技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及氣門加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及作用在氣門加工機(jī)床上的一種氣門伺服驅(qū)動(dòng)側(cè)取送料機(jī)械手，包括控制系統(tǒng)、基座、立架，所述立架上橫向固定X軸伺服機(jī)構(gòu)，所述X軸伺服機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌的左側(cè)設(shè)有固定在立架上的伺服電機(jī)，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接著滑塊，所述滑塊的前側(cè)面固定著垂直于導(dǎo)軌的Z向驅(qū)動(dòng)裝置，在Z向驅(qū)動(dòng)裝置的下方固定著Y?向驅(qū)動(dòng)裝置，在Y向驅(qū)動(dòng)裝置的前方固定著驅(qū)動(dòng)夾持手，所述基座上固定著伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的伸縮端設(shè)有放置氣門的接料槽，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置伸展至最大距離時(shí)使接料槽正對(duì)于驅(qū)動(dòng)夾持手的正下方，準(zhǔn)確快速的將氣門送到加工機(jī)床上，實(shí)現(xiàn)了氣門轉(zhuǎn)運(yùn)移動(dòng)位置的準(zhǔn)確可控，提高準(zhǔn)確率也提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張華;尹捷;陳華;譚州
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶益美特自動(dòng)化科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621238487
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.18
技術(shù)公布日：2017.06.13