本實(shí)用新型涉及磁頭的加工領(lǐng)域，特別涉及一種磁頭熔焊機(jī)。

背景技術(shù)：

磁頭是一種通過(guò)磁性原理讀取磁性介質(zhì)上數(shù)據(jù)的部件，一般的磁頭都是用線圈纏繞在磁芯上制成?，F(xiàn)在最常見(jiàn)的POS機(jī)上就使用了這種磁頭，這種磁頭一般比較小，為了將其安裝在POS機(jī)上，一般先將磁頭焊接在支架上，支架上設(shè)置安裝孔，通過(guò)支架進(jìn)行安裝。

現(xiàn)有的磁頭與支架的焊接都是人工完成，首先需要一個(gè)人檢測(cè)磁頭與支架之間的位置是否正確，若正確則交給另外一個(gè)人進(jìn)行焊接。這種方法至少需要兩個(gè)人員進(jìn)行協(xié)同操作，生產(chǎn)效率低下。而且人工檢測(cè)磁頭與支架之間的位置是否正確，人的主觀意識(shí)起主要作用，不同的人得出的結(jié)論也許并不相同，因此，生產(chǎn)的產(chǎn)品合格率難以得到保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)化生產(chǎn)的磁頭熔焊機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的磁頭熔焊機(jī)包括依序設(shè)置在工作臺(tái)面上的上料區(qū)、CCD檢測(cè)區(qū)、激光焊接區(qū)和下料區(qū)；上料區(qū)包括上料皮帶，上料皮帶將治具牽引至CCD檢測(cè)區(qū)；CCD檢測(cè)區(qū)包括CCD檢測(cè)儀和第一旋轉(zhuǎn)夾具，CCD檢測(cè)儀的攝像頭對(duì)準(zhǔn)第一旋轉(zhuǎn)夾具；激光焊接區(qū)包括激光焊接機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)夾具，激光焊接機(jī)的激光發(fā)射頭對(duì)準(zhǔn)第二旋轉(zhuǎn)夾具的上方；下料區(qū)包括下料皮帶，下料皮帶的一端與激光焊接區(qū)鄰接；第一旋轉(zhuǎn)夾具包括夾具和旋轉(zhuǎn)軸，夾具固定在旋轉(zhuǎn)軸上，夾具的上表面設(shè)有凹槽，凹槽的寬度大于治具的寬度，旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)設(shè)有可伸縮的第一定位銷(xiāo)和第二定位銷(xiāo)，凹槽上設(shè)有可供第一定位銷(xiāo)伸出的第一通孔，凹槽上還設(shè)有可供第二定位銷(xiāo)伸出的第二通孔。

由上述技術(shù)方案可見(jiàn)，上料皮帶和下料皮帶可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料和自動(dòng)下料，CCD檢測(cè)儀對(duì)移動(dòng)到CCD檢測(cè)區(qū)域的治具上的磁頭和支架進(jìn)行檢測(cè)，將位置正確的磁頭與支架運(yùn)送到激光焊接區(qū)，激光焊接區(qū)的激光焊接機(jī)對(duì)磁頭與支架進(jìn)行焊接；如果磁頭與支架的位置不正確，則將磁頭與支架直接運(yùn)送到下料區(qū)。這種磁頭熔焊機(jī)不需要人工判斷磁頭與支架的位置是否正確，避免了人的主觀判斷的失誤，而且焊接也是自動(dòng)完成，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化的生產(chǎn)。第一旋轉(zhuǎn)夾具保證CCD檢測(cè)儀和激光焊接機(jī)對(duì)物料的不同側(cè)面進(jìn)行檢測(cè)和焊接。

進(jìn)一步的方案是，凹槽內(nèi)設(shè)有真空吸附孔。第二旋轉(zhuǎn)夾具的結(jié)構(gòu)與第一旋轉(zhuǎn)夾具的結(jié)構(gòu)相同。

可見(jiàn)，凹槽限制了治具的隨意移動(dòng)，第一定位銷(xiāo)和第二定位銷(xiāo)將治具定位在CCD檢測(cè)區(qū)域的檢測(cè)位置，真空吸附孔將治具吸附在凹槽上。

進(jìn)一步的方案是，下料區(qū)還包括問(wèn)題料皮帶，問(wèn)題料皮帶的一端與激光焊接區(qū)鄰接。下料皮帶和問(wèn)題料皮帶平行設(shè)置在工作臺(tái)面上。

可見(jiàn)，通過(guò)設(shè)置問(wèn)題料皮帶，將問(wèn)題料和加工好的物料區(qū)分開(kāi)來(lái)，不需要人工再進(jìn)行區(qū)分，更加的方便。

更進(jìn)一步的方案是，激光焊接區(qū)和下料區(qū)之間還設(shè)有下料部件，下料部件包括機(jī)械手。

由此可見(jiàn)，可以通過(guò)機(jī)械手將將問(wèn)題料和加工好的物料分別移動(dòng)到問(wèn)題料皮帶和下料皮帶上。

進(jìn)一步的方案是，上料區(qū)靠近CCD檢測(cè)區(qū)的位置還設(shè)有第一L形推桿，第一L形推桿可在治具移動(dòng)的方向來(lái)回移動(dòng)，第一L形推桿可在治具移動(dòng)的方向上下移動(dòng)。CCD檢測(cè)區(qū)還包括第二L形推桿，第二L形推桿可在治具移動(dòng)的方向來(lái)回移動(dòng)，第二L形推桿可在治具移動(dòng)的方向上下移動(dòng)。激光焊接區(qū)還包括第三L形推桿，第三L形推桿可在治具移動(dòng)的方向來(lái)回移動(dòng)，第三L形推桿可在治具移動(dòng)的方向上下移動(dòng)。

由此可見(jiàn)，第一L形推桿可以將上料皮帶上的治具推動(dòng)到第一旋轉(zhuǎn)夾具上，第二L形推桿可將第一旋轉(zhuǎn)夾具上的治具推動(dòng)到第二旋轉(zhuǎn)夾具上，第三L形推桿可將第二旋轉(zhuǎn)夾具上的治具推動(dòng)到下料部件的下方，實(shí)現(xiàn)治具在不同工作區(qū)域之間的轉(zhuǎn)移。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型磁頭熔焊機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是圖1中A部分的放大圖。

圖3是本實(shí)用新型磁頭熔焊機(jī)的第一旋轉(zhuǎn)夾具的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本實(shí)用新型磁頭熔焊機(jī)的第一旋轉(zhuǎn)夾具另一視角的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本實(shí)用新型磁頭熔焊機(jī)的第一旋轉(zhuǎn)夾具的剖視圖。

圖6是本實(shí)用新型磁頭熔焊機(jī)的治具的結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本實(shí)用新型磁頭熔焊機(jī)的支架和磁頭的結(jié)構(gòu)圖。

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例的磁頭熔焊機(jī)包括依序設(shè)置在工作臺(tái)面上的上料區(qū)、CCD檢測(cè)區(qū)、激光焊接區(qū)和下料區(qū)。在本實(shí)施例中，依序并不代表各區(qū)之間的絕對(duì)位置關(guān)系，僅僅是指物料在各區(qū)之間移動(dòng)的先后次序關(guān)系。本實(shí)施例的物料是磁頭和支架，顯然在其他的實(shí)施方式中，也可以用本實(shí)用新型的磁頭熔焊機(jī)對(duì)其他的物料進(jìn)行焊接。磁頭和支架固定在治具上，從上料區(qū)上料后，移動(dòng)到CCD檢測(cè)區(qū)，對(duì)磁頭和支架的位置進(jìn)行檢測(cè)，正確后移動(dòng)到激光焊接區(qū)，對(duì)側(cè)頭和支架進(jìn)行焊接固定，然后從下料區(qū)進(jìn)行下料。

參見(jiàn)圖1，圖1是本實(shí)施例中磁頭熔焊機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。磁頭熔焊機(jī)包括設(shè)置在工作臺(tái)面上的上料區(qū)、CCD檢測(cè)區(qū)、激光焊接區(qū)和下料區(qū)。上料區(qū)包括上料皮帶1，治具11放置在上料皮帶1上，治具11上放置待焊接的磁頭與支架（圖中未示出），上料皮帶1帶動(dòng)治具11沿著上料皮帶1上的導(dǎo)軌移動(dòng)。

CCD檢測(cè)區(qū)包括CCD檢測(cè)儀2，與CCD檢測(cè)區(qū)相鄰的位置設(shè)有激光焊接區(qū)，激光焊接區(qū)包括激光焊接機(jī)3，與激光焊接區(qū)相鄰的位置設(shè)有下料部件，下料部件包括機(jī)械手4。

下料區(qū)包括問(wèn)題料皮帶5和下料皮帶6，問(wèn)題料皮帶5和下料皮帶6的一端與激光焊接區(qū)鄰接。在本實(shí)施例中，問(wèn)題料皮帶5與下料皮帶6平行設(shè)置，問(wèn)題料皮帶5和下料皮帶6的另一端與上料皮帶1平行設(shè)置。在其他的實(shí)施方式中，問(wèn)題料皮帶5與下料皮帶6也可以不平行設(shè)置，問(wèn)題料皮帶5和下料皮帶6的另一端與上料皮帶也可以不平行設(shè)置。在另外的實(shí)施方式中，下料區(qū)也可以只設(shè)置下料皮帶，問(wèn)題料和加工好的物料均通過(guò)下料皮帶運(yùn)出。

參見(jiàn)圖2，圖2是圖1中A部分的放大圖。CCD檢測(cè)區(qū)還包括第一旋轉(zhuǎn)夾具20，CCD檢測(cè)儀2的攝像頭對(duì)準(zhǔn)第一旋轉(zhuǎn)夾具20的位置。激光焊接區(qū)還包括第二旋轉(zhuǎn)夾具30，激光焊接機(jī)3的激光發(fā)射頭對(duì)準(zhǔn)第二旋轉(zhuǎn)夾具30的上方。

在上料區(qū)靠近CCD檢測(cè)區(qū)的位置設(shè)有第一L形推桿100，第一L形推桿100通過(guò)固定塊101固定在移動(dòng)塊400上；在CCD檢測(cè)區(qū)靠近第一旋轉(zhuǎn)夾具20的位置設(shè)有第二L形推桿200，第二L形推桿200通過(guò)固定塊201固定在移動(dòng)塊400上；在激光焊接區(qū)靠近第二旋轉(zhuǎn)夾具30的位置設(shè)有第三L形推桿300，第三L形推桿300通過(guò)固定塊301固定在移動(dòng)塊400上。移動(dòng)塊400可在治具11移動(dòng)的方向來(lái)回移動(dòng)，移動(dòng)塊400還可以在治具11移動(dòng)的方向上下移動(dòng)。

參見(jiàn)圖3，圖3是第一旋轉(zhuǎn)夾具20的結(jié)構(gòu)圖。第二旋轉(zhuǎn)夾具30與第一旋轉(zhuǎn)夾具20的結(jié)構(gòu)相同。第一旋轉(zhuǎn)夾具20包括旋轉(zhuǎn)軸23和夾具21，夾具21固定在旋轉(zhuǎn)軸23上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)24控制旋轉(zhuǎn)軸23的旋轉(zhuǎn)。夾具21為“十”字形的方塊，夾具21的上表面設(shè)置“一”字形的凹槽22，凹槽22的寬度大于治具11的寬度。

參見(jiàn)圖4，圖4是第一旋轉(zhuǎn)夾具20的另一視角的結(jié)構(gòu)圖。在夾具21的底部，旋轉(zhuǎn)軸23的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有可伸縮的第一定位銷(xiāo)25和第二定位銷(xiāo)26，在本實(shí)施方式中，第一定位銷(xiāo)25和第二定位銷(xiāo)26的結(jié)構(gòu)相同。

參見(jiàn)圖5，并結(jié)合圖3和圖4，圖5是第一旋轉(zhuǎn)夾具20的剖視圖。夾具21的凹槽22上與第一定位銷(xiāo)25對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有通孔27，第一定位銷(xiāo)25的定位桿28的頭部可從通孔27上穿出。夾具21的凹槽22上與第二定位銷(xiāo)26對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有通孔210，第二定位銷(xiāo)26的定位桿260的頭部從通孔210上穿出。凹槽22的中間位置還設(shè)有真空吸附孔29，通過(guò)真空吸附孔29可以將治具11吸附在夾具20的凹槽22的表面。

參見(jiàn)圖6，圖6為治具11的結(jié)構(gòu)圖。治具11為條狀的不銹鋼方塊，治具11的表面設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的長(zhǎng)方形凸柱12，兩個(gè)凸柱12之間形成凹槽13，在兩個(gè)凸柱12的內(nèi)部設(shè)有磁鐵（圖中不可見(jiàn)）。

參見(jiàn)圖7，圖7為待加工物料的結(jié)構(gòu)圖。在本實(shí)施方式中，待加工物料為支架14和磁頭15，支架14為不銹鋼片材，磁頭15的底部與支架14的表面設(shè)有焊腳。

下面結(jié)合圖1至圖7詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施方式中磁頭熔焊機(jī)的工作原理。

操作人員將磁頭15放置在支架14的中間，并將磁頭15的焊腳對(duì)準(zhǔn)支架14的焊腳，放置好磁頭15后將支架14放置于治具11上，由于治具11內(nèi)設(shè)有磁鐵，因此可以將支架14吸附在治具11上；然后將治具11放置于上料皮帶1上，上料皮帶1帶動(dòng)治具11向前移動(dòng)。

當(dāng)治具11移動(dòng)到接近第一旋轉(zhuǎn)夾具20的位置時(shí)，參見(jiàn)圖2，上料皮帶1無(wú)法將治具11直接運(yùn)送至第一旋轉(zhuǎn)夾具20的凹槽22上，此時(shí)移動(dòng)塊400向下移動(dòng)，第一L形推桿100隨著移動(dòng)塊400下移至低于治具11的高度位置時(shí)，移動(dòng)塊400停止向下移動(dòng)，然后移動(dòng)塊400帶動(dòng)第一L形推桿100向治具11前進(jìn)的方向移動(dòng)，即向第一旋轉(zhuǎn)夾具20的位置移動(dòng)，第一L形推桿100推著治具11向第一旋轉(zhuǎn)夾具20的凹槽22上方移動(dòng)，同時(shí)第一旋轉(zhuǎn)夾具20的第一定位銷(xiāo)25的定位桿28從凹槽22的通孔27伸出，當(dāng)?shù)谝籐形推桿100推動(dòng)治具11移動(dòng)到第一旋轉(zhuǎn)夾具20的第一定位銷(xiāo)25的位置時(shí)，定位桿28抵住治具11，使得第一L形推桿100無(wú)法繼續(xù)推動(dòng)治具11向前移動(dòng)，此時(shí)移動(dòng)塊400上移，然后回到起始位置。此時(shí)治具11位于第一旋轉(zhuǎn)夾具20的凹槽22上，即CCD檢測(cè)區(qū)的檢測(cè)位置，凹槽22上的真空吸附孔29將治具11吸附在第一旋轉(zhuǎn)夾具20上，CCD檢測(cè)儀2的攝像頭對(duì)準(zhǔn)治具11上的支架14和磁頭15，檢測(cè)支架14和磁頭15的位置是否正確，若正確，第一旋轉(zhuǎn)夾具20轉(zhuǎn)動(dòng)180°。CCD檢測(cè)儀2對(duì)支架14和磁頭15的另一側(cè)進(jìn)行檢測(cè)，若正確，第一定位銷(xiāo)25的定位桿28從凹槽22的通孔27縮回，真空吸附孔29解除對(duì)治具11的吸附。

然后移動(dòng)塊400下移，第二L形推桿200隨著移動(dòng)塊400下移至低于治具11的高度位置時(shí)，移動(dòng)塊400停止下移；隨之移動(dòng)塊400帶動(dòng)第二L形推桿200向靠近第二旋轉(zhuǎn)夾具30的位置移動(dòng)，第二L形推桿200推動(dòng)治具11移動(dòng)，當(dāng)治具11完全離開(kāi)第一旋轉(zhuǎn)夾具20時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)夾具20上的第二定位銷(xiāo)26的定位桿260從凹槽22的表面伸出；同時(shí)第二旋轉(zhuǎn)夾具30上的第一定位銷(xiāo)的定位桿從凹槽的通孔穿出，當(dāng)治具11移動(dòng)到第二旋轉(zhuǎn)夾具30的第一定位銷(xiāo)位置時(shí)，定位桿抵住治具11，使得第二L形推桿200無(wú)法繼續(xù)推動(dòng)治具11向前移動(dòng)，此時(shí)移動(dòng)塊400上移，然后回到起始位置。此時(shí)治具11位于第二旋轉(zhuǎn)夾具30的凹槽上，即激光焊接區(qū)的激光焊接位置，第二旋轉(zhuǎn)夾具30的真空吸附孔將治具11吸附在第二旋轉(zhuǎn)夾具30上，此時(shí)，激光焊接機(jī)3發(fā)射激光，對(duì)治具11上的支架14和磁頭15的焊腳進(jìn)行激光焊接，焊接完成后，第二旋轉(zhuǎn)夾具30旋轉(zhuǎn)180°，激光焊接機(jī)3對(duì)支架14和磁頭15另一側(cè)的焊腳進(jìn)行激光焊接，焊接完成后，第二旋轉(zhuǎn)夾具30上的第一定位銷(xiāo)縮回，真空吸附孔解除對(duì)治具的吸附。

移動(dòng)塊400下移，第三L形推桿300隨著移動(dòng)塊400下移至低于治具11的高度位置時(shí)，移動(dòng)塊400停止下移；然后移動(dòng)塊400帶動(dòng)第三L形推桿300向靠近機(jī)械手4的位置移動(dòng)，第三L形推桿300推動(dòng)治具11移動(dòng)，當(dāng)治具11完全離開(kāi)第二旋轉(zhuǎn)夾具30時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)夾具30上的第二定位銷(xiāo)的定位桿從凹槽的表面伸出；當(dāng)治具11移動(dòng)至靠近機(jī)械手4的位置時(shí)，移動(dòng)塊400上移，然后回到起始位置；機(jī)械手4將治具11轉(zhuǎn)移至下料皮帶6上，下料皮帶6將治具11轉(zhuǎn)移至下料區(qū)，工作人員將下料皮帶6上的治具11取下，然后將焊接好的支架14和磁頭15從治具11上取下便可，治具11可以重復(fù)利用。

在前述步驟中，若CCD檢測(cè)儀2檢測(cè)到支架14和磁頭15的位置不正確，第二L形推桿200和第三L形推桿300直接將治具11從CCD檢測(cè)區(qū)推至靠近機(jī)械手4的位置，機(jī)械手4將位置不正確的支架和磁頭的治具轉(zhuǎn)移至問(wèn)題料皮帶5上，問(wèn)題料皮帶5將其轉(zhuǎn)移至下料區(qū)，工作人員將問(wèn)題料皮帶5上的治具取下，然后將該治具上的支架和磁頭取下檢查是支架和磁頭放置的位置不正確還是支架和磁頭本身質(zhì)量的問(wèn)題，然后分類(lèi)處理。

最后需要說(shuō)明的是，上述步驟中，為了清楚說(shuō)明本實(shí)用新型的磁頭熔焊機(jī)的工作原理，將第一L形推桿100、第二L形推桿200和第三L形推桿300的工作過(guò)程分解開(kāi)，實(shí)際工作過(guò)程中，三個(gè)推桿是同時(shí)移動(dòng)的，CCD檢測(cè)儀2、激光焊接3和機(jī)械手4可以同時(shí)工作，三者可以互不影響。

本實(shí)用新型的磁頭熔焊機(jī)可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高。

當(dāng)然，上述實(shí)施例僅是本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方案，實(shí)際應(yīng)用時(shí)還可以有更多的變化，例如，第一旋轉(zhuǎn)夾具和第二旋轉(zhuǎn)夾具的夾具設(shè)置為圓盤(pán)形；或者L形推桿只設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)；再或者第一L形推桿、第二L形推桿和第三L形推桿分別設(shè)置在不同的移動(dòng)塊上。這些改變同樣可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。