本實(shí)用新型涉及焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子四頭自動(dòng)焊接裝置。

背景技術(shù)：

轉(zhuǎn)子是發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，是發(fā)電機(jī)的重要組成部件。轉(zhuǎn)子的磁軛通常由數(shù)片鋼板沖片疊成，然后沿轉(zhuǎn)子疊片的周向進(jìn)行多道軸向焊接將其固定制成。目前焊接轉(zhuǎn)子疊片常用的方法是通過(guò)人工利用一把焊槍焊進(jìn)行多道焊接，完成一道焊接后，需要將焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)一特定的角度進(jìn)行下一道焊接，直至焊接完成。此種焊接方法焊接效率較低，且人工操作時(shí)焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，難以滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子四頭自動(dòng)焊接裝置，其能解決采用現(xiàn)有焊接方法焊接轉(zhuǎn)子疊片時(shí)焊接效率低，且焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，難以滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的要求的問(wèn)題。

一種發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子四頭自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：其包括機(jī)架，所述機(jī)架上由上至下依次固接有水平設(shè)置的基板和電機(jī)固定板，所述電機(jī)固定板上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸向下垂直穿過(guò)所述電機(jī)固定板后固接有第一皮帶輪；所述基板和所述電機(jī)固定板之間垂直固接有四個(gè)呈矩形分布的定位柱，活動(dòng)板水平套裝在四個(gè)所述定位柱上并通過(guò)直線軸承與四個(gè)所述定位柱滑動(dòng)連接，T型絲桿垂直穿過(guò)所述活動(dòng)板且其兩端分別通過(guò)軸承與所述基板和所述電機(jī)固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述T型絲桿通過(guò)固接在所述活動(dòng)板上的絲桿螺母與所述活動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述T型絲桿的下端穿過(guò)所述電機(jī)固定板后固接有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪與所述第一皮帶輪之間通過(guò)皮帶連接；所述活動(dòng)板上開(kāi)設(shè)有豎直設(shè)置的螺紋孔，所述基板上開(kāi)設(shè)有與所述螺紋孔上下正對(duì)的圓形通孔，所述圓形通孔內(nèi)過(guò)盈安裝有芯棒導(dǎo)向套；所述基板的上方設(shè)有與其平行的頂板，且二者之間通過(guò)豎直設(shè)置的支撐柱連接；所述基板與所述頂板之間設(shè)有水平設(shè)置的焊槍固定架，所述焊槍固定架為正方形的空心架，所述焊槍固定架的中心位于所述圓形通孔的軸線延長(zhǎng)線上；所述焊槍固定架的四個(gè)角下方分別安裝有一個(gè)焊槍?zhuān)龊笜屚ㄟ^(guò)電線與電焊機(jī)電連接，所述電焊機(jī)安裝在所述頂板上；所述頂板上安裝有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置并固接有第一同步帶輪，第二同步帶輪通過(guò)同步帶輪支架安裝在所述基板上并與所述第一同步帶輪上下正對(duì)，所述第一同步帶輪與所述第二同步帶輪之間通過(guò)同步帶連接；所述焊槍固定架上固接有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的壓板，兩個(gè)所述壓板從所述同步帶的兩側(cè)將所述同步帶壓緊且固定在所述同步帶上；所述基板與所述頂板之間垂直固接有兩個(gè)導(dǎo)向柱，所述焊槍固定架套裝在所述導(dǎo)向柱上并通過(guò)直線軸承與所述導(dǎo)向柱滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述焊槍固定架與所述頂板之間設(shè)有四個(gè)拖鏈，所述拖鏈的下端固定在所述焊槍固定架上，所述拖鏈的上端穿過(guò)所述頂板、經(jīng)彎曲180°后固定在拖鏈固定架上，所述拖鏈固定架固接在所述頂板上，所述焊槍與所述電焊機(jī)之間的電線穿設(shè)在所述拖鏈內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、采用本實(shí)用新型的焊接裝置焊接發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)，先根據(jù)轉(zhuǎn)子的大小選擇合適的芯棒，將芯棒的下端穿過(guò)芯棒導(dǎo)向套、旋入活動(dòng)板上的螺紋孔后用螺母鎖緊，啟動(dòng)電機(jī)，將芯棒升起，然后將鋼板沖片依次疊加套裝在位于基板上端的芯棒上并壓緊，疊加完成后，啟動(dòng)減速電機(jī)，焊槍固定架在同步帶的帶動(dòng)下向下移動(dòng)并將待焊接的轉(zhuǎn)子包圍，此時(shí)四個(gè)焊槍均布在轉(zhuǎn)子四周，將焊槍固定架降低到最低位置，啟動(dòng)電焊機(jī)，反向轉(zhuǎn)動(dòng)減速電機(jī)，使焊槍在同步帶的帶動(dòng)下由下至上對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行軸向焊接，由于四把焊槍同時(shí)焊接，焊槍由下至上行走一次即可完成對(duì)轉(zhuǎn)子的焊接，大大提高了焊接效率，由于全程機(jī)器作業(yè)，保證了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，適于大批量生產(chǎn)。

2、本實(shí)用新型設(shè)有活動(dòng)板，可在電機(jī)的帶動(dòng)下沿定位柱上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)芯棒上下運(yùn)動(dòng)，芯棒升起后，可向芯棒上套裝鋼板沖片，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子的在線組裝，組裝后即可進(jìn)行焊接，免去了線下組裝后還要人工將轉(zhuǎn)子抬到焊接裝置上，大大節(jié)省了人力，同時(shí)，芯棒還起到了定位作用，保證了轉(zhuǎn)子正好位于四把焊槍的中心；焊接完成后，利用電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)板和芯棒向下運(yùn)動(dòng)，將芯棒從轉(zhuǎn)子內(nèi)抽出，即可將轉(zhuǎn)子移走，進(jìn)行下一個(gè)轉(zhuǎn)子的組裝和焊接。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A方向視圖；

圖3為圖2的左視圖。

附圖標(biāo)記：1-機(jī)架；2-基板；3-電機(jī)固定板；4-電機(jī)；5-第一皮帶輪；6-定位柱；7-活動(dòng)板；8-T型絲桿；9-絲桿螺母；10-第二皮帶輪；11-皮帶；12-頂板；13-支撐柱；14-焊槍固定架；15-焊槍?zhuān)?6-電焊機(jī)；17-減速電機(jī)；18-第一同步帶輪；19-第二同步帶輪；20-同步帶輪支架；21-同步帶；22-壓板；23-導(dǎo)向柱；24-拖鏈；25-拖鏈固定架；26-轉(zhuǎn)子；27-芯棒；28-螺母。

具體實(shí)施方式

見(jiàn)圖1-3，本實(shí)用新型的一種發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子四頭自動(dòng)焊接裝置，其包括機(jī)架1，機(jī)架1上由上至下依次固接有水平設(shè)置的基板2和電機(jī)固定板3，電機(jī)固定板3上安裝有電機(jī)4，電機(jī)4的輸出軸向下垂直穿過(guò)電機(jī)固定板3后固接有第一皮帶輪5；基板2和電機(jī)固定板3之間垂直固接有四個(gè)呈矩形分布的定位柱6，活動(dòng)板7水平套裝在四個(gè)定位柱6上并通過(guò)直線軸承與四個(gè)定位柱6滑動(dòng)連接，T型絲桿8垂直穿過(guò)活動(dòng)板7且其兩端分別通過(guò)軸承與基板2和電機(jī)固定板3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，T型絲桿8通過(guò)固接在活動(dòng)板6上的絲桿螺母9與活動(dòng)板7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，T型絲桿8的下端穿過(guò)電機(jī)固定板3后固接有第二皮帶輪10，第二皮帶輪10與第一皮帶輪5之間通過(guò)皮帶11連接；活動(dòng)板7上開(kāi)設(shè)有豎直設(shè)置的螺紋孔，基板2上開(kāi)設(shè)有與螺紋孔上下正對(duì)的圓形通孔，圓形通孔內(nèi)過(guò)盈安裝有芯棒導(dǎo)向套；

基板2的上方設(shè)有與其平行的頂板12，且二者之間通過(guò)豎直設(shè)置的四個(gè)支撐柱13連接，支撐柱13呈矩形分布；基板2與頂板12之間設(shè)有水平設(shè)置的焊槍固定架14，焊槍固定架14為正方形的空心架，焊槍固定架14的中心位于圓形通孔的軸線延長(zhǎng)線上；焊槍固定架14的四個(gè)角下方分別安裝有一個(gè)焊槍15，四個(gè)焊槍15均指向待焊接的轉(zhuǎn)子26，焊槍15通過(guò)電線各與一個(gè)電焊機(jī)16電連接，四個(gè)電焊機(jī)16分別安裝在頂板12上；頂板12上安裝有減速電機(jī)17，減速電機(jī)17的輸出軸水平設(shè)置并固接有第一同步帶輪18，第二同步帶輪19通過(guò)同步帶輪支架20安裝在基板2上并與第一同步帶輪18上下正對(duì)，第一同步帶輪18與第二同步帶輪19之間通過(guò)同步帶21連接，同步帶21位于焊槍固定架14的外側(cè)中部；焊槍固定架14的靠近同步帶21的外側(cè)面上固接有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的壓板22，兩個(gè)壓板22從同步帶21的兩側(cè)將同步帶21壓緊且固定在同步帶21上；基板2與頂板12之間垂直固接有兩個(gè)導(dǎo)向柱23，焊槍固定架14套裝在兩個(gè)導(dǎo)向柱23上并通過(guò)直線軸承與兩個(gè)導(dǎo)向柱23滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，焊槍固定架14與頂板12之間設(shè)有四個(gè)拖鏈24，拖鏈24的下端固定在焊槍固定架14上，拖鏈24的上端穿過(guò)頂板12、經(jīng)彎曲180°后固定在拖鏈固定架25上，拖鏈固定架25固接在頂板12上，焊槍15與電焊機(jī)16之間的電線穿設(shè)在拖鏈24內(nèi)。如此，可有效保護(hù)電線，同時(shí)使布線整齊、安全。

轉(zhuǎn)子焊接過(guò)程：

利用本實(shí)用新型的焊接裝置對(duì)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行焊接時(shí)，先根據(jù)轉(zhuǎn)子26的大小選擇合適的芯棒27，將芯棒27的下端穿過(guò)芯棒導(dǎo)向套、旋入活動(dòng)板7上的螺紋孔后用螺母28鎖緊，啟動(dòng)電機(jī)4，電機(jī)4通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)T型絲桿8旋轉(zhuǎn)，使活動(dòng)板7向上運(yùn)動(dòng)將芯棒27升起，芯棒27到位后，關(guān)閉電機(jī)4；然后將鋼板沖片疊加套裝在位于基板2上端的芯棒27上并壓緊，疊加完成后，啟動(dòng)減速電機(jī)17，減速電機(jī)17帶動(dòng)同步帶21在豎直方向運(yùn)動(dòng)，同步帶21通過(guò)壓板22帶動(dòng)焊槍固定架14向下移動(dòng)并將待焊接的轉(zhuǎn)子26包圍，此時(shí)四個(gè)焊槍15均布在轉(zhuǎn)子26四周，將焊槍固定架14降低到最低位置，使焊槍15均指向轉(zhuǎn)子26的下端焊接起始位置，然后啟動(dòng)電焊機(jī)16，并反向轉(zhuǎn)動(dòng)減速電機(jī)17，使焊槍15在同步帶21的帶動(dòng)下由下至上對(duì)轉(zhuǎn)子26進(jìn)行軸向焊接，焊接完成后，關(guān)閉電焊機(jī)16，反向轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4控制活動(dòng)板7下移，將芯棒27向下從轉(zhuǎn)子26中抽出，通過(guò)減速電機(jī)17帶動(dòng)焊槍固定架14上移，即可取下轉(zhuǎn)子26，進(jìn)行下一個(gè)轉(zhuǎn)子的焊接。