本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)車間自動(dòng)化盛料裝置，具體設(shè)計(jì)一種帶肩軸類零件多層儲(chǔ)料設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)和社會(huì)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，對加工制造業(yè)的機(jī)械產(chǎn)品性能、質(zhì)量、生產(chǎn)率和成本提出了越來越高的要求，而機(jī)械加工自動(dòng)化方式的實(shí)現(xiàn)就是上述要求的重要技術(shù)措施之一，它不僅能提高零件質(zhì)量和生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，還能改善工人的勞動(dòng)條件，但是采用這種自動(dòng)好高效的設(shè)備需要很大的初期投入，以及較長的生產(chǎn)周期，只有在大批量生產(chǎn)的條件下，才會(huì)有顯著的經(jīng)濟(jì)效益，企業(yè)才能有一定的發(fā)展；而現(xiàn)在生產(chǎn)帶肩軸類零件后基本都是靠人工盛料，使用專門的盛具將帶肩軸類零件一個(gè)一個(gè)擺放整齊，或者是利用自動(dòng)插料裝置進(jìn)行盛料，采用XY軸聯(lián)動(dòng)的方式，用氣動(dòng)和電動(dòng)聯(lián)動(dòng)控制裝置，現(xiàn)將零件收集起來，然后一個(gè)一個(gè)依次插入放置好的儲(chǔ)料盤中，但是每個(gè)儲(chǔ)料盤只能裝幾十個(gè)零件，裝滿后就需要換下一個(gè)儲(chǔ)料盤，先拿下裝滿零件的儲(chǔ)料盤，然后再放下一個(gè)空盤，中間的間隔時(shí)間較長，并且放置空盤的時(shí)候需要調(diào)整好位置，以便于插料裝置準(zhǔn)確插入帶肩軸類零件，因?yàn)槭樟涎b置和自動(dòng)插料裝置的配合是當(dāng)收料裝置上的分料部放下一個(gè)，插料裝置夾持住插入盛料裝置孔內(nèi)，分料部才會(huì)放下一個(gè)零件，中間時(shí)間間隔較短，如果既要拿下滿的收料盤，又要放入且調(diào)整好下一個(gè)空盤，工作人員會(huì)因?yàn)椴僮鞑患皶r(shí)、不準(zhǔn)確而導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)差錯(cuò)，或者裝滿一個(gè)后按下停止鍵，待更換新的儲(chǔ)料盤后在氣動(dòng)設(shè)備，這樣就會(huì)耽誤工時(shí)，并且人為調(diào)動(dòng)儲(chǔ)料盤時(shí)在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下比較危險(xiǎn)，容易造成工傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種帶肩軸類零件多層儲(chǔ)料設(shè)備，可快速調(diào)整定位更換的儲(chǔ)料盤，節(jié)約工時(shí)，準(zhǔn)確高效，避免了給操作人員帶來的危險(xiǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種帶肩軸類零件多層儲(chǔ)料設(shè)備，包括盛料柜，置于盛料柜左側(cè)的控制裝置，置于盛料柜上方的X軸傳動(dòng)裝置和Y軸傳動(dòng)裝置、收料裝置以及插料裝置，所述Y軸傳動(dòng)裝置為兩個(gè)分別固定在盛料柜的左右兩側(cè)，所述X軸傳動(dòng)裝置滑動(dòng)連接在兩個(gè)Y軸傳動(dòng)裝置上，所述收料裝置滑動(dòng)連接在X軸傳動(dòng)裝置上，所述插料裝置固定在收料裝置的端頭兩者在X軸傳動(dòng)裝置上同步運(yùn)動(dòng)，還包括儲(chǔ)料盤架和置于盛料柜內(nèi)部后側(cè)的Z軸傳動(dòng)裝置，所述Z軸傳動(dòng)裝置包括設(shè)置在盛料柜左右兩側(cè)的直線光軸和滾珠絲杠，所述直線光軸兩端用固定軸承座固定，每根直線光軸上設(shè)有兩個(gè)滑塊，所述滾珠絲杠的兩端用支撐軸承座固定，在滾珠絲杠上套有傳送塊，其中一端通過通過聯(lián)軸器連接固定在盛料柜上端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述盛料柜內(nèi)部前側(cè)的上方固定著前盛料板，該前盛料板正對于插料裝置的正下方，所述Z軸傳動(dòng)裝置的四個(gè)滑塊和傳送塊上固定著后盛料板。

采用上述結(jié)構(gòu)的多層儲(chǔ)料設(shè)備，收料莊主可在各個(gè)零件加工機(jī)床末端將剛生產(chǎn)出來的零件通過收料裝置收集好且依次排列，然后將收集好的零件通過插料裝置插入空儲(chǔ)料盒中，該機(jī)構(gòu)采用X軸、Y軸和Z軸三聯(lián)動(dòng)方式，使用控制裝置采用PLC進(jìn)行電氣和氣動(dòng)控制方式，優(yōu)選的是驅(qū)動(dòng)裝置為電氣控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)X軸傳動(dòng)裝置和Y軸傳動(dòng)裝置沿著橫向和縱向運(yùn)動(dòng)，以完成儲(chǔ)料盤橫向縱向排列的插孔，并結(jié)合點(diǎn)位控制閉環(huán)伺服系統(tǒng)來運(yùn)行，Z軸傳動(dòng)裝置用來運(yùn)輸補(bǔ)充儲(chǔ)料盤，后盛料板可重疊放置多個(gè)儲(chǔ)料盤，滾珠絲杠在驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)下使后盛料板上下移動(dòng)，前盛料板固定在插料裝置的正下方，上面放置儲(chǔ)料盤盛放插進(jìn)來的零件，當(dāng)裝滿后從盛料柜前方取走，取走后就從后盛料盤上補(bǔ)充空的，如此循環(huán)，在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上能縮短工時(shí)，不用停止設(shè)備來調(diào)整空的儲(chǔ)料盤，節(jié)約工時(shí)，提高效率，而且從后方補(bǔ)充安全性也能得到保證，也能快速更換精確定位到插料裝置之下。

進(jìn)一步限定，所述前盛料板和后盛料板的上平面設(shè)有兩條凹槽，兩條凹槽的距離寬度是與儲(chǔ)料盤底座的寬度一樣，為了使儲(chǔ)料盤固定在上面不讓其左右滑動(dòng)，保證能準(zhǔn)確的放置在插料裝置下面。

進(jìn)一步限定，所述盛料柜上端面的后側(cè)設(shè)有推動(dòng)儲(chǔ)料盤的推盤裝置，該推盤裝置主要由驅(qū)動(dòng)氣缸構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)氣缸與控制裝置連接，在盛料柜上端面設(shè)有一個(gè)能并排放置儲(chǔ)料盤的矩形孔，當(dāng)前盛料板上的一個(gè)儲(chǔ)料盤裝滿時(shí)，從前側(cè)取走，后盛料板上的空儲(chǔ)料盤就被驅(qū)動(dòng)氣缸推到插料裝置的正下方；或者在盛料柜的內(nèi)部前側(cè)也設(shè)有Z軸傳動(dòng)裝置，前盛料板固定在該Z軸傳動(dòng)裝置上的滑塊上由控制系統(tǒng)帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，那么前盛料板上的一個(gè)儲(chǔ)料盤裝滿后就被前側(cè)的Z軸傳動(dòng)裝置帶動(dòng)下降一層，后盛料板上的空儲(chǔ)料盤就被驅(qū)動(dòng)氣缸推到插料裝置的正下方，更進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。

進(jìn)一步限定，所述直線光軸的兩端在固定軸承座的內(nèi)側(cè)設(shè)有行程開關(guān)，控制滑塊的行程，避免前盛料板和后盛料板裝上盛料柜的頂部或底部，給設(shè)備帶來損壞，當(dāng)撞上行程開關(guān)的時(shí)候，控制裝置就使整套設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)，保護(hù)操作安全。

附圖說明

圖1為一種帶肩軸類零件多層儲(chǔ)料設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種帶肩軸類零件多層儲(chǔ)料設(shè)備的Z軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和儲(chǔ)料盤架的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)示分別對應(yīng)：1. 盛料柜；2. 控制裝置；3.X軸傳動(dòng)裝置；4.收料裝置；5.Y軸傳動(dòng)裝置；6.插料裝置；7.儲(chǔ)料盤架；8.直線光軸；9.滾珠絲杠；10.滑塊；11.固定軸承座；12.支撐軸承座；13.傳送塊；14.驅(qū)動(dòng)電機(jī)；15.前盛料板；16.后盛料板；17.儲(chǔ)料盤；18.推盤裝置；19.行程開關(guān)。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2所示的一種帶肩軸類零件多層儲(chǔ)料設(shè)備，包括盛料柜1，置于盛料柜1左側(cè)的控制裝置2，置于盛料柜1上方的X軸傳動(dòng)裝置3和Y軸傳動(dòng)裝置5、收料裝置4以及插料裝置6，所述Y軸傳動(dòng)裝置5為兩個(gè)分別固定在盛料柜1的左右兩側(cè)，所述X軸傳動(dòng)裝置3滑動(dòng)連接在兩個(gè)Y軸傳動(dòng)裝置5上，所述收料裝置4滑動(dòng)連接在X軸傳動(dòng)裝置3上，所述插料裝置6固定在收料裝置4的端頭兩者在X軸傳動(dòng)裝置3上同步運(yùn)動(dòng)，還包括儲(chǔ)料盤架7和置于盛料柜1內(nèi)部后側(cè)的Z軸傳動(dòng)裝置，所述Z軸傳動(dòng)裝置包括設(shè)置在盛料柜1左右兩側(cè)的直線光軸8和滾珠絲杠9，所述直線光軸8兩端用固定軸承座11固定，每根直線光軸8上設(shè)有兩個(gè)滑塊10，在直線光軸8的兩端在固定軸承座11的內(nèi)側(cè)設(shè)有行程開關(guān)19，防止上下碰撞損壞設(shè)備，所述滾珠絲杠9的兩端用支撐軸承座12固定，在滾珠絲杠9上套有傳送塊13，其中一端通過通過聯(lián)軸器連接固定在盛料柜1上端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，所述盛料柜1內(nèi)部前側(cè)的上方固定著前盛料板15，該前盛料板15正對于插料裝置6的正下方，所述Z軸傳動(dòng)裝置的四個(gè)滑塊10和傳送塊13上固定著后盛料板16，在前盛料板15和后盛料板16的上平面設(shè)有兩條凹槽，盛料柜1上端面的后側(cè)設(shè)有推動(dòng)儲(chǔ)料盤17的推盤裝置18，該推盤裝置18主要由驅(qū)動(dòng)氣缸構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)氣缸與控制裝置2連接。

優(yōu)選的，前盛料板15也使用Z軸傳動(dòng)裝置滑動(dòng)連接，使用滾珠絲杠9帶動(dòng)盛滿的儲(chǔ)料盤17向下運(yùn)動(dòng)，直線光軸8來保持平衡，自動(dòng)化控制的方式使多層盛滿的儲(chǔ)料盤17同時(shí)被取出，相對于單獨(dú)的一盤儲(chǔ)料盤17被取出，時(shí)間和工作利用率效果更高。

帶肩軸類零件多層儲(chǔ)料設(shè)備，只需使帶肩軸類零件的桿部向下，肩部朝上的方式滑入收料裝置，以一定時(shí)間間隔自由下滑至插料裝置6，并在插料裝置6的夾持作用下，通過X軸傳動(dòng)裝置3和Y軸傳動(dòng)裝置5的驅(qū)動(dòng)裝置的協(xié)同作用，使其插料裝置6在儲(chǔ)料盤17孔正上方時(shí)，插料裝置6夾持部分迅速而準(zhǔn)確的將零件插入儲(chǔ)料盤17中，從而完成一個(gè)零件的盛料工作，依次循環(huán)作用，直到一個(gè)儲(chǔ)料盤17插滿所有零件，當(dāng)前盛料板15上的儲(chǔ)料盤17被盛滿后，作業(yè)人員取走，后盛料板16上升用推盤裝置18將空儲(chǔ)料盤17推到前盛料板15上，底部卡進(jìn)凹槽內(nèi)固定，插料裝置6就進(jìn)行下一輪零件的裝盤。

以上對本實(shí)用新型提供的一種帶肩軸類零件多層儲(chǔ)料設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)介紹，具體實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。