本實用新型涉及焊接工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種殼體零件機器人焊接工裝。

背景技術(shù)：

二氧化碳氣體保護電弧焊是一種高效率、低成本的焊接方法。具有焊接效率高、抗銹能力強、焊接變形小、冷裂傾向小、熔池可見性好、以及適用于全位置焊接等優(yōu)點，廣泛地用于汽車行業(yè)一些重要零件的焊接。而焊接工裝是決定焊接精度和焊接穩(wěn)定性的最重要因素，一副好的焊接工裝，應(yīng)該是在達成最高焊接效率的同時，能夠抵消零件焊接變形帶來的偏差，能夠抵抗焊接飛濺焊渣等對零件裝夾的影響，能夠保證自動化焊接生產(chǎn)線持續(xù)穩(wěn)定高效率工作的。

現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足：

本工裝涉及的零件由四個分散的零件組成：大環(huán)、管子、連接片、管子。其中大環(huán)和連接片之間由4mm高的焊縫在連接的地方360°全部焊滿。管子和連接片之間也是在接觸的地方全部焊滿。焊接量很大，零件短時間內(nèi)受到巨大的熱量，熱變形很大，且焊接路徑復雜，無法一次性焊接完成。但是如果二次裝夾，無法保證兩次焊接定位一致，勢必帶來不必要的裝夾誤差，而且中間間隔的時間內(nèi)零件由于單邊受熱，會產(chǎn)生很大的應(yīng)力導致產(chǎn)品變形，尺寸無法滿足產(chǎn)品要求。需要設(shè)計一種多工位一次夾緊的焊接工裝，滿足機器人焊接的生產(chǎn)效率同時，也能達到零件要求的高精度要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種殼體零件機器人焊接工裝，解決了生產(chǎn)效率以及零件加工精度較低下的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種殼體零件機器人焊接工裝，包括兩個機器人焊接工作站，兩個所述機器人焊接工作站組成一個雙工位工作組，其中一個工位固定安裝兩臺一號焊接工裝，另一個工位固定安裝兩臺二號焊接工裝，且兩副焊接工裝結(jié)構(gòu)相同。

所述一號焊接工裝由大環(huán)定位氣缸、導向座、大環(huán)上定位銷、大環(huán)下定位銷、連接片支座、卸料氣缸、靠山支座、大環(huán)定位面、第一推緊氣缸、第二推緊氣缸、導桿一、導桿導向座和小管靠山組成。

所述靠山支座的一側(cè)面分別與大環(huán)定位氣缸和導向座固定相連，所述大環(huán)定位氣缸固定連接在一號焊接工裝的頂部，所述大環(huán)定位氣缸的底部與導向座固定相連，所述導向座與大環(huán)上定位銷活動連接，所述一號焊接工裝的大環(huán)于大環(huán)上定位銷的正下方，所述大環(huán)的底部固定連接有大環(huán)下定位銷，所述大環(huán)下定位銷固定連接在連接片支座上，所述卸料氣缸位于連接片支座的下方，且卸料氣缸的頂部與連接片支座上的大環(huán)支座固定相連，所述大環(huán)定位面固定連接在大環(huán)支座上，且大環(huán)定位面與大環(huán)下定位銷固定相連，所述第一推緊氣缸和第二推緊氣缸以對稱的形式排布在一號焊接工裝的兩側(cè)。所述二號焊接工裝由壓緊氣缸、浮動接頭、上定位銷、導桿二、靠山、大環(huán)定位銷、支座、小管定位銷和推緊定位銷以及推緊氣缸組成，所述靠山固定安裝在二號焊接工裝上，所述靠山通過連接板與壓緊氣缸固定相連，所述壓緊氣缸的底部通過浮動接頭與上定位銷固定相連，所述支座固定安裝在二號焊接工裝上，所述支座的頂部固定連接有大環(huán)定位銷，所述導桿二位于大環(huán)定位銷內(nèi)，所述推緊氣缸固定安裝在二號焊接工裝上，且推緊氣缸的輸出端固定連接有推緊定位銷，所述小管定位銷固定安裝在推緊氣缸相對的一側(cè)，且小管定位銷與推緊定位銷之間設(shè)置有工件外殼。

優(yōu)選的，所述第一推緊氣缸和第二推緊氣缸均通過導桿導向座與導桿一 相連，所述小管靠山固定連接在與第一推緊氣缸相連的導桿導向座上。

優(yōu)選的，所述導桿一和導桿二上均套設(shè)有防飛濺銅套。

優(yōu)選的，兩個所述機器人焊接工作站上均分別設(shè)置有維修門和電器控制柜。

優(yōu)選的，兩個所述機器人焊接工作站的一側(cè)分別設(shè)置有OTC穩(wěn)壓器和OTC焊接電源，且OTC穩(wěn)壓器和OTC焊接電源均與機器人焊接工作站上的電器控制柜電連接。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種殼體零件機器人焊接工裝，具備以下有益效果：

該殼體零件機器人焊接工裝，在焊接精度上定位準確，一次裝夾一次焊接定位，避免二次裝夾帶來的誤差；在生產(chǎn)效率方面最大程度地利用了機器人焊機的生產(chǎn)節(jié)拍，將焊接的空閑等待時間降到最低，極大提高了生產(chǎn)效率；維護方面，關(guān)鍵零部件實現(xiàn)可快速更換，在不影響生產(chǎn)效率的同時，減少了因設(shè)備磨損帶來的制造誤差，產(chǎn)品裝夾定位均采用氣動夾緊定位，操作簡單，維護方便。

附圖說明

圖1為本實用新型工件外殼側(cè)視圖；

圖2為本實用新型工件外殼俯視圖；

圖3為本實用新型機器人焊接工作站結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型一號焊接工裝側(cè)視圖；

圖5為本實用新型一號焊接工裝俯視圖；

圖6為本實用新型二號焊接工裝側(cè)視圖；

圖7為本實用新型二號焊接工裝俯視圖。

圖中：1機器人焊接工作站、2一號焊接工裝、201大環(huán)定位氣缸、202導向座、203大環(huán)上定位銷、204大環(huán)下定位銷、205連接片支座、206卸料 氣缸、207靠山支座、208大環(huán)定位面、209第一推緊氣缸、210第二推緊氣缸、211導桿一、212導桿導向座、213小管靠山、214大環(huán)、215大環(huán)支座、3二號焊接工裝、301壓緊氣缸、302浮動接頭、303上定位銷、304導桿二、305靠山、306大環(huán)定位銷、307支座、308小管定位銷、309推緊定位銷、310推緊氣缸、311工件外殼、3110第一管子、3111連接片、3112第二管子、4防飛濺銅套、5維修門、6電器控制柜、7OTC穩(wěn)壓器、8OTC焊接電源。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-7，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種殼體零件機器人焊接工裝，包括兩個機器人焊接工作站1，兩個機器人焊接工作站1組成一個雙工位工作組，其中一個工位固定安裝兩臺一號焊接工裝2，另一個工位固定安裝兩臺二號焊接工裝3，且兩副焊接工裝結(jié)構(gòu)相同，一個工位安裝兩臺一號焊接工裝2，負責一號焊接工裝2的定位焊接作業(yè)，另一個工位安裝兩臺二號焊接工裝3，負責二號焊接工裝3工位的補充焊接作業(yè)，零件由一號焊接工裝2工位上料，完成后流轉(zhuǎn)到二號焊接工裝3工位進行接下來的焊接，每個工位都有兩副相同的焊接工裝，一副在機器人焊接時另一副在裝夾上料，保證機器人連續(xù)工作。

一號焊接工裝2由大環(huán)定位氣缸201、導向座202、大環(huán)上定位銷203、大環(huán)下定位銷204、連接片支座205、卸料氣缸206、靠山支座207、大環(huán)定位面208、第一推緊氣缸209、第二推緊氣缸210、導桿一211、導桿導向座212和小管靠山213組成。

靠山支座207的一側(cè)面分別與大環(huán)定位氣缸201和導向座202固定相連，大環(huán)定位氣缸201固定連接在一號焊接工裝2的頂部，大環(huán)定位氣缸201的底部與導向座202固定相連，導向座202與大環(huán)上定位銷203活動連接，一號焊接工裝2的大環(huán)214于大環(huán)上定位銷203的正下方，大環(huán)214的底部固定連接有大環(huán)下定位銷204，大環(huán)下定位銷204固定連接在連接片支座205上，卸料氣缸206位于連接片支座205的下方，且卸料氣缸206的頂部與連接片支座205上的大環(huán)支座215固定相連，大環(huán)定位面208固定連接在大環(huán)支座215上，且大環(huán)定位面208與大環(huán)下定位銷204固定相連，第一推緊氣缸209和第二推緊氣缸210以對稱的形式排布在一號焊接工裝2的兩側(cè)，第一推緊氣缸209和第二推緊氣缸210均通過導桿導向座212與導桿一211相連，小管靠山213固定連接在與第一推緊氣缸209相連的導桿導向座212上。

一號焊接工裝2在裝夾前，卸料氣缸206和第一推緊氣缸209頂出，其余氣缸收縮，操作工人將大,214套在工裝定位銷上，上方的大環(huán)定位氣缸201伸出壓下，將大環(huán)214壓緊，再將連接片3111放在工裝的連接片支座205上，并依次將兩根小管子，即第一管子3110和第二管子3112裝在第一推緊氣缸209所連的定位銷上，然后第二推緊壓緊氣缸210頂出，將小管子推緊在小管靠山213上，完成產(chǎn)品的定位夾緊，關(guān)上屏蔽門，機器人焊槍開始工作，將大,214和連接片3111朝上的接縫焊接好，再將第一管子3110和第二管子3112朝上接縫焊接好，最后將第一管子3110和第二管子3112側(cè)面用焊點點住定位，待一號焊接工裝2工位焊接完畢，打開屏蔽門，所有氣缸收縮，產(chǎn)品自動脫料，工人用鉗子將工件取出，流轉(zhuǎn)到二號焊接工裝3工位。

二號焊接工裝3由壓緊氣缸301、浮動接頭302、上定位銷303、導桿二304、靠山305、大環(huán)定位銷306、支座307、小管定位銷308和推緊定位銷309以及推緊氣缸310組成，靠山305固定安裝在二號焊接工裝3上，靠山305通過連接板與壓緊氣缸301固定相連，壓緊氣缸301的底部通過浮動接頭 302與上定位銷303固定相連，支座307固定安裝在二號焊接工裝3上，支座307的頂部固定連接有大環(huán)定位銷306，導桿一211和導桿二304上均套設(shè)有防飛濺銅套4，導桿二304位于大環(huán)定位銷306內(nèi)，推緊氣缸310固定安裝在二號焊接工裝3上，且推緊氣缸310的輸出端固定連接有推緊定位銷309，小管定位銷308固定安裝在推緊氣缸310相對的一側(cè)，且小管定位銷308與推緊定位銷309之間設(shè)置有工件外殼311，兩個機器人焊接工作站1上均分別設(shè)置有維修門5和電器控制柜6，兩個機器人焊接工作站1的一側(cè)分別設(shè)置有OTC穩(wěn)壓器7和OTC焊接電源8，且OTC穩(wěn)壓器7和OTC焊接電源8均與機器人焊接工作站1上的電器控制柜6電連接。

二號焊接工裝3主要負責將一號焊接工裝2機器人焊槍無法焊到的焊縫進行補焊，操作時，將上一道一號焊接工裝2工位的工件放在大環(huán)定位銷306上，小管部位旋轉(zhuǎn)靠在小管靠山213上，然后壓緊氣缸301伸出將大環(huán)214壓住，推緊氣缸310也伸出將小管頂在靠山上，產(chǎn)品完成定位壓緊，屏蔽門關(guān)閉，機器人焊槍進行焊接作業(yè)，將上一道沒有焊接的焊縫補齊，由于上一道已經(jīng)將大,214和小管子焊接定位在連接片3111上，相對位置不會再發(fā)生運動，這一步只需要將焊縫補齊即可。

綜上所述，該殼體零件機器人焊接工裝，在焊接精度上定位準確，一次裝夾一次焊接定位，避免二次裝夾帶來的誤差；在生產(chǎn)效率方面最大程度地利用了機器人焊機的生產(chǎn)節(jié)拍，將焊接的空閑等待時間降到最低，極大提高了生產(chǎn)效率；維護方面，關(guān)鍵零部件實現(xiàn)可快速更換，在不影響生產(chǎn)效率的同時，減少了因設(shè)備磨損帶來的制造誤差，產(chǎn)品裝夾定位均采用氣動夾緊定位，操作簡單，維護方便。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、 “包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。