技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種加工玻璃用的智能上下料裝置，包括：控制處理終端、若干堆料部、與控制處理終端相連的機(jī)械手采集部、精加工機(jī)床上下料機(jī)構(gòu)，堆料部上設(shè)有料架；機(jī)械手采集部包括：滑動(dòng)軌道、滑動(dòng)軌道上的機(jī)械手、機(jī)械手上的圖像采集裝置，機(jī)械手末端設(shè)有吸玻璃夾具；控制處理終端與機(jī)械手、圖像采集裝置相連；精加工機(jī)床上下料機(jī)構(gòu)包括：機(jī)床、與控制處理終端相連的自動(dòng)傳料系統(tǒng)、材料定位系統(tǒng)，材料定位系統(tǒng)包括：設(shè)置在機(jī)床上的傳動(dòng)系統(tǒng)、初級(jí)定位夾具、精加工定位夾具，自動(dòng)傳料系統(tǒng)包括：設(shè)置在機(jī)床上的傳料裝置和若干傳感器。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了全程無人操作，上下料無需停機(jī)，并且采用圖像采集裝置配合機(jī)械手大大減小了誤差。

技術(shù)研發(fā)人員：王峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：王峰
文檔號(hào)碼：201621359210
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.12
技術(shù)公布日：2017.06.13