1.一種氣門(mén)伺服驅(qū)動(dòng)側(cè)取送料機(jī)械手，包括控制系統(tǒng)、基座、固定在基座上的呈L型的立架，其特征在于：所述L型的立架上橫向固定X軸伺服機(jī)構(gòu)，所述X軸伺服機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌的左側(cè)設(shè)有固定在立架上的伺服電機(jī)，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接著滑塊，所述滑塊的前側(cè)面固定著垂直于導(dǎo)軌的Z向驅(qū)動(dòng)裝置，所述Z向驅(qū)動(dòng)裝置的下方垂直方向固定著Y 向驅(qū)動(dòng)裝置，在Y向驅(qū)動(dòng)裝置的前方固定著驅(qū)動(dòng)夾持手，所述基座上固定著伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的伸縮端設(shè)有放置氣門(mén)的接料槽，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置伸展至最大距離時(shí)使接料槽正對(duì)于驅(qū)動(dòng)夾持手的正下方，所述控制系統(tǒng)與伺服電機(jī)、Z向驅(qū)動(dòng)裝置、Y 向驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)夾持手以及伸縮驅(qū)動(dòng)裝置電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣門(mén)伺服驅(qū)動(dòng)側(cè)取送料機(jī)械手，其特征在于：所述Z向驅(qū)動(dòng)裝置、Y 向驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)夾持手以及伸縮驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣門(mén)伺服驅(qū)動(dòng)側(cè)取送料機(jī)械手，其特征在于：所述接料槽為呈相對(duì)距離的兩個(gè)V型槽，所述兩個(gè)V型槽的底部用底座相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種氣門(mén)伺服驅(qū)動(dòng)側(cè)取送料機(jī)械手，其特征在于：所述Z向驅(qū)動(dòng)裝置的最大行程使驅(qū)動(dòng)夾持手的夾持頭與V型接料槽的槽口底端相平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣門(mén)伺服驅(qū)動(dòng)側(cè)取送料機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)軌的兩端設(shè)有擋板進(jìn)行滑塊活動(dòng)限位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種氣門(mén)伺服驅(qū)動(dòng)側(cè)取送料機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)軌為C型型材導(dǎo)軌，在C型型材導(dǎo)軌前面設(shè)有蓋板，滑塊背面卡接在C型型材導(dǎo)軌前面掛在蓋板上進(jìn)行左右滑動(dòng)。