1.一種基于焊接機(jī)器人的焊接工裝，其特征在于它包括一對(duì)定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)器人（20），所述一對(duì)定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)呈八字形布置，所述焊接機(jī)器人（20）位于一對(duì)定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間，所述定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架（1）、焊接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、支撐夾緊模塊和一對(duì)定位夾緊模塊，所述焊接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)固定立柱（10）、一對(duì)軸承座（11）、旋轉(zhuǎn)橫梁（12）和電機(jī)減速機(jī)（13），所述一對(duì)固定立柱（10）分別固定安裝在機(jī)架（1）上，所述一對(duì)軸承座（11）分別安裝在一對(duì)固定立柱（10）上，所述旋轉(zhuǎn)橫梁（12）兩端設(shè)轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸裝配在軸承座（11）內(nèi)，所述電機(jī)減速機(jī)（13）安裝在其中一個(gè)固定立柱（10）上，且電機(jī)減速機(jī)（13）的動(dòng)力輸出軸通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)橫梁（12）的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)相連，所述支撐夾緊模塊包括支撐座（2）、氣缸壓緊機(jī)構(gòu)（3）和壓塊（8），所述支撐座（2）安裝在旋轉(zhuǎn)橫梁（12）上，所述氣缸壓緊機(jī)構(gòu)（3）的氣缸缸體固定安裝在支撐座（2）上，所述壓塊（8）安裝在氣缸壓緊機(jī)構(gòu)（3）的壓緊頭上，所述一對(duì)定位夾緊模塊包括一對(duì)定位柱（4）、固定式回轉(zhuǎn)頂尖（5）和伸縮式頂尖裝置，所述一對(duì)定位柱（4）的底部分別固定安裝在旋轉(zhuǎn)橫梁（12）上，并位于支撐夾緊模塊兩側(cè)，所述固定式回轉(zhuǎn)頂尖（5）安裝在其中一個(gè)定位柱（4）上，所述伸縮式頂尖裝置包括伸縮氣缸（6）和活動(dòng)式回轉(zhuǎn)頂尖（7），所述伸縮氣缸（6）的缸體固定安裝在另一個(gè)定位柱（4）上，所述活動(dòng)式回轉(zhuǎn)頂尖（7）安裝在伸縮氣缸（6）的活塞桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于焊接機(jī)器人的焊接工裝，其特征在于還有兩組貼緊壓塊（9）和兩組銷軸（14），所述兩組貼緊壓塊（9）的一端分別設(shè)有鎖緊孔，兩組貼緊壓塊（9）的設(shè)有鎖緊孔的一端分別通過銷軸（14）可鎖緊的方式安裝在定位柱（4）上。