本實用新型涉及自動拾取超焊接裝置，特別涉及用于充電器生產(chǎn)線的自動拾取超焊接裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的充電器的超聲焊接通常都是單臺設(shè)備由人工進行操作，工作效率較低，人力投入大。同時由于是采用人工操作，當操作人員疏忽時，容易造成人身傷害。特別是在流水線生產(chǎn)時要配備大量的人力來適應(yīng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度，否則造成生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力不能充分發(fā)揮。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種提高充電器超聲焊接生產(chǎn)能力的用于生產(chǎn)線的自動拾取超焊接裝置。

本實用新型為達到上述目的所采用的一個技術(shù)方案是：一種用于生產(chǎn)線的自動拾取超焊接裝置，包括超聲焊接部、產(chǎn)品拾取夾持部、控制器，超聲焊接部的控制端、產(chǎn)品拾取夾持部的動作元器件的控制端分別與控制器連接；

超聲焊接部，包括超聲焊接裝置、固定座，超聲焊接裝置安裝在固定座上，固定座安裝在夾持裝置的一側(cè)，超聲焊接裝置的焊接頭設(shè)置在夾持裝置上方；

產(chǎn)品拾取夾持部，包括拾取裝置、夾持裝置，拾取裝置安裝在產(chǎn)品輸送線的一側(cè)，夾持裝置安裝在拾取裝置后方；

拾取裝置包括旋轉(zhuǎn)升降裝置、拾取頭，旋轉(zhuǎn)升降裝置固定在產(chǎn)品輸送線一側(cè)的機架上，拾取頭安裝在旋轉(zhuǎn)升降裝置的旋轉(zhuǎn)升降端；拾取頭包括拾取氣缸和拾取夾，拾取夾安裝在拾取氣缸上，拾取夾旋轉(zhuǎn)軌跡的兩端，一端在載具的上方，另一端在夾持裝置的上方；

夾持裝置包括夾持座和夾持部，夾持部包括夾持頭和夾持氣缸，夾持頭設(shè)置一對，夾持頭對應(yīng)設(shè)置夾持氣缸，夾持座上設(shè)置滑軌，夾持頭設(shè)有滑槽并安裝在滑軌上，夾持頭固定在夾持氣缸的動作端，夾持氣缸固定在夾持座上。

進一步地，夾持座上設(shè)有產(chǎn)品固定座，產(chǎn)品固定座上設(shè)置一放置產(chǎn)品的凹槽。

進一步地，固定座包括底座、第一基板、第二基板、第一調(diào)節(jié)裝置、第二調(diào)節(jié)裝置，第一基板安裝在底座上，第二基板安裝在第一基板上，第一調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)端連接在第一基板上，第二調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)端連接在第二基板上；底座上設(shè)有引導(dǎo)槽和安裝在引導(dǎo)槽中的引導(dǎo)鍵，第一基板上對應(yīng)設(shè)置滑槽，引導(dǎo)鍵的上部安置在滑槽中；第一基板上安裝引導(dǎo)卡板，引導(dǎo)卡板限制第二基板調(diào)節(jié)方向；滑槽垂直于引導(dǎo)卡板布置；

超聲焊接裝置固定安裝在第二基板上，超聲焊接裝置的焊接頭可升降地設(shè)置在夾持裝置上方。

進一步地，夾持頭的夾持產(chǎn)品側(cè)設(shè)有凹位，凹位的尺寸等于或略大于產(chǎn)品被夾持處的外形尺寸。

進一步地，旋轉(zhuǎn)升降裝置包括升降氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在升降氣缸的動作端上，升降氣缸固定在機架上。

進一步地，拾取夾的夾持產(chǎn)品側(cè)設(shè)有夾持凹位，夾持凹位的尺寸等于產(chǎn)品被夾持處的外形尺寸。

本實用新型較大地提高了充電器超聲焊接的生產(chǎn)效率，特別適用于生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)，同時也保證焊接的合格率。

附圖說明

圖1是本實用新型較佳實施例的示意圖；

圖2是本實用新型較佳實施例之拾取裝置的示意圖；

圖3是本實用新型較佳實施例之夾持裝置的示意圖；

圖4是本實用新型較佳實施例之固定座的示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，一種用于生產(chǎn)線的自動拾取超焊接裝置，包括超聲焊接部1、產(chǎn)品拾取夾持部2、控制器，超聲焊接部1的控制端、產(chǎn)品拾取夾持部2的動作元器件的控制端分別與控制器連接。

如圖1所示，超聲焊接部1，包括超聲焊接裝置11、固定座12，超聲焊接裝置11安裝在固定座12上，固定座12安裝在夾持裝置22的一側(cè)，超聲焊接裝置11的焊接頭設(shè)置在夾持裝置22上方。超聲焊接裝置11為現(xiàn)有的超聲頭部分可以電動升降的超聲焊接裝置。超聲焊接裝置11超聲頭部分的升降控制端和焊接控制端均連接至控制器，由控制器進行控制。

產(chǎn)品拾取夾持部2，包括拾取裝置21、夾持裝置22，拾取裝置21安裝在產(chǎn)品輸送線4的一側(cè)，夾持裝置22安裝在拾取裝置21后方。

如圖2所示，拾取裝置21包括旋轉(zhuǎn)升降裝置211、拾取頭212，旋轉(zhuǎn)升降裝置211固定在產(chǎn)品輸送線4一側(cè)的機架5上，拾取頭212安裝在旋轉(zhuǎn)升降裝置211的旋轉(zhuǎn)升降端；拾取頭212包括拾取氣缸213和拾取夾214，拾取夾214安裝在拾取氣缸213上，拾取夾214旋轉(zhuǎn)軌跡的兩端，一端在載具3的上方，另一端在夾持裝置22的上方。旋轉(zhuǎn)升降裝置211包括升降氣缸216和旋轉(zhuǎn)氣缸217，旋轉(zhuǎn)氣缸217安裝在升降氣缸216的動作端上，升降氣缸216固定在機架上。拾取氣缸213的控制端、升降氣缸216的控制端、旋轉(zhuǎn)氣缸217的控制端分別連接至控制器。

拾取夾214的夾持產(chǎn)品側(cè)設(shè)有夾持凹位218，夾持凹位218的尺寸等于產(chǎn)品被夾持處的外形尺寸。夾持凹位218可以使拾取夾214夾持產(chǎn)品時更為穩(wěn)固。

如圖3所示，夾持裝置22包括夾持座221和夾持部222，夾持部222包括夾持頭223和夾持氣缸224，夾持頭223設(shè)置一對，夾持頭223對應(yīng)設(shè)置夾持氣缸224，夾持座221上設(shè)置滑軌225，夾持頭223設(shè)有滑槽并安裝在滑軌225上，夾持頭223固定在夾持氣缸224的動作端，夾持氣缸224固定在夾持座221上。

夾持頭223的夾持產(chǎn)品側(cè)設(shè)有凹位227，凹位227的尺寸等于或略大于產(chǎn)品被夾持處的外形尺寸。凹位227可以使夾持頭223夾持產(chǎn)品時更為穩(wěn)固。

夾持座221上設(shè)有產(chǎn)品固定座225，產(chǎn)品固定座225上設(shè)置一放置產(chǎn)品的凹槽226。凹槽226增加產(chǎn)品的固定點，使得產(chǎn)品在超聲焊接過程中固定的更為穩(wěn)固。

如圖4所示，固定座12包括底座121、第一基板122、第二基板123、第一調(diào)節(jié)裝置124、第二調(diào)節(jié)裝置125，第一基板122安裝在底座121上，第二基板123安裝在第一基板122上，第一調(diào)節(jié)裝置124的調(diào)節(jié)端連接在第一基板122上，第二調(diào)節(jié)裝置125的調(diào)節(jié)端連接在第二基板123上；底座121上設(shè)有引導(dǎo)槽129和安裝在引導(dǎo)槽中的引導(dǎo)鍵，第一基板122上對應(yīng)設(shè)置滑槽128，引導(dǎo)鍵的上部安置在滑槽128中；第一基板122上安裝引導(dǎo)卡板126，引導(dǎo)卡板126限制第二基板123調(diào)節(jié)方向；滑槽128垂直于引導(dǎo)卡板126布置。本實施例中，第一基板122控制X軸的距離；第二基板123控制Y軸的距離。

超聲焊接裝置11固定安裝在第二基板123上，超聲焊接裝置11的焊接頭可升降地設(shè)置在夾持裝置22上方。第一基板122、第二基板123、第一調(diào)節(jié)裝置124、第二調(diào)節(jié)裝置125的設(shè)置可以讓超聲焊接裝置11在機架上的方位進行相應(yīng)地調(diào)整，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的超聲焊接。

本實施例中，第一調(diào)節(jié)裝置124和第二調(diào)節(jié)裝置125采用螺栓調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過螺栓來調(diào)節(jié)超聲焊接裝置11在X軸或Y軸上的位置。

工作時，當載具3在產(chǎn)品輸送線4上行走至操作工位處，鎖定動作器動作將載具3鎖定在操作工位處并將鎖定信號發(fā)送至控制器，控制器進行相應(yīng)的操作。旋轉(zhuǎn)升降裝置211做下降動作，下降到位后拾取氣缸213動作，拾取夾214動作夾住充電器，旋轉(zhuǎn)升降裝置211做上升動作，上升到位后旋轉(zhuǎn)升降裝置211做旋轉(zhuǎn)動作，拾取夾214旋轉(zhuǎn)至夾持裝置22的上方，旋轉(zhuǎn)到位后旋轉(zhuǎn)升降裝置211做下降動作，下降到位后拾取氣缸213動作，拾取夾214動作松開充電器。

充電器進入夾持裝置22后，夾持氣缸224動作，夾持頭223夾緊充電器。超聲焊接裝置11的焊接頭下降，壓在充電器上進行超聲焊接。焊接完畢后，焊接頭升起，夾持氣缸224動作，夾持頭223松開充電器。旋轉(zhuǎn)升降裝置211做下降動作，下降到位后拾取氣缸213動作，拾取夾214動作夾住充電器，旋轉(zhuǎn)升降裝置211做上升動作，上升到位后旋轉(zhuǎn)升降裝置211做旋轉(zhuǎn)動作，拾取夾214旋轉(zhuǎn)至載具12的上方，旋轉(zhuǎn)到位后旋轉(zhuǎn)升降裝置211做下降動作，下降到位后拾取氣缸213動作，拾取夾214動作松開充電器。焊接好的充電器通過流水線向下一工序工位輸送。

本實用新型較大地提高了充電器超聲焊接的生產(chǎn)效率，特別適用于生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)，同時也保證焊接的合格率。