本實用新型涉及氣門加工技術領域，尤其涉及作用在氣門加工機床上的一種氣門伺服驅(qū)動側取送料機械手，實現(xiàn)氣門加工自動化上料。
背景技術：
氣門是發(fā)動機的重要部件，專門負責向發(fā)動機內(nèi)輸入空氣并排除燃燒后的廢氣。從發(fā)動機結構上分為進氣門和排氣門，進氣門的作用是將空氣或空氣與燃料的混合物吸入發(fā)動機內(nèi)，與燃料混合燃燒；排氣門的作用是將燃燒后的廢氣排除并散熱，故而在發(fā)動機內(nèi)的作用是顯而易見的；在實際加工生產(chǎn)過程中，對產(chǎn)品有很高的要求，需要對氣門進行諸多工藝處理。
隨著科學技術和社會生產(chǎn)的不斷發(fā)展，對加工制造業(yè)的機械產(chǎn)品性能、質(zhì)量、生產(chǎn)率和成本提出了越來越高的要求，而機械加工自動化方式的實現(xiàn)就是上述要求的重要技術措施之一，它不僅能提高零件質(zhì)量和生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，還能改善工人的勞動條件。以前大部分企業(yè)在氣門的生產(chǎn)實際加工過程中，缺少一種對氣門進行連續(xù)進料的設備，使得每一個氣門進行處理都需要人工參與，不僅人力成本增加，而且效率極低，現(xiàn)在該行業(yè)的技術人員在逐漸研發(fā)自動化產(chǎn)品，努力提高生產(chǎn)效率。
中國專利201510208841.6，公開號104860059A（公開日2015-08-26）的一種氣門連續(xù)進料裝置，包括基座、立架、氣門送料機構、氣門供料機構和氣門轉(zhuǎn)運機構，立架設置在基座上，氣門送料機構、氣門供料機構、氣門轉(zhuǎn)運機構從上到下可活動的安裝在立架上；氣門供料機構包括傾斜設置的供料架，供料架上排布氣門，供料架前端設有放行各個氣門的第一分離機構；氣門轉(zhuǎn)運機構包括設置在立架上的調(diào)節(jié)臂和支撐氣門的旋轉(zhuǎn)臂，調(diào)節(jié)臂傾斜設置在立架上，旋轉(zhuǎn)臂通過轉(zhuǎn)動裝置與調(diào)節(jié)臂鉸接，轉(zhuǎn)動裝置與第一驅(qū)動機構連接使得旋轉(zhuǎn)臂繞調(diào)節(jié)臂旋轉(zhuǎn)；氣門送料機構包括送料臂，送料臂位于旋轉(zhuǎn)臂的上方，送料臂前端設有夾持氣門的機械手，送料臂由第二驅(qū)動機構驅(qū)動本發(fā)明結構簡單，該裝置雖然降低了勞動強度和生產(chǎn)成本，提高了加工效率，但是該進料裝置在長期使用下各個機構容易出現(xiàn)定位不準確的情況，導致使用一定時間后氣門的轉(zhuǎn)運容易掉落，影響生產(chǎn)線的進程，在整套設備的流程出現(xiàn)空缺的情況，這樣是設備空運轉(zhuǎn)，浪費資源，也降低生產(chǎn)效率。
技術實現(xiàn)要素：
鑒于現(xiàn)有技術中存在的技術問題，本實用新型提供了一種氣門伺服驅(qū)動側取送料機械手，能對氣門的搬運移動位置準確可控，即使各個零件出現(xiàn)錯位的情況也能進行伺服調(diào)控，結構簡單小巧可靠，能將氣門準確的送到加工機床上完成自動化加工成型，減少了勞動生產(chǎn)力，降低了企業(yè)在生產(chǎn)過程中的勞動強度，提高了收益率。
為實現(xiàn)上述技術目的，本實用新型采用的技術方案如下：
一種氣門伺服驅(qū)動側取送料機械手，包括控制系統(tǒng)、基座、固定在基座上的呈L型的立架，所述L型的立架上橫向固定X軸伺服機構，所述X軸伺服機構包括導軌，在導軌的左側設有固定在立架上的伺服電機，所述導軌上滑動連接著滑塊，所述滑塊的前側面固定著垂直于導軌的Z向驅(qū)動裝置，所述Z向驅(qū)動裝置的下方垂直方向固定著Y 向驅(qū)動裝置，在Y向驅(qū)動裝置的前方固定著驅(qū)動夾持手，所述基座上固定著伸縮驅(qū)動裝置，所述伸縮驅(qū)動裝置的伸縮端設有放置氣門的接料槽，伸縮驅(qū)動裝置伸展至最大距離時使接料槽正對于驅(qū)動夾持手的正下方，所述控制系統(tǒng)與伺服電機、Z向驅(qū)動裝置、Y 向驅(qū)動裝置、驅(qū)動夾持手以及伸縮驅(qū)動裝置電連接。
采用上述結構設計的機械手，與氣門加工機床配合使用，將氣門準確的送到機床上夾持住進行加工，伺服電機能控制Z向驅(qū)動裝置在導軌上進行滑動，這樣Z向驅(qū)動裝置能帶動Y向驅(qū)動裝置和驅(qū)動夾持手進行左右滑動，伺服電機可控制Z向驅(qū)動裝置的速度，使驅(qū)動夾持手相對于接料槽位置的定位準確，伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受控制系統(tǒng)信號的控制，快速做出反應，驅(qū)動夾持氣缸快速夾持住由伸縮驅(qū)動裝置驅(qū)動的接料槽上放置的氣門，準確快速的將氣門送到加工機床上，與現(xiàn)有技術中機械連接結構容易磨損錯定位不準確相比，實現(xiàn)了氣門轉(zhuǎn)運移動位置的準確可控，即使接料槽的位置沒有每次都定位在相應位置，驅(qū)動夾持手也能在伺服電機的帶動下隨輸入目標的任意變化自動調(diào)節(jié)準確夾持，提高準確率也提高生產(chǎn)效率，并且該結構簡單模塊化，即使其中一個部位損壞也方便更換，相對性成本更低。
進一步限定，所述Z向驅(qū)動裝置、Y向驅(qū)動裝置、驅(qū)動夾持手以及伸縮驅(qū)動裝置均為氣缸，其中Z向驅(qū)動裝置、Y 向驅(qū)動裝置以及伸縮驅(qū)動裝置為雙作用氣缸，在氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的氣動執(zhí)行元件，根據(jù)工作所需力的大小來確定氣缸活塞桿上的推力和拉力，先是氣門落在由伸縮驅(qū)動裝置帶動的接料槽上倒置平放，然后伸縮驅(qū)動裝置的活塞桿向前推進到最大行程，Z向驅(qū)動裝置的活塞桿就向下推出，使驅(qū)動夾持手夾持住氣門，然后Z向驅(qū)動裝置收縮上拉，Y向驅(qū)動裝置將帶有氣門的驅(qū)動夾持手推出送到機床上。
進一步限定，所述接料槽為呈相對距離的兩個V型槽，所述兩個V型槽的底部用底座相連接，因為氣門是帶盤軸類零件，首尾用兩個V型槽支撐，中間位置留著便于驅(qū)動夾持手準確夾持，并且V型槽的槽底部有與氣門桿配合的倒圓弧形。
進一步限定，所述Z向驅(qū)動氣缸的最大行程使驅(qū)動夾持手的夾持頭與V型接料槽的槽口底端相平行，這樣氣門就能準確完成交接，從接料槽到驅(qū)動夾持手再到加工機床上，整個搬運的過程就不容易出現(xiàn)夾持錯位和夾空的過程。
進一步限定，所述導軌的兩端設有擋板進行滑塊活動限位，防止Z向驅(qū)動裝置滑出導軌之外造成意外事故。
進一步限定，所述導軌為C型型材導軌，在C型型材導軌前面設有蓋板，滑塊背面卡接在C型型材導軌前面掛在蓋板上進行左右滑動，蓋板一方面是為了遮擋使外觀更簡潔美觀，主要作用是懸掛滑塊滑動。
附圖說明
圖1為一種氣門伺服驅(qū)動側取送料機械手的結構示意圖；
圖中標示分別對應：1. 基座；2. 立架；3. 伺服電機；4. Z向驅(qū)動裝置；5. 滑塊；6. 導軌；7. 蓋板；8. 擋板；9. Y向驅(qū)動裝置；10. 驅(qū)動夾持手；11. 接料槽；12. 伸縮驅(qū)動裝置。
具體實施方式
為了使本領域的技術人員可以更好地理解，下面結合附圖和實施例對本實用新型技術方案進一步說明。
如圖1所示的一種氣門伺服驅(qū)動側取送料機械手，包括控制系統(tǒng)、基座1、固定在基座1上的呈L型的立架2，所述L型的立架2上橫向固定X軸伺服機構，所述X軸伺服機構包括導軌6，在導軌6的左側設有固定在立架2上的伺服電機3，所述導軌6上滑動連接著滑塊5，在導軌6的兩端設有擋板8進行滑塊5活動限位，所述滑塊5的前側面固定著垂直于導軌6的Z向驅(qū)動裝置4，所述Z向驅(qū)動裝置4的下方垂直方向固定著Y向驅(qū)動裝置9，在Y向驅(qū)動裝置9的前方固定著驅(qū)動夾持手10，所述基座1上固定著伸縮驅(qū)動裝置12，所述伸縮驅(qū)動裝置12的伸縮端設有放置氣門的接料槽11，伸縮驅(qū)動裝置12伸展至最大距離時使接料槽11正對于驅(qū)動夾持手10的正下方，所述控制系統(tǒng)與伺服電機3、Z向驅(qū)動裝置4、Y 向驅(qū)動裝置9、驅(qū)動夾持手10以及伸縮驅(qū)動裝置12電連接，所述Z向驅(qū)動裝置4、Y向驅(qū)動裝置9、驅(qū)動夾持手10以及伸縮驅(qū)動裝置12均為氣缸，所述Z向驅(qū)動裝置4的最大行程使驅(qū)動夾持手10的夾持頭與V型接料槽11的槽口底端相平行，所述導軌6為C型型材導軌6，在C型型材導軌6前面設有蓋板7，滑塊5背面卡接在C型型材導軌6前面掛在蓋板7上進行左右滑動。
控制系統(tǒng)設置控制程序使伺服電機3驅(qū)動Z向驅(qū)動裝置4在滑塊5的作用下在導軌內(nèi)6左右滑動調(diào)整位置，然后推出活塞桿將驅(qū)動夾持手10推動到一定位置，同時控制系統(tǒng)控制伸縮驅(qū)動裝置12帶動放置了氣門的接料槽11與驅(qū)動夾持手10對應，然后驅(qū)動夾持手10就將倒置在插料槽11V型槽口上的氣門夾起，最后Y向驅(qū)動氣缸9將活塞桿向前推出，至此完成一套流程，順利將氣門送入加工機床，以此循環(huán)工作完成氣門的自動化搬運，解放人工勞動力。
以上對本實用新型提供的一種氣門伺服驅(qū)動側取送料機械手進行了詳細介紹，具體實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內(nèi)。