本實(shí)用新型涉及數(shù)控加工領(lǐng)域，特別是一種加工手機(jī)、鐘表等玻璃用的智能上下料裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)今電子設(shè)備用玻璃已經(jīng)成為了一種具有代表性的產(chǎn)品，其具有硬度高、體薄、輕，面積小等特點(diǎn)，該類玻璃往往用在手機(jī)和平板電腦的屏幕、背殼上，正由于應(yīng)用領(lǐng)域的特殊性，該類玻璃往往需要快速、批量的精加工，而現(xiàn)有技術(shù)中采用CNC(數(shù)控機(jī)床)對其進(jìn)行精加工，但整個(gè)過程許多步驟需要人工完成，不僅浪費(fèi)人力，同時(shí)加工的出錯(cuò)率較高，基于人的個(gè)體原因?qū)φw效率限制也較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種加工玻璃用的智能上下料裝置。

一種加工玻璃用的智能上下料裝置，包括：控制處理終端、用于堆放材料的若干堆料部，以及與控制處理終端相連的機(jī)械手采集部、精加工機(jī)床上下料機(jī)構(gòu)，其中，堆料部上設(shè)有料架；

機(jī)械手采集部包括：滑動(dòng)軌道、設(shè)置在滑動(dòng)軌道上的機(jī)械手、設(shè)置于機(jī)械手上的圖像采集裝置，機(jī)械手末端設(shè)有用于采集材料的吸玻璃夾具；控制處理終端與機(jī)械手、圖像采集裝置相連；

精加工機(jī)床上下料機(jī)構(gòu)包括：機(jī)床、與控制處理終端相連的自動(dòng)傳料系統(tǒng)、材料定位系統(tǒng)，其中，材料定位系統(tǒng)包括：設(shè)置在機(jī)床上的傳動(dòng)系統(tǒng)、初級(jí)定位夾具、精加工定位夾具，自動(dòng)傳料系統(tǒng)包括：設(shè)置在機(jī)床上的傳料裝置和用于檢測傳料裝置上材料位置的若干傳感器。

進(jìn)一步地，傳動(dòng)系統(tǒng)包括：若干取料機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)伸縮和升降的氣缸組，其中氣缸組包括：與取料機(jī)構(gòu)相連的升降氣缸、伸縮氣缸，并且伸縮氣缸與初級(jí)定位夾具相連。

進(jìn)一步地，傳動(dòng)系統(tǒng)還包括：同步機(jī)構(gòu)，各取料機(jī)構(gòu)均與同步機(jī)構(gòu)相連，并且升降氣缸和伸縮氣缸通過同步機(jī)構(gòu)與取料機(jī)構(gòu)相連。

進(jìn)一步地，取料機(jī)構(gòu)為取料桿，同步機(jī)構(gòu)為同步桿，并且取料桿的兩端設(shè)有吸盤。

進(jìn)一步地，初級(jí)定位夾具包括：若干定位氣缸；精加工定位夾具數(shù)量大于二。

進(jìn)一步地，傳動(dòng)系統(tǒng)還包括：平移氣缸，并且平移氣缸與初級(jí)定位夾具相連。

進(jìn)一步地，傳料裝置為能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的傳送帶裝置，傳感器位于傳送帶裝置的兩端。

進(jìn)一步地，傳送帶裝置的一端上設(shè)有遮擋氣缸。

進(jìn)一步地，機(jī)械手為4/6軸機(jī)械手，機(jī)械手末端設(shè)有若干吸玻璃夾具，并且各吸玻璃夾具均處于不同面上。

進(jìn)一步地，機(jī)械手采集部還包括：旋轉(zhuǎn)裝置，機(jī)械手通過旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置滑動(dòng)軌道上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

(1)全程無需人工操作，所有步驟均由控制處理終端完成，極大的節(jié)約了人力，提高了生產(chǎn)效率。

(2)一個(gè)機(jī)械手可以負(fù)責(zé)多個(gè)堆料部的取放，精加工機(jī)床能夠同時(shí)加工多個(gè)取料，提高了工作效率，縮短了工作時(shí)間。

(3)根據(jù)圖像采集裝置得到的圖像信息引導(dǎo)機(jī)械手工作，具有更小的誤差。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為機(jī)械手采集部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為精加工機(jī)床上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為精加工機(jī)床上下料機(jī)構(gòu)的局部放大圖。

其中，1-精加工機(jī)床上下料機(jī)構(gòu)，2-機(jī)械手采集部，3-堆料部，4-滑動(dòng)軌道，5-機(jī)械手，6-吸玻璃夾具，7-圖像采集裝置，8-精加工定位夾具，9-平移氣缸，10-取料機(jī)構(gòu)，11-遮擋氣缸，12-傳送帶裝置，13-同步機(jī)構(gòu)，14-初級(jí)定位夾具，15-定位氣缸，16-機(jī)床。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。

實(shí)施例一

如圖1～4所示的一種加工玻璃用的智能上下料裝置，包括：控制處理終端、用于堆放材料的若干堆料部3，以及與控制處理終端相連的機(jī)械手采集部2、精加工機(jī)床上下料機(jī)構(gòu)1?？刂铺幚斫K端是本產(chǎn)品智能運(yùn)行的關(guān)鍵，其起到采集各類環(huán)境信息并分析，在適當(dāng)時(shí)控制相關(guān)部件進(jìn)行工作，由于其結(jié)構(gòu)和相關(guān)配置已廣泛應(yīng)用與本領(lǐng)域，故本實(shí)施例不再贅述。

其中，堆料部3上設(shè)有料架，具體而言，堆料部3分為兩個(gè)區(qū)域：原料區(qū)和成品區(qū)，其中原料區(qū)平鋪有未加工的玻璃，方便機(jī)械手5采集；成品區(qū)上設(shè)有料架，有效的利用空間堆放加工好的玻璃。本實(shí)施例中，設(shè)有多個(gè)堆料部3，依次橫向排列，方便機(jī)械手5取放，同時(shí)提高了工作效率，提高了產(chǎn)量。

機(jī)械手采集部2包括：滑動(dòng)軌道4、設(shè)置在滑動(dòng)軌道4上的機(jī)械手5、設(shè)置于機(jī)械手5上的圖像采集視覺裝置，機(jī)械手5末端設(shè)有用于采集材料的吸玻璃夾具6；控制處理終端與機(jī)械手5、圖像采集裝置7相連。機(jī)械手5可以在滑動(dòng)軌道4上滑動(dòng)，這樣就能取放任何一個(gè)堆料部3的玻璃，同樣，控制處理終端控制機(jī)械手5在滑動(dòng)軌道4上滑動(dòng)的原理也是本領(lǐng)域的公知內(nèi)容，再次不再贅述。吸玻璃夾具6設(shè)有若干采集件，并且各采集件均處于不同面，使得吸玻璃夾具6可以一次性采集多塊玻璃，提高效率，采集件可以為吸盤但不限于吸盤。圖像采集裝置7可以采集環(huán)境信息，進(jìn)一步而言，就是采集玻璃的位置信息，通過這些信息引導(dǎo)吸玻璃夾具6精準(zhǔn)取放，具有更小的誤差。圖像采集裝置7可以是攝像頭但不限于攝像頭。

同時(shí)為了保證機(jī)械手5能夠順利的在堆料部3和精加工機(jī)床上下料機(jī)構(gòu)1取放玻璃，機(jī)械手采集部2還包括：旋轉(zhuǎn)裝置，機(jī)械手5通過旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置滑動(dòng)軌道4上，這樣既使得機(jī)械手5能夠橫向移動(dòng)。

精加工機(jī)床上下料機(jī)構(gòu)1包括：機(jī)床16、與控制處理終端相連的自動(dòng)傳料系統(tǒng)、材料定位系統(tǒng)，其中，材料定位系統(tǒng)包括：設(shè)置在機(jī)床16上的傳動(dòng)系統(tǒng)、初級(jí)定位夾具14、精加工定位夾具8，自動(dòng)傳料系統(tǒng)包括：設(shè)置在機(jī)床16上的傳料裝置和用于檢測傳料裝置上材料位置的若干傳感器。

本實(shí)施例中，傳料裝置為能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的傳送帶裝置12，傳感器位于傳送帶裝置12的兩端。送料時(shí)，當(dāng)機(jī)械手5將玻璃放置在傳送帶裝置12的一端，傳感器檢測到該狀態(tài)，進(jìn)而傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)(此時(shí)傳送帶裝置12正轉(zhuǎn))，當(dāng)玻璃被傳送帶傳到其另一端時(shí)，該端的傳感器感應(yīng)到玻璃的存在，進(jìn)而傳送帶停止，最后玻璃被傳動(dòng)系統(tǒng)取走進(jìn)行加工。加工好返回時(shí)原理與上述原理類似(此時(shí)傳送帶裝置12為反轉(zhuǎn))，傳送帶裝置12的一端上設(shè)有遮擋氣缸11，該端是靠近機(jī)械手5的一端，目的是防止玻璃掉落。

傳動(dòng)系統(tǒng)包括：若干取料機(jī)構(gòu)10、用于帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)10伸縮和升降的氣缸組，取料機(jī)構(gòu)10的兩端設(shè)有吸盤。氣缸組包括：與取料機(jī)構(gòu)10相連的升降氣缸、伸縮氣缸。進(jìn)一步的，傳動(dòng)系統(tǒng)還包括：同步機(jī)構(gòu)13，各取料機(jī)構(gòu)10均與同步機(jī)構(gòu)13相連，并且升降氣缸和伸縮氣缸通過同步機(jī)構(gòu)13與取料機(jī)構(gòu)10相連。伸縮氣缸與初級(jí)定位夾具14相連，本實(shí)施例中，取料機(jī)構(gòu)10為取料桿，同步機(jī)構(gòu)13為同步桿。

本實(shí)施例中，初級(jí)定位夾具14包括：若干定位氣缸15，一般至少有兩個(gè)定位氣缸15，一個(gè)負(fù)責(zé)橫向的定位，另一個(gè)負(fù)責(zé)縱向的定位。精加工定位夾具8可以有多個(gè)，有效的提高了加工的效率。

本實(shí)施例中，傳動(dòng)系統(tǒng)還包括：平移氣缸9，并且平移氣缸9與初級(jí)定位夾具14相連，使得經(jīng)過初級(jí)定位的玻璃能夠被送至任意精加工定位夾具8。

傳送帶送料時(shí)，升降氣缸下降，取料機(jī)構(gòu)10后端設(shè)置的吸盤吸氣，將玻璃吸起，伸縮氣缸向前帶動(dòng)同步機(jī)構(gòu)13和取料機(jī)構(gòu)10，使得采集的玻璃移動(dòng)到初級(jí)定位夾具14上方。松開吸盤將玻璃放到初級(jí)定位夾具14上。伸縮氣缸退回原處。定位氣缸15運(yùn)動(dòng)將玻璃在初級(jí)定位夾具14上進(jìn)行定位。定位完成后升降氣缸下降，取料機(jī)構(gòu)10前端吸盤將玻璃吸住，定位氣缸15回原點(diǎn)，伸縮氣缸向前運(yùn)動(dòng)進(jìn)而使得取料機(jī)構(gòu)10帶動(dòng)玻璃移動(dòng)到精加工定位夾具8上方。若需要給橫向不同的給精加工定位夾具8上料，則平移氣缸9伸縮，將初級(jí)定位夾具14移動(dòng)到夾具正前方位置，然后伸縮氣缸前進(jìn)，將玻璃放到精加工定位夾具8上。

下料時(shí)，伸縮氣缸伸出，將成品移動(dòng)到初級(jí)定位夾具14上，然后伸縮氣缸再次出伸出將成品移動(dòng)到傳送帶上。傳送帶一端的傳感器感應(yīng)到玻璃后，啟動(dòng)傳送帶反轉(zhuǎn)，將玻璃移動(dòng)到流水線前端，被遮擋氣缸11擋住，防止掉落。此時(shí)機(jī)械手5得到指令，機(jī)器人收到信號(hào)后用吸玻璃夾具6吸取成品，在攝像頭的引導(dǎo)下準(zhǔn)確插入料架。