本實(shí)用新型涉及充電器產(chǎn)品超聲焊接及組裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的充電器成品的測(cè)試通常都是單機(jī)測(cè)試，先進(jìn)行耐高壓測(cè)試，在就行電性功能測(cè)試，最后在進(jìn)行單個(gè)產(chǎn)品鐳雕，測(cè)試都是單臺(tái)設(shè)備人工進(jìn)行操作，鐳雕也是采用單臺(tái)設(shè)備人工單個(gè)操作，工作效率較低，人力投入大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種提高充電器成品組裝和焊接生產(chǎn)能力的充電器產(chǎn)品超聲焊接及組裝生產(chǎn)線。

本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的所采用的一個(gè)技術(shù)方案是：一種充電器產(chǎn)品超聲焊接及組裝生產(chǎn)線，包括載具升降部、載具切換傳輸部、組裝部、端蓋壓緊部、載具運(yùn)送部、超聲拾取夾持部、超聲焊接部、產(chǎn)品抓取部、載具回送部，以載具流動(dòng)方向依次安裝載具升降部、載具切換傳輸部、組裝部、端蓋壓緊部、載具切換傳輸部、載具運(yùn)送部、載具升降部和產(chǎn)品抓取部，載具回送部設(shè)置在兩端的載具升降部之間，載具運(yùn)送部的一側(cè)安裝拾超聲拾取夾持部、超聲焊接部；

載具升降部，從載具回送部接收空的載具，將空的載具送至載具切換傳輸部；載具升降部包括載具升降底板、升降氣缸、升降導(dǎo)柱、載物平臺(tái)、輸送臺(tái)架、傳輸帶、傳送電機(jī)，載具升降底板固定安裝升降氣缸、升降導(dǎo)柱，載物平臺(tái)通過(guò)升降軸套套在升降導(dǎo)柱上，載物平臺(tái)上設(shè)置輸送臺(tái)架、傳送電機(jī)，輸送臺(tái)架設(shè)有傳送輪和傳輸帶，傳送輪由傳動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)與傳送輪同軸的傳動(dòng)齒輪來(lái)帶動(dòng)；

載具切換傳輸部，設(shè)置在組裝部的輸入端從載具升降部接收空的載具并將空的載具送至組裝部，設(shè)置在組裝部的輸出端從組裝部接收裝盛產(chǎn)品的載具并將載具送至載具運(yùn)送部；載具切換傳輸部包括切換平臺(tái)，切換電機(jī)固定在切換平臺(tái)上，切換電機(jī)的輸出軸上安裝齒帶輪或鏈輪；切換平臺(tái)上設(shè)置切換導(dǎo)軌，第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)切換滑塊安裝在切換導(dǎo)軌上，齒形皮帶或鏈條的一側(cè)與第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接，齒形皮帶安裝在齒帶輪上或鏈條安裝在鏈輪上；第一載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有載運(yùn)臺(tái)架、傳送電機(jī)，載運(yùn)臺(tái)架設(shè)有傳輸輪和傳輸帶，傳輸帶通過(guò)傳輸輪、傳動(dòng)電機(jī)來(lái)帶動(dòng)；第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)用于裝載載具，載具升降部上的輸送臺(tái)架的輸出口與第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)上的載運(yùn)臺(tái)架的輸入口對(duì)接；

組裝部，包括兩條載具運(yùn)轉(zhuǎn)流水線，流水線的外側(cè)設(shè)有操作臺(tái)；

端蓋壓緊部，安裝在在組裝部的末部，在組裝部的每條載具運(yùn)轉(zhuǎn)流水線末部分別設(shè)置；包括壓頭部、滾輪座，滾輪座安裝在流水線中，壓頭部設(shè)置在滾輪座的上方；

載具運(yùn)送部，包括一載具運(yùn)轉(zhuǎn)流水線，接收設(shè)于組裝部末端載具切換裝置傳送來(lái)的載具；

超聲拾取夾持部，包括拾取裝置、夾持裝置，拾取裝置安裝在載具運(yùn)送部的載具運(yùn)轉(zhuǎn)流水線的一側(cè)，夾持裝置安裝在拾取裝置后方；

超聲焊接部，包括超聲焊接裝置、固定座，超聲焊接裝置安裝在固定座上，固定座安裝在夾持裝置的一側(cè)，超聲焊接裝置的焊接頭設(shè)置在夾持裝置上方；固定座包括底座、第一基板、第二基板、第一調(diào)節(jié)裝置、第二調(diào)節(jié)裝置，第一基板安裝在底座上，第二基板安裝在第一基板上，第一調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)端連接在第一基板上，第二調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)端連接在第二基板上；

產(chǎn)品抓取部，載具升降部連接至生產(chǎn)流水線的輸出端和回流輸送線的輸入端，產(chǎn)品抓取部與載具升降部交匯抓取在載具升降部上的產(chǎn)品；產(chǎn)品抓取部，包括行走裝置和抓取裝置，行走裝置包括行走機(jī)架、行走驅(qū)動(dòng)裝置、行走軌道、行走小車，行走軌道固定在行走機(jī)架上，行走驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行走小車在行走軌道上行走；抓取裝置固定在行走小車上，抓取裝置包括升降裝置、夾取裝置，夾取裝置固定在升降裝置的升降板上；行走小車處于抓取行程段時(shí)，夾取裝置位于輸送臺(tái)架的上方；

載具回送部，將生產(chǎn)線末端空置的載具輸送到生產(chǎn)線前端；載具回送部包括載具回送輸送線，載具回送輸送線安裝在載具切換傳輸部、組裝部、端蓋壓緊部、載具運(yùn)送部的下方；

控制裝置，控制上述各部中各驅(qū)動(dòng)部件和接受感應(yīng)開(kāi)關(guān)或感應(yīng)器的信號(hào)。

本實(shí)用新型可同步進(jìn)行充電器成品的組裝和超聲焊接工藝，較大地提高充電器成品組裝和焊接的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的示意圖；

圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例之載具升降部、載具切換傳輸部及組裝部、載具回送部局部的示意圖；

圖3是圖2另一角度的示意圖；

圖4是圖2的另一角度的示意圖；

圖5是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例之的載具升降部示意圖；

圖6是圖5另一角度的示意圖；

圖7是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例之組裝部、端蓋壓緊部、載具運(yùn)送部、超聲拾取夾持部、超聲焊接部的示意圖；

圖8是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例之端蓋壓緊部的示意圖；

圖9是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例之阻擋器的示意圖；

圖10是圖9另一角度的示意圖；

圖11是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例之拾取裝置的示意圖；

圖12是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例之夾持裝置的示意圖；

圖13是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例之固定座的示意圖；

圖14是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例之產(chǎn)品抓取部、載具升降部的示意圖；

圖15是圖14另一角度的示意圖；

圖16是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例之抓取裝置的示意圖；

圖17是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例之載具、充電器的示意圖；

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，一種充電器產(chǎn)品超聲焊接及組裝生產(chǎn)線，包括載具升降部1、載具切換傳輸部2、組裝部3、端蓋壓緊部4、載具運(yùn)送部5、超聲拾取夾持部6、超聲焊接部7、產(chǎn)品抓取部8、載具回送部9，以載具流動(dòng)方向依次安裝載具升降部1、載具切換傳輸部2、組裝部3、端蓋壓緊部4、載具切換傳輸部2、載具運(yùn)送部5、載具升降部1和產(chǎn)品抓取部8，載具回送部9設(shè)置在兩端的載具升降部1之間，載具運(yùn)送部5的一側(cè)安裝拾超聲拾取夾持部6、超聲焊接部7。

如圖2、圖5、圖6所示，載具升降部1，從載具回送部9接收空的載具12，將空的載具12送至載具切換傳輸部2；載具升降部1，包括載具升降底板101、升降氣缸102、升降導(dǎo)柱104、載物平臺(tái)106、輸送臺(tái)架108、傳輸帶112、傳送電機(jī)109，載具升降底板101固定安裝升降氣缸102、升降導(dǎo)柱104，載物平臺(tái)106通過(guò)升降軸套107套在升降導(dǎo)柱104上，載物平臺(tái)106上設(shè)置輸送臺(tái)架108、傳送電機(jī)109，輸送臺(tái)架108設(shè)有傳送輪111和傳輸帶112，傳送輪111由傳動(dòng)電機(jī)109通過(guò)傳動(dòng)與傳送輪111同軸的傳動(dòng)齒輪110來(lái)帶動(dòng)。

如圖5、圖6所示，載具升降部1包括載具升降底板101、升降氣缸102、升降導(dǎo)柱104、載物平臺(tái)106、輸送臺(tái)架108、傳輸帶112、傳送電機(jī)109，載具升降底板101固定安裝升降氣缸102、升降導(dǎo)柱104，載物平臺(tái)106通過(guò)升降軸套107套在升降導(dǎo)柱104上，載物平臺(tái)106上設(shè)置輸送臺(tái)架108、傳送電機(jī)109，輸送臺(tái)架108設(shè)有傳送輪111和傳輸帶112，傳送輪111由傳動(dòng)電機(jī)109通過(guò)傳動(dòng)與傳送輪111同軸的傳動(dòng)齒輪110來(lái)帶動(dòng)；載具升降部1從載具回送部9的輸送線接收空的載具12，將空的載具12送至載具切換傳輸部2，如圖3所示。

傳輸帶112的上側(cè)傳輸帶的底部設(shè)置支撐條軌116，支撐條軌116的頂部設(shè)有沿長(zhǎng)度方向設(shè)置的導(dǎo)槽，上側(cè)傳輸帶放置在導(dǎo)槽中，上側(cè)傳輸帶的傳送面高于導(dǎo)槽的槽緣。支撐條軌116用于支撐傳輸帶112，特別是傳輸帶112上有載具12時(shí)；可以采用排輪來(lái)支撐傳輸帶112。

載具升降部1的輸送臺(tái)架108上設(shè)置感應(yīng)器113，感應(yīng)器113感應(yīng)輸送臺(tái)架108上載具12的存在。

如圖5、圖6所示，載具升降部1設(shè)置升降鏈條103、升降鏈輪105，升降鏈條103的一端固定在載具升降底板101上；升降鏈條103的另一端固定在載物平臺(tái)106上，升降鏈條103套在升降鏈輪105上，載物平臺(tái)106通過(guò)升降軸套107套在升降導(dǎo)柱104上。本實(shí)施例中本實(shí)用新型設(shè)置一對(duì)升降鏈條103與升降鏈輪105，升降鏈輪105安裝在鏈輪軸的兩端，鏈輪軸的中段固定在鏈輪軸座115上，鏈輪軸座115固定在升降氣缸102的活塞桿端；設(shè)置一對(duì)升降導(dǎo)柱104，升降導(dǎo)柱104設(shè)置在升降氣缸102前方的兩側(cè)，載物平臺(tái)106上對(duì)應(yīng)設(shè)置升降軸套107套在升降導(dǎo)柱104上。雙升降鏈條103與雙升降鏈輪105的設(shè)置使得升降更為平穩(wěn)。

在安裝升降軸套107的升降軸套座上設(shè)有潤(rùn)滑劑注入嘴114。定時(shí)加注潤(rùn)滑劑，以保證升降軸套107與升降導(dǎo)柱104之間的潤(rùn)滑度。

如圖2、圖3、圖4所示，載具切換傳輸部2，設(shè)置在組裝部3的輸入端從載具升降部1接收空的載具12并將空的載具12送至組裝部3，設(shè)置在組裝部3的輸出端從組裝部3接收裝盛產(chǎn)品的載具12并將載具12送至載具運(yùn)送部5；包括切換平臺(tái)201，切換電機(jī)204固定在切換平臺(tái)201上，切換電機(jī)204的輸出軸上安裝齒帶輪205或鏈輪；切換平臺(tái)201上設(shè)置切換導(dǎo)軌208，第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202通過(guò)切換滑塊207安裝在切換導(dǎo)軌208上，齒形皮帶206或鏈條的一側(cè)與第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202固定連接，齒形皮帶206安裝在齒帶輪205上或鏈條安裝在鏈輪上；第一載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202設(shè)有載運(yùn)臺(tái)架218、傳送電機(jī)219，載運(yùn)臺(tái)架218設(shè)有傳輸輪211和傳輸帶212，傳輸帶212通過(guò)傳輸輪211、傳動(dòng)電機(jī)219來(lái)帶動(dòng)；第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202用于裝載載具，載具升降部1上的輸送臺(tái)架108的輸出口與第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202上的載運(yùn)臺(tái)架218的輸入口對(duì)接。

載具升降部1上的輸送臺(tái)架108的輸出口正對(duì)載具切換傳輸部2的裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202切換行程的中點(diǎn)?？晒?jié)省裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202從輸送臺(tái)架108裝載載具12再行走至生產(chǎn)線輸入端的行程，提供工作效率。

如圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)施例中，載具切換傳輸部2上設(shè)置第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202和第二裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)203，第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202和第二裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)203通過(guò)切換滑塊207安裝在切換導(dǎo)軌208上，齒形皮帶或鏈條的一側(cè)與第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202和第二裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)203固定連接；第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202和第二裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)203分別設(shè)有載運(yùn)臺(tái)架218、傳送電機(jī)219，載運(yùn)臺(tái)架218設(shè)有傳輸輪211和傳輸帶212，傳輸帶212由傳輸輪211帶動(dòng)，傳輸輪211通過(guò)傳動(dòng)電機(jī)219傳動(dòng)給與傳輸輪211同軸的傳輸齒輪210來(lái)帶動(dòng)；第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202和第二裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)203用于裝載載具。生產(chǎn)流水線3對(duì)應(yīng)設(shè)置兩條，兩條生產(chǎn)流水線3輸入端之間的距離與第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202和第二裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)203之間的距離相同。

生產(chǎn)流水線3的末端設(shè)有阻擋器，載具回送部9的輸送線的末端也設(shè)有阻擋器，感應(yīng)器、阻擋器的控制端、載具升降部1上動(dòng)作元器件的控制端和載具切換傳輸部2上動(dòng)作元器件的控制端均連接至控制裝置。

如圖1所示，組裝部3，包括兩條載具運(yùn)轉(zhuǎn)流水線，流水線的外側(cè)設(shè)有操作臺(tái)。載具運(yùn)轉(zhuǎn)流水線包括、傳送軌道、傳輸帶、傳送輪、傳送馬達(dá)，傳送軌道安裝在傳送臺(tái)架上，在傳送軌道兩端的內(nèi)側(cè)分別安裝一傳送輪，傳送軌道的內(nèi)側(cè)安裝若干傳送輪，傳輸帶安裝傳送輪和傳送馬達(dá)的傳動(dòng)輪上循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，傳送馬達(dá)固定在馬達(dá)座上。

如圖7、圖8所示，端蓋壓緊部4，安裝在在組裝部的末部，在組裝部的每條載具運(yùn)轉(zhuǎn)流水線末部分別設(shè)置；包括壓頭部41、滾輪座42，滾輪座42安裝在流水線中，壓頭部41設(shè)置在滾輪座42的上方。

如圖8所示，壓頭部41包括壓頭固定座411、壓缸412、壓頭413，壓頭固定座411呈門框狀，兩側(cè)立柱415安裝固定在安裝生產(chǎn)輸送線3的機(jī)架上，橫梁416固定在兩側(cè)立柱415之間，壓缸412固定在橫梁416的底部，壓頭413固定在壓缸412的活塞桿端。為更清楚地顯現(xiàn)整體結(jié)構(gòu)，將圖中一個(gè)壓頭固定座411一側(cè)的立柱415沒(méi)有畫(huà)上。

滾輪座42包括支座421、滾輪422，若干滾輪422安裝在支座421上，支座421固定在生產(chǎn)輸送線中間，裝載產(chǎn)品的載具從滾輪座42上過(guò)。滾輪座42固定在傳送臺(tái)架的中間，傳送軌道在滾輪座42的兩側(cè)。

設(shè)置阻擋器43，阻擋器43安裝在生產(chǎn)輸送線3中間；阻擋器43阻擋裝載產(chǎn)品的載具停止在操作工位處。設(shè)置在組裝部3的輸送線中、滾輪座42的下游端，阻擋器43阻擋裝載產(chǎn)品的載具停止在滾輪座42上并讓產(chǎn)品處于壓頭413下方。

滾輪座的支座421為金屬支座，金屬支座呈凹字形；滾輪422為金屬滾輪，金屬滾輪通過(guò)支撐軸安裝在金屬支座上；金屬滾輪的外緣高點(diǎn)略高于金屬支座的高點(diǎn)。這樣不會(huì)造成載具12卡在滾輪座42上。在壓蓋時(shí)，金屬滾輪和金屬支座承接壓力。

壓缸412為氣缸，壓頭413端頭的面積小于充電器端蓋的面積。壓缸412也可為液壓缸。

如圖9、圖10所示，阻擋器43包括阻擋器安裝平臺(tái)430、阻擋氣缸431、支撐桿433、阻擋桿安裝座434、阻擋桿435，阻擋氣缸431安裝在阻擋器安裝平臺(tái)430的底面，阻擋桿安裝座434通過(guò)支撐桿433安裝在阻擋器安裝平臺(tái)430的頂面，阻擋桿435安裝在阻擋桿安裝座434上，阻擋氣缸431的活塞桿穿過(guò)阻擋器安裝平臺(tái)430作用在阻擋桿435上。

阻擋桿435的阻擋端設(shè)置一阻擋滾輪436，阻擋滾輪436通過(guò)銷軸固定在阻擋桿435的阻擋端；阻擋桿435通過(guò)鉸接銷軸439鉸接在阻擋桿安裝座434上，阻擋桿435的另一端與阻擋氣缸431的活塞桿接觸或鉸接。阻擋滾輪436減少阻擋端與載具12之間的摩擦，降低兩個(gè)器件的磨損情況。

阻擋桿435的另一端與阻擋氣缸431的活塞桿接觸，鉸接銷軸439上設(shè)置一復(fù)位彈簧438，復(fù)位彈簧438的一端作用在阻擋桿安裝座434上，復(fù)位彈簧438的另一端作用在阻擋桿435上。復(fù)位彈簧438使得阻擋桿435抬起為常態(tài)，阻擋氣缸431處于不工作狀態(tài)；當(dāng)需阻擋桿435放下讓載具通過(guò)時(shí)，阻擋氣缸431工作。這樣減少了阻擋氣缸431的工作時(shí)間，降低該元器件的故障率。

阻擋器安裝平臺(tái)430的頂面設(shè)置感應(yīng)器432，感應(yīng)器432安裝在阻擋桿435的前方。當(dāng)載具12從生產(chǎn)輸送線3的上游輸送過(guò)來(lái)時(shí)，到達(dá)該處阻擋桿435阻擋載具12前行，感應(yīng)器432將感應(yīng)信息傳送至控制裝置，控制裝置發(fā)出指令，壓缸412動(dòng)作。

如圖7所示，載具運(yùn)送部5，包括一載具運(yùn)轉(zhuǎn)流水線，接收設(shè)于組裝部3末端載具切換裝置2傳送來(lái)的載具。載具運(yùn)轉(zhuǎn)流水包括傳送臺(tái)架、傳送軌道、傳輸帶、傳送輪、傳送馬達(dá)，傳送軌道安裝在傳送臺(tái)架上，在傳送軌道兩端的內(nèi)側(cè)分別安裝一傳送輪，傳送軌道的內(nèi)側(cè)安裝若干傳送輪，傳輸帶安裝傳送輪和傳送馬達(dá)的傳動(dòng)輪上循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，傳送馬達(dá)固定在馬達(dá)座上。載具運(yùn)轉(zhuǎn)流水線在對(duì)應(yīng)操作工位處設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu)，鎖定機(jī)構(gòu)可以是鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖定板、鎖定動(dòng)作器、鎖定塊、鎖定銷，鎖定板安裝在傳送軌道頂部，鎖定板伸入傳送軌道內(nèi)側(cè)，鎖定板在兩側(cè)傳送軌道上對(duì)稱設(shè)置；鎖定塊固定在鎖定動(dòng)作器的動(dòng)作端上，鎖定銷設(shè)置在鎖定塊上，鎖定銷的位置與載具12底部設(shè)置的鎖定孔位置配合，鎖定銷可插入載具12底部設(shè)置的鎖定孔，鎖定動(dòng)作器安裝在機(jī)座上；在設(shè)有鎖定板的傳送軌道內(nèi)旁鎖定感應(yīng)器，鎖定感應(yīng)器連接至對(duì)應(yīng)的控制裝置。鎖定機(jī)構(gòu)也可以是阻擋器43。

如圖7所示，超聲拾取夾持部6，包括拾取裝置61、夾持裝置62，拾取裝置61安裝在載具運(yùn)送部5的載具運(yùn)轉(zhuǎn)流水線的一側(cè)，夾持裝置62安裝在拾取裝置61后方。超聲拾取夾持部6的動(dòng)作元器件的控制端分別與控制裝置連接。

如圖11所示，拾取裝置61包括旋轉(zhuǎn)升降裝置611、拾取頭612，旋轉(zhuǎn)升降裝置611固定在產(chǎn)品輸送線5一側(cè)的機(jī)架上，拾取頭612安裝在旋轉(zhuǎn)升降裝置611的旋轉(zhuǎn)升降端；拾取頭612包括拾取氣缸613和拾取夾614，拾取夾614安裝在拾取氣缸613上，拾取夾614旋轉(zhuǎn)軌跡的兩端，一端在載具12的上方，另一端在夾持裝置62的上方。旋轉(zhuǎn)升降裝置611包括升降氣缸616和旋轉(zhuǎn)氣缸617，旋轉(zhuǎn)氣缸617安裝在升降氣缸616的動(dòng)作端上，升降氣缸616固定在機(jī)架上。拾取氣缸613的控制端、升降氣缸616的控制端、旋轉(zhuǎn)氣缸617的控制端分別連接至控制裝置。

拾取夾614的夾持產(chǎn)品側(cè)設(shè)有夾持凹位618，夾持凹位618的尺寸等于產(chǎn)品被夾持處的外形尺寸。夾持凹位618可以使拾取夾614夾持產(chǎn)品時(shí)更為穩(wěn)固。

如圖12所示，夾持裝置62包括夾持座621和夾持部622，夾持部622包括夾持頭623和夾持氣缸624，夾持頭623設(shè)置一對(duì)，夾持頭623對(duì)應(yīng)設(shè)置夾持氣缸624，夾持座621上設(shè)置滑軌625，夾持頭623設(shè)有滑槽并安裝在滑軌625上，夾持頭623固定在夾持氣缸624的動(dòng)作端，夾持氣缸624固定在夾持座621上。

夾持頭623的夾持產(chǎn)品側(cè)設(shè)有凹位627，凹位627的尺寸等于或略大于產(chǎn)品被夾持處的外形尺寸。凹位627可以使夾持頭623夾持產(chǎn)品時(shí)更為穩(wěn)固。

夾持座621上設(shè)有產(chǎn)品固定座625，產(chǎn)品固定座625上設(shè)置一放置產(chǎn)品的凹槽626。凹槽626增加產(chǎn)品的固定點(diǎn)，使得產(chǎn)品在超聲焊接過(guò)程中固定的更為穩(wěn)固。

如圖7所示，超聲焊接部7，包括超聲焊接裝置71、固定座72，超聲焊接裝置71安裝在固定座72上，固定座72安裝在夾持裝置62的一側(cè)，超聲焊接裝置71的焊接頭設(shè)置在夾持裝置62上方。

超聲焊接裝置71為現(xiàn)有的超聲頭部分可以電動(dòng)升降的超聲焊接裝置。超聲焊接裝置71超聲頭部分的升降控制端和焊接控制端均連接至控制裝置，由控制裝置進(jìn)行控制?？刂蒲b置采用PLC。

如圖13所示，固定座72包括底座721、第一基板722、第二基板723、第一調(diào)節(jié)裝置724、第二調(diào)節(jié)裝置725，第一基板722安裝在底座721上，第二基板723安裝在第一基板722上，第一調(diào)節(jié)裝置724的調(diào)節(jié)端連接在第一基板722上，第二調(diào)節(jié)裝置725的調(diào)節(jié)端連接在第二基板723上；底座721上設(shè)有引導(dǎo)槽729和安裝在引導(dǎo)槽中的引導(dǎo)鍵，第一基板722上對(duì)應(yīng)設(shè)置滑槽728，引導(dǎo)鍵的上部安置在滑槽728中；第一基板722上安裝引導(dǎo)卡板726，引導(dǎo)卡板726限制第二基板723調(diào)節(jié)方向；滑槽728垂直于引導(dǎo)卡板726布置。本實(shí)施例中，第一基板722控制X軸的距離；第二基板723控制Y軸的距離。

超聲焊接裝置71固定安裝在第二基板723上，超聲焊接裝置71的焊接頭可升降地設(shè)置在夾持裝置22上方。第一基板722、第二基板723、第一調(diào)節(jié)裝置724、第二調(diào)節(jié)裝置725的設(shè)置可以讓超聲焊接裝置71在機(jī)架上的方位進(jìn)行相應(yīng)地調(diào)整，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的超聲焊接。

本實(shí)施例中，第一調(diào)節(jié)裝置724和第二調(diào)節(jié)裝置725采用螺栓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過(guò)螺栓來(lái)調(diào)節(jié)超聲焊接裝置71在X軸或Y軸上的位置。

如圖14、圖15所示，產(chǎn)品抓取部8，載具升降部1連接至生產(chǎn)流水線的輸出端和回流輸送線的輸入端，產(chǎn)品抓取部8與載具升降部1交匯抓取在載具升降部1上的產(chǎn)品；產(chǎn)品抓取部8，包括行走裝置81和抓取裝置82，行走裝置81包括行走機(jī)架801、行走驅(qū)動(dòng)裝置802、行走軌道803、行走小車804，行走軌道803固定在行走機(jī)架801上，行走驅(qū)動(dòng)裝置802驅(qū)動(dòng)行走小車804在行走軌道803上行走；抓取裝置82固定在行走小車804上，抓取裝置82包括升降裝置83、夾取裝置84，夾取裝置84固定在升降裝置83的升降板825上；行走小車804處于抓取行程段時(shí)，夾取裝置84位于輸送臺(tái)架108的上方。

行走機(jī)架801為框架狀，行走軌道803安裝在框架狀頂部的兩側(cè)，行走小車804的兩側(cè)底部設(shè)置滑槽，滑槽與行走軌道803滑動(dòng)配合，行走驅(qū)動(dòng)裝置802包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)811和傳動(dòng)組件812，傳動(dòng)組件812為帶輪813、皮帶814，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)811驅(qū)動(dòng)帶輪813，皮帶814套在帶輪813上，行走小車804與皮帶814的一側(cè)固定連接，皮帶814驅(qū)動(dòng)行走小車804；或傳動(dòng)組件812為齒輪、齒條組合，或傳動(dòng)組件812為齒帶輪、齒帶組合，也可以為鏈輪、鏈條組合。

如圖16所示，升降裝置83包括升降氣缸821、升降固定板822、升降滑軸824、升降板825，升降氣缸821固定在升降固定板822上，升降固定板822固定連接至行走小車804，升降固定板822上設(shè)置升降軸孔，升降滑軸824的一端固定在升降板825上，升降滑軸824的另一端套入升降軸孔中，升降板825與升降氣缸821的活塞桿端固定連接；夾取裝置84包括夾取氣缸826、夾取夾827，夾取氣缸826固定在升降板825上，夾取夾827固定在夾取氣缸826的活塞桿端。升降軸孔設(shè)有軸孔軸套823，升降滑軸824套入軸孔軸套823中，軸孔軸套823可以使得升降滑軸824滑動(dòng)更為順暢。

本實(shí)施例中，本實(shí)用新型設(shè)置夾取氣缸固定板831，夾取氣缸固定板831呈π狀，夾取氣缸固定板831的頂板固定在升降板825的底部，夾取氣缸826固定在兩側(cè)板中間，兩側(cè)板的外側(cè)面設(shè)有若干滑柱829，動(dòng)作板828上設(shè)置對(duì)應(yīng)數(shù)量滑孔，動(dòng)作板828與夾取氣缸826的活塞桿端固定連接，夾取夾827固定安裝在動(dòng)作板828的下沿。本實(shí)施例設(shè)置兩個(gè)夾取氣缸826固定在兩側(cè)板中間，兩個(gè)夾取氣缸826的活塞桿背置，一個(gè)夾取氣缸控制一側(cè)的夾取夾827。夾取夾827的夾取面上安裝軟膠條832，軟膠條832可以防止夾取夾827損害產(chǎn)品的表面。本實(shí)施例設(shè)置兩套夾取裝置84。

升降板825與升降氣缸821的活塞桿端之間通過(guò)連接器830固定連接。連接器830方便拆卸，同時(shí)可以調(diào)整固定連接長(zhǎng)度。

如圖2、圖3、圖4所示，載具回送部9，將生產(chǎn)線末端空置的載具輸送到生產(chǎn)線前端；載具回送部9包括載具回送輸送線，載具回送輸送線安裝在載具切換傳輸部2、組裝部3、端蓋壓緊部4、載具運(yùn)送部5的下方。

控制裝置，控制上述各部中各驅(qū)動(dòng)部件和接受感應(yīng)開(kāi)關(guān)或感應(yīng)器的信號(hào)。

如圖17所示，本實(shí)施例中，載具12上設(shè)有三個(gè)固定產(chǎn)品13的固定槽1201，固定槽1201內(nèi)設(shè)有容納產(chǎn)品13插腳的槽孔。對(duì)應(yīng)地，壓頭部41設(shè)置三個(gè)壓缸12和三個(gè)壓頭13，拾取裝置61、夾持裝置62設(shè)置三套，超聲焊接裝置71、固定座72設(shè)置三套。

工作時(shí)，設(shè)置在載具回送輸送線9的輸出端的載具升降部1的輸送臺(tái)架108接收從載具回送輸送線上輸送出來(lái)的載具，升降氣缸102動(dòng)作，升降氣缸102的活塞桿升起帶動(dòng)升降鏈輪105升高，進(jìn)而帶動(dòng)載物平臺(tái)106上升，上升到位后，輸送臺(tái)架108上的傳送電機(jī)109啟動(dòng)，傳動(dòng)電機(jī)109通過(guò)傳動(dòng)與傳送輪111同軸的傳動(dòng)齒輪110帶動(dòng)傳送輪111，傳送輪111帶動(dòng)傳輸帶112運(yùn)轉(zhuǎn)將載具12送至第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202，切換平臺(tái)201的切換電機(jī)204啟動(dòng)將已裝載自己12的第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202切換移至組裝部3的生產(chǎn)流水線之一的輸入端，同時(shí)第二裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)203切換至輸送臺(tái)架108輸出位置處等待輸送臺(tái)架108輸送的下一個(gè)載具，如此循環(huán)。

空置的載具12被分送到組裝部3的生產(chǎn)流水線上，已由安放在人工放置端蓋或機(jī)械設(shè)備放置端蓋完畢的充電器通過(guò)人工安放在空置的載具12上，裝盛充電器的載具12由生產(chǎn)流水線從上一工序位輸送過(guò)來(lái)，阻擋器43的阻擋桿435處于阻擋狀態(tài)，載具12停止前行并處于滾輪座42上，感應(yīng)器432將感應(yīng)信息傳送至控制裝置，控制裝置發(fā)出指令，壓缸412動(dòng)作，壓頭413下降壓迫充電器的端蓋卡入端蓋口中，壓蓋完畢后壓頭413復(fù)位，控制裝置發(fā)出指令，阻擋氣缸431動(dòng)作，阻擋氣缸431的活塞桿將阻擋桿435的另一端頂起，阻擋桿435的阻擋端下沉，載具12向下一工序前行。組裝部3的生產(chǎn)流水線之一將載具12送至第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202，切換平臺(tái)201的切換電機(jī)204啟動(dòng)將已裝載載具12的第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202切換移至載具運(yùn)送部5的載具運(yùn)轉(zhuǎn)流水線的輸入端，同時(shí)第二裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)203切換至組裝部3的生產(chǎn)流水線之二的輸出位置處接收生產(chǎn)流水線之二輸送的載具；切換平臺(tái)201的切換電機(jī)204啟動(dòng)將已裝載載具12的第二裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)203切換移至載具運(yùn)送部5的載具運(yùn)轉(zhuǎn)流水線的輸入端，同時(shí)第一裝載運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)202切換至組裝部3的生產(chǎn)流水線之一的輸出位置處接收生產(chǎn)流水線之一輸送的載具，如此循環(huán)。

當(dāng)載具12在載具運(yùn)送部5的載具運(yùn)轉(zhuǎn)流水線上行走至操作工位處，鎖定動(dòng)作器動(dòng)作將載具3鎖定在操作工位處并將鎖定信號(hào)發(fā)送至控制裝置，控制裝置進(jìn)行相應(yīng)的操作。旋轉(zhuǎn)升降裝置211做下降動(dòng)作，下降到位后拾取氣缸213動(dòng)作，拾取夾214動(dòng)作夾住充電器，旋轉(zhuǎn)升降裝置211做上升動(dòng)作，上升到位后旋轉(zhuǎn)升降裝置211做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，拾取夾214旋轉(zhuǎn)至夾持裝置22的上方，旋轉(zhuǎn)到位后旋轉(zhuǎn)升降裝置211做下降動(dòng)作，下降到位后拾取氣缸213動(dòng)作，拾取夾214動(dòng)作松開(kāi)充電器。

充電器進(jìn)入夾持裝置22后，夾持氣缸224動(dòng)作，夾持頭223夾緊充電器。超聲焊接裝置11的焊接頭下降，壓在充電器上進(jìn)行超聲焊接。焊接完畢后，焊接頭升起，夾持氣缸224動(dòng)作，夾持頭223松開(kāi)充電器。旋轉(zhuǎn)升降裝置211做下降動(dòng)作，下降到位后拾取氣缸213動(dòng)作，拾取夾214動(dòng)作夾住充電器，旋轉(zhuǎn)升降裝置211做上升動(dòng)作，上升到位后旋轉(zhuǎn)升降裝置211做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，拾取夾214旋轉(zhuǎn)至載具12的上方，旋轉(zhuǎn)到位后旋轉(zhuǎn)升降裝置211做下降動(dòng)作，下降到位后拾取氣缸213動(dòng)作，拾取夾214動(dòng)作松開(kāi)充電器。焊接好的充電器通過(guò)載具12經(jīng)流水線向下一工序工位輸送。

生產(chǎn)流水線末端上工序完結(jié)后裝盛產(chǎn)品的載具傳送到載具升降部1的輸送臺(tái)架108入口端，輸送臺(tái)架108上的傳送電機(jī)109啟動(dòng)，傳動(dòng)電機(jī)109通過(guò)傳動(dòng)與傳送輪111同軸的傳動(dòng)齒輪110帶動(dòng)傳送輪111，傳送輪111帶動(dòng)傳輸帶112運(yùn)轉(zhuǎn)將載具拉入輸送臺(tái)架108內(nèi)，若行走小車804不處于輸送臺(tái)架108上方時(shí)，啟動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)裝置802中的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)811通過(guò)傳動(dòng)組件812帶動(dòng)行走小車804行走處于輸送臺(tái)架108上方，啟動(dòng)升降氣缸821，升降氣缸821動(dòng)作將升降板825下行，升降板825下行到位后，夾取氣缸826啟動(dòng)帶動(dòng)夾取夾827夾住產(chǎn)品，升降氣缸821動(dòng)作帶動(dòng)升降板825上行，啟動(dòng)行走小車804向成品輸送帶10行走，行走小車804到達(dá)成品輸送帶10上方，升降氣缸821動(dòng)作帶動(dòng)升降板825下行，夾取氣缸826啟動(dòng)帶動(dòng)夾取夾827放開(kāi)產(chǎn)品，產(chǎn)品放置在成品輸送帶10上向后運(yùn)送，至此完成一個(gè)抓取?？罩玫妮d具由載具升降部1的升降氣缸102動(dòng)作，升降氣缸102的活塞桿下降帶動(dòng)升降鏈輪105下降，進(jìn)而帶動(dòng)載物平臺(tái)106下降，下降到位后，輸送臺(tái)架108上的傳送電機(jī)109啟動(dòng)，傳動(dòng)電機(jī)109通過(guò)傳動(dòng)與傳送輪111同軸的傳動(dòng)齒輪110帶動(dòng)傳送輪111，傳送輪111帶動(dòng)傳輸帶112運(yùn)轉(zhuǎn)將空置的載具送至設(shè)置在生產(chǎn)流水線下部的載具回流部9的載具回送輸送線上。如此循環(huán)操作。

本實(shí)用新型可同步進(jìn)行充電器成品的組裝和超聲焊接工序，較大地提高充電器成品的生產(chǎn)效率，降低了在線生產(chǎn)人員的數(shù)量。