1.一種可自動(dòng)移動(dòng)的焊接導(dǎo)向機(jī)構(gòu),其特征在于:包括橫梁(37)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu),所述橫梁(37)上表面設(shè)有上直線導(dǎo)軌(30),側(cè)面設(shè)有側(cè)直線導(dǎo)軌(36),導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與上直線導(dǎo)軌(30)左右滑動(dòng)連接,移動(dòng)機(jī)構(gòu)與側(cè)直線導(dǎo)軌(36)左右滑動(dòng)連接;所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有上下伸縮的伸出座(54),伸出座(54)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下活動(dòng)卡接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)移動(dòng)的焊接導(dǎo)向機(jī)構(gòu),其特征在于:所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底板(51),底板(51)上設(shè)有短直線導(dǎo)軌(53),伸出座(54)與短直線導(dǎo)軌(53)上下滑動(dòng)連接,伸出座(54)上端設(shè)有接頭Ⅰ(28),后端連接插入氣缸(34),導(dǎo)向機(jī)構(gòu)前端設(shè)有接頭Ⅱ(27),接頭Ⅰ(28)與接頭Ⅱ(27)活動(dòng)卡接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可自動(dòng)移動(dòng)的焊接導(dǎo)向機(jī)構(gòu),其特征在于:所述底板(51)底面上安裝有齒輪(33),橫梁(37)側(cè)面上鋪設(shè)有齒條(32),齒輪(33)與電機(jī)(31)連接,電機(jī)(31)固定在底板(51)上,電機(jī)(31)帶動(dòng)齒輪(33)在齒條(32)上嚙合移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)移動(dòng)的焊接導(dǎo)向機(jī)構(gòu),其特征在于:所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)座(24),移動(dòng)座(24)上方固定有導(dǎo)向裝置(21),下方固定有上滑塊(29),上滑塊(29)與上直線導(dǎo)軌(30)左右滑動(dòng)連接,移動(dòng)座(24)前端下方固定有接頭Ⅱ(27),伸出座(54)上端固定有接頭Ⅰ(28),接頭Ⅰ(28)與接頭Ⅱ(27)活動(dòng)卡接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可自動(dòng)移動(dòng)的焊接導(dǎo)向機(jī)構(gòu),其特征在于:移動(dòng)座(24)下方固定有鎖緊氣缸(25),鎖緊氣缸(25)的伸縮軸與壓墊(26)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可自動(dòng)移動(dòng)的焊接導(dǎo)向機(jī)構(gòu),其特征在于:所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向座(211)、滾輪(212)和限位座(213),導(dǎo)向座(211)固定在移動(dòng)座(24)上,導(dǎo)向座(211)上方設(shè)有兩個(gè)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪(212),該滾輪(212)上放置有豎向鋼筋(23);所述限位座(213)固定在導(dǎo)向座(211)上方,橫向鋼筋(22)抵在限位座(213)一側(cè)。