1.一種工件取放裝置，包含：
一供料臺(tái)，設(shè)置于一工具機(jī)的一側(cè)，該供料臺(tái)可用以放置一工件；
一取料機(jī)構(gòu)，包含一線性位移單元以及一機(jī)械手臂，該線性位移單元設(shè)置于該供料臺(tái)并可供該機(jī)械手臂于一第一、第二及第三軸向位移，該第一軸向是朝該供料臺(tái)兩側(cè)橫向延伸；以及
一第一換料機(jī)構(gòu)，包含一滑軌單元以及一旋轉(zhuǎn)夾具，該滑軌單元設(shè)置于該供料臺(tái)，該旋轉(zhuǎn)夾具可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該滑軌單元，該滑軌單元可帶動(dòng)該旋轉(zhuǎn)夾具沿該第一軸向于該供料臺(tái)及該工具機(jī)之間往復(fù)移動(dòng)；
其中，該機(jī)械手臂可于該供料臺(tái)以及該旋轉(zhuǎn)夾具之間移動(dòng)以取放該工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件取放裝置，該供料臺(tái)包含一底座、一位于該底座頂面的平臺(tái)以及一支撐架體，該平臺(tái)可用以放置該工件，該支撐架體環(huán)設(shè)于該平臺(tái)的外周緣。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件取放裝置，該線性位移單元由一第一滑軌座、一第二滑軌座以及一第三滑軌座所構(gòu)成，該第一滑軌座橫向地架設(shè)于該供料臺(tái)，第二滑軌座可沿該第一軸向位移地設(shè)置于該第一滑軌座，該第三滑軌座可沿該第二軸向位移地設(shè)置于該第二滑軌座，該機(jī)械手臂可沿該第三軸向位移地設(shè)置于該第三滑軌座。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件取放裝置，該工件取放裝置更包含一升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)包含二立柱、一滑動(dòng)件以及一第一動(dòng)力源，該二立柱直立地設(shè)置于該平臺(tái)，該滑動(dòng)件分別設(shè)置于該二立柱并可沿該第三軸向上下位移，該第一動(dòng)力源設(shè)置于該支撐架體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件取放裝置，該滑軌單元包含一滑軌座、一第二動(dòng)力源以及一滑移件，該滑軌座沿該第一軸向設(shè)置并固接于該滑動(dòng)件，該第一動(dòng)力源通過(guò)一傳動(dòng)帶連接該滑動(dòng)件并可驅(qū)動(dòng)該滑動(dòng)件沿該第三軸向上下位移，進(jìn)而帶動(dòng)該滑軌座沿該第三軸向上下位移，該滑軌座具有一沿該第一軸向延伸的滑槽，該滑移件以可沿該第一軸向移動(dòng)地方式設(shè)置于該滑槽，該第二動(dòng)力源設(shè)置于該滑軌座并連接該滑移件，該第二動(dòng)力源可驅(qū)動(dòng)該滑移件沿該第一軸向往復(fù)位移。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件取放裝置，該旋轉(zhuǎn)夾具包含一第三動(dòng)力源以及一旋轉(zhuǎn)座，該第三動(dòng)力源設(shè)置于該滑軌單元，該旋轉(zhuǎn)座是可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該第三動(dòng)力源并可受該第三動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件取放裝置，該旋轉(zhuǎn)座是以該第二軸向?yàn)樾D(zhuǎn)軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)座的上下兩端各設(shè)有至少一夾具，該至少一夾具可用以?shī)A持該工件。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件取放裝置，該供料臺(tái)更包含一輸送模塊，該輸送模塊設(shè)置于該底座一側(cè)并位于該第一換料機(jī)構(gòu)下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件取放裝置，該工件取放裝置更包含一第二換料機(jī)構(gòu)，該第二換料機(jī)構(gòu)固接于該滑動(dòng)件。