導(dǎo)向裝置的固定或自由移動，接頭Ⅱ27固定在移動座24前端下方；所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向座211、滾輪212和限位座213，導(dǎo)向座211固定在移動座24上，導(dǎo)向座211上方設(shè)有兩個可自由轉(zhuǎn)動的滾輪212，該滾輪212上放置有豎向鋼筋23；所述限位座213固定在導(dǎo)向座211上方，橫向鋼筋22抵在限位座213一側(cè)。

本實施例的移動機構(gòu)底板51底面上安裝有齒輪33，橫梁37側(cè)面上鋪設(shè)有齒條32，齒輪33與電機31連接，電機31固定在底板51上，電機31帶動齒輪33在齒條32上嚙合移動，從而實現(xiàn)移動機構(gòu)在側(cè)直線導(dǎo)軌36上的自動滑動，當(dāng)接頭Ⅰ28與接頭Ⅱ27卡接時，移動機構(gòu)的移動同時帶動導(dǎo)向機構(gòu)在上直線導(dǎo)軌30上的自動移動。

本實施例在使用時具體操作過程如下：橫向鋼筋22位于限位座213一側(cè)，豎向鋼筋23放置在滾輪212上，橫向鋼筋22和豎向鋼筋23在導(dǎo)向裝置21上定位，電機31驅(qū)動齒輪33在齒條32上嚙合移動，實現(xiàn)底板51在側(cè)直線導(dǎo)軌36上的整體移動，當(dāng)移動機構(gòu)運行至與導(dǎo)向機構(gòu)對應(yīng)的位置時，插入氣缸34帶動伸出座54伸出，接頭Ⅰ28與接頭Ⅱ27嚙合，即公頭插入凹座內(nèi)，此時，移動機構(gòu)與導(dǎo)向連接，鎖緊氣缸25縮回，鎖緊氣缸25上的壓墊26脫離橫梁37，使移動座24整體處于沿上直線導(dǎo)軌30滑動的自由狀態(tài)，電機31繼續(xù)驅(qū)動底板51在側(cè)直線導(dǎo)軌36上移動，此時，導(dǎo)向機構(gòu)同時移動，至程序設(shè)定位置停止，鎖緊氣缸25伸出，壓墊26壓緊橫梁37，達(dá)到移動座24固定的效果，插入氣缸34帶動伸出座54縮回，接頭Ⅰ28縮回并與接頭Ⅱ27分離，即移動機構(gòu)與導(dǎo)向機構(gòu)分離，以此循環(huán)，移動機構(gòu)繼續(xù)行走將其他導(dǎo)向機構(gòu)移動至程序設(shè)定位置并固定，導(dǎo)向裝置21在此過程中將橫向鋼筋22和豎向鋼筋23自動調(diào)整到需要位置并固定，焊槍移動到指定位置后方可進(jìn)行焊接工作。

本發(fā)明的自動移動的焊接導(dǎo)向機構(gòu)，一個移動機構(gòu)和實現(xiàn)多個導(dǎo)向機構(gòu)的自動移動，整體采用PLC自動控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，移動機構(gòu)與第一個導(dǎo)向機構(gòu)卡合，按照程序設(shè)定自行將導(dǎo)向裝置移動至某位置，然后移動機構(gòu)與第一個導(dǎo)向機構(gòu)分離，繼續(xù)進(jìn)入下一個導(dǎo)向機構(gòu)的移動，直至將橫梁37上的導(dǎo)向機構(gòu)全部移動至指定位置位置，成本低，自動化程度高。